基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件

1、基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成員：楊陽(yáng)陶晨朱崇森張蟒懷電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電

2、動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)代電梯主要由曳引機(jī)（絞車）、導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、安全裝置(如限速器、安全鉗和緩沖器等)、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門(mén)等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機(jī)房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過(guò)曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。簡(jiǎn)單使用方法（緊急情況下面

3、有解決方法） 目前載人電梯都是微機(jī)控制的智能化、自動(dòng)化設(shè)備，不需要專門(mén)的人員來(lái)操作駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。 電梯的控制要求（三層）電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需停靠的樓層。樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無(wú)效，依此類推。 三層電梯主電路 圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)M3為電梯轎廂上

4、行和下行電動(dòng)機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開(kāi)關(guān)門(mén)控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1KM6的觸點(diǎn)控制；QS1為總開(kāi)關(guān)（刀開(kāi)關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過(guò)載和斷相保護(hù)作用 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配輸入點(diǎn)數(shù)分配 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配 電梯上下控制程序分析 比較呼叫信號(hào)D1、樓層限位 D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。D1D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓 層 位置驅(qū)動(dòng)不同的門(mén)進(jìn)行開(kāi)關(guān)。電梯呼叫信號(hào)分析 根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存

5、入寄存器D1里面當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)1放在D1里面當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)2放在D1里面當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)3放在D1里面 電梯位置判斷程序分析通過(guò)傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器D2里面去如果在第一層，把常數(shù)1 賦給D2；如果在第二層，把常數(shù)2 賦給D2；如果在第三層，把常數(shù)3 賦給D2。 電梯樓層顯示程序分析利用三個(gè)層限開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷：當(dāng)一層層限開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí) 一層指示燈亮；當(dāng)二層層限開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí) 二層指示燈亮；當(dāng)三層層限開(kāi)關(guān)觸發(fā)時(shí) 三層指示燈亮。電梯上下顯示程序分析上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來(lái)確定當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上升狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下降狀態(tài)；電梯開(kāi)關(guān)門(mén)程序分析（一層） 當(dāng)電梯到位后，延時(shí)0.5秒， 根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。開(kāi)門(mén)到位后再延時(shí)1秒進(jìn)行關(guān)門(mén)。如果在關(guān)門(mén)過(guò)程中檢測(cè)到有障礙，立即停止關(guān)門(mén)動(dòng)作，繼續(xù)重新開(kāi)門(mén)。 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)程序分析缺點(diǎn)與改進(jìn)三層電梯為響應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成前不響應(yīng)其他呼叫；在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用SFWR來(lái)依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用SFRD來(lái)依次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來(lái)控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。 SFWR 使用：利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)，在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。 初始狀態(tài)下