接線與首次調(diào)試TSTE

1、TSTE接線與簡(jiǎn)單調(diào)試1TSTE單相供電示例2TSTE三相供電示例3使用前務(wù)必設(shè)置CN030 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存儲(chǔ)了可用的伺服電機(jī)的全部電機(jī)參數(shù)，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確控制時(shí)，在控制算法中需使用電機(jī)的參數(shù)，所以設(shè)置電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的匹配性是很重要的4與常用PLC接線（脈沖控制）TSTE驅(qū)動(dòng)器豐煒PLCY0Y1COM0576/Pluse/Sign脈沖方向公共端42K2K5與常用PLC接線（脈沖控制）TSTE驅(qū)動(dòng)器三菱PLCY0Y1COM0576/Pluse/Sign脈沖方向公共端42K2K6與常用PLC接線（脈沖控制）TSTE驅(qū)動(dòng)器松下PLCY0Y1-576/Pluse/Sign脈沖方向電源+42

2、K2K7與常用PLC接線（脈沖控制）TSTE驅(qū)動(dòng)器臺(tái)達(dá)PLCY0Y1C0576/Pluse/Sign脈沖方向公共端42K2K8與常用PLC接線（脈沖控制）TSTE驅(qū)動(dòng)器S7200-PLCQ0.0Q0.1COM0576/Pluse/Sign脈沖方向公共端2K2K49范例1：接收外部脈沖做位置控制TSTE驅(qū)動(dòng)器豐煒PLCY0Y1COM05746/Pluse/Sign脈沖方向公共端驅(qū)動(dòng)器參數(shù)：CN001=2(位置模式）CN002.0=1(自動(dòng)伺服ON) 或 CN002.0=0(外部端子使能伺服ON，需要外部接線) CN002.1=1(忽略極限報(bào)警）或 CN002.0=0(接入限位信號(hào)，需要外部接線）

3、PN302/PN306（電子齒輪比分子、分母，依需要設(shè)置）驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，開始運(yùn)轉(zhuǎn)。2K2K10范例2：做內(nèi)部位置控制（通過開關(guān)量觸發(fā)定位）驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：CN001=6(內(nèi)部位置模式）CN002=0011(忽略限位報(bào)警、伺服自動(dòng)使能）HN503=12(輸入點(diǎn)規(guī)劃，定義DIN3為內(nèi)部定位觸發(fā)）PN317=10(位置值，圈數(shù)）PN318=200(位置值，脈沖數(shù)）PN319=1000(定義速度1000轉(zhuǎn)/分）操作步驟：1、DIN3輸入，電機(jī)以1000轉(zhuǎn)/分的速度去定位，運(yùn)行到設(shè)定好的位置，自動(dòng)停止。11范例3：接收外部模擬信號(hào)做速度控制驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：CN001=1(速度模式）CN002=0

4、011(忽略限位報(bào)警、伺服自動(dòng)使能）SN216=3000(設(shè)置類比速度命令比例、10V對(duì)應(yīng)數(shù)值）操作步驟：12、13輸入5V電壓，電機(jī)即以1500轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行范例4：做內(nèi)部速度控制（通過開關(guān)量觸發(fā)速度命令）驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：CN001=1(速度模式）CN002=0011(忽略限位報(bào)警、伺服自動(dòng)使能）SN201=1000(定義速度為1000轉(zhuǎn)/分）HN503=0A(定義pin03為內(nèi)部速度選擇開關(guān)）操作步驟：DIN3輸入，則電機(jī)以1000轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行。斷開則停止。12范例5：扭力控制驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：CN001=0(轉(zhuǎn)矩模式）CN002=0011(忽略限位報(bào)警、伺服自動(dòng)使能）HN503=11B(定義

5、IN3為轉(zhuǎn)矩方向信號(hào)、設(shè)置成低電平有效）HN507=08(定義DO1為轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出）TN108=20(定義轉(zhuǎn)矩輸出判定值）操作步驟：pin12、pin13輸入0-10V電壓信號(hào)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著電壓的變化而變化；pin25、pin13給以0-10V電壓信號(hào)用來限定電機(jī)速度；當(dāng)實(shí)際輸出扭力達(dá)到設(shè)定值（TN108)，DO1有輸出。13范例6：原電回歸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：CN001=2(位置模式）CN002=0011(忽略限位報(bào)警、伺服自動(dòng)使能）HN502=14(規(guī)劃輸入點(diǎn)，DN2為原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)信號(hào)）HN503=15(規(guī)劃輸入點(diǎn)，DIN3為原點(diǎn)開關(guān)）PN365=0203(原點(diǎn)回歸模式，更多模式參考手冊(cè)）PN366=300(尋找原點(diǎn)速度，單位轉(zhuǎn)/分）PN367=50(尋找Z相信號(hào)速度，單位轉(zhuǎn)/分）HN507=07(規(guī)劃輸出點(diǎn)，DO1為原點(diǎn)到達(dá)信號(hào)）操作步驟：DIN2輸入，則電機(jī)以設(shè)置好的模式去找原點(diǎn)（原點(diǎn)模式PN365)；DIN3輸入，原點(diǎn)找到，電機(jī)停止。14范例7：與人機(jī)通訊范例：TSTE驅(qū)動(dòng)器HITECH人機(jī)1657+-+-驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置：CN36=1