雷賽步進(jìn)電機(jī)選型參考

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。* 反應(yīng)式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。* 永磁式永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大(一般為

2、7.5或15)。* 混合式混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍 (0.007/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。雷賽

3、步進(jìn)電機(jī)系列雷賽兩相、三相混合式步進(jìn)電機(jī)，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋35-130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn)，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。雷賽采用專利技術(shù)研發(fā)的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，更好地解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)，具有交流伺服電機(jī)的某些運(yùn)行特性，其運(yùn)行效果可與進(jìn)口產(chǎn)品相媲美。兩相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則上例表示機(jī)座號(hào)為57mm,兩相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號(hào)01，單邊出軸的電機(jī)。三相步進(jìn)電機(jī)命名規(guī)則上例表示機(jī)座號(hào)為57m

4、m,三相混合式,步距角為1.8度,扭矩0.9Nm，設(shè)計(jì)序號(hào)01，單邊出軸的電機(jī)。兩相步進(jìn)電機(jī)選型列表相數(shù)外型型號(hào)靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)相電流電阻()電感(mH)長(zhǎng)度L(mm)轉(zhuǎn)子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)并聯(lián)二相3535HS010.071.840.4358.028120.17M415B/DM320/M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415B/DM320/M3254242HS020.221.840.412.52140570.24DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B

5、/M32542HS030.341.880.71.44.64.048820.345757HS060.61.881.42.81.351.8551450.6DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS090.91.882.14.20.81.2542600.657HS131.31.882.04.01.02.1764601.057HS222.21.882.85.60.671.8764801.18686HS353.01.882.04.01.43.9658002.0DM55

6、6/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS383.81.883.06.00.62.77112002.686HS454.51.883.05.90.83.579.514002.386HS858.51.883.57.00.955.211828003.8110110HS12121.845.00.95159955005.0MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS20201.846.51.1518.9150110008.4MA860H/ND1182/ND228

7、2/MD2278130130HS27271.846.00.6513.82273500013ND2282/MD2278130HS45451.847.00.99.52834840019ND2282/MD2278三相步進(jìn)電機(jī)選型列表相數(shù)外型型號(hào)靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)相電流電阻()電感(mH)長(zhǎng)度L(mm)轉(zhuǎn)子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅(qū)動(dòng)器串聯(lián)并聯(lián)三相57573S050.61.265.21.31.7501100.63DM683/3ND583/3ND883573S090.91.263.50.71.7563001.03DM683/3ND583/3ND883573S151.51.265.80

8、.71.35764801.03DM683/3ND583/3ND88386863S222.261.265.00.962.47111001.73DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283863S424.261.265.01.24.210323202.85863S68H6.781.262.37.63313533004.0怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。 判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

9、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。 根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。數(shù)字式DM系列產(chǎn)品一覽表型號(hào)工作電壓（DC）輸出電流（A）型號(hào)說(shuō)明適配電機(jī)外形尺寸（MM）18-400.2-2.2超小體積，低速性能優(yōu)異42，5786*55*20.518-400.3-3.2低速性能優(yōu)異42，57116*69.2*26.518-400.3-4.2高中低速性能優(yōu)異42，57，86116*69.2*26.5DM54218-501.0-4.2高中低速性能優(yōu)異42，57118*75.5*3318-500.3-5.6

10、高中低速性能優(yōu)異42，57，86118*75.5*3418-800.3-5.6高中低速性能優(yōu)異42，57，8618*75.5*34DM86024-602.4-7.2高中低速性能優(yōu)異57，86151*97*48DMA860H36-802.4-7.2高中低速性能優(yōu)異57,86151*97*4870-1500.7-8.286，110200*145*833DM58318-502.1-8.3高中低速性能優(yōu)異42,57118*75.5*3318-603.2-8.3高中低速性能優(yōu)異57，86118*75.5*33新一代M系列產(chǎn)品一覽表驅(qū)動(dòng)器型號(hào)輸入電壓電流范圍（峰值電流）（A）外形尺寸（MM）適配電機(jī)控制方

11、式控制信號(hào)24-50 VDC1.0-4.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.45118*75.5*3442，57單/雙脈沖差分36-75VDC1.26-5.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.5118*75.5*3457，86單/雙脈沖差分24-80 VDC2.4-7.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151*97*4857，86單/雙脈沖差分24-60 VAC2.4-7.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151*97*4857，86單/雙脈沖差分36-80 VDC2.4-7.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151*97*4886，110單/雙脈沖差分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分

12、。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。整步驅(qū)動(dòng)在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。半步驅(qū)動(dòng)在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有雷賽公

13、司的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。細(xì)分驅(qū)動(dòng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.

14、1125)。雷賽公司可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價(jià)格優(yōu)惠的十余款細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品作為中國(guó)最主要的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商，雷賽擁有多項(xiàng)國(guó)家專利技術(shù)，已推出兩大系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，可配置各種兩相、三相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于電子、廣告、激光、包裝、紡織行業(yè)。全新高性能M系列雷賽全新M系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，除采用首創(chuàng)的純正弦電流控制技術(shù)外，還進(jìn)一步開發(fā)運(yùn)用了最新的參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)，使產(chǎn)品綜合性能、性價(jià)比得到極大提升。低噪聲ND系列采用純正弦精密電流控制技術(shù)，保證電機(jī)運(yùn)行在超低噪聲狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分倍數(shù)可選、精度高，可滿足高精度、低噪聲、低發(fā)熱的使用需求。雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則上

15、圖表示兩相，低噪聲技術(shù)，50V電壓，5.6A電流，無(wú)鉛版本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。雷賽驅(qū)動(dòng)器選型列表相數(shù)系列型號(hào)電流(A)電壓(V)細(xì)分?jǐn)?shù)適配電機(jī)重量(kg)外型尺寸(mm)控制信號(hào)二相MM542 V2.01.0-4.2DC(24-50)2-128，5-12542、570.271118*75.5*34差分M7521.26-5.2DC(36-75)2-256，5-20057、860.28118*75.5*34差分M860 V5.02.4-7.2DC(24-80)2-256，5-20057、860.57151*97*48差分MA8602.4-7.2AC(24-60)2-256，5-20057、860.5

16、7151*97*48差分MA860H2.4-7.2AC(36-80)2-256，5-20086、1100.58151*97*48差分M415B0.21-1.5DC(18-40)1-6439、420.11586*55*20單端M5421.0-4.2DC(20-50)2-128，5-12542、57、860.28118*75.5*33差分M8602-6.0DC(24-90)2-256，5-25057、860.683151*100*56差分DM432C0.3-3.2DC(18-40)2-25642,570.2116*69.2*26.5差分 DM5421.0-4.2DC(20-50)2-128,5-1

17、25 42,570.28118*75.5*33差分DM5560.3-5.6DC(18-50)2-128,5-12542,570.28118*75.5*34差分DM8560.3-5.6DC(18-80)2-128,5-12542,57,860.28118*75.5*34差分DM8602.4-7.2DC(24-60)2-128,5-12557,860.57151*97*48 差分DM8821.8-8.2DC(24-90)2-5042,57,860.52143*97*48差分DM11820.7-8.2AC(60-100)2-128,5-12586,110,1301.7200*145*83差分高壓產(chǎn)品

18、MD22780.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.05212*158.7*13.5差分MD22820.45-7.8AC(80-2202-5086,110,1301.0212*167*64差分三相ND3ND5832.1-8.3DC(18-50)200-10000步/圈42、57、860.38118*75.5*34差分3ND8832.1-8.3DC(18-80)200-10000步/圈42、57、860.38143*97*48差分高壓產(chǎn)品3MD22800-8.0AC(80-220)400-10000步/圈110、1301.05212*158.7*13.5差分驅(qū)動(dòng)器選型要點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器的電流：電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力的大小，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。驅(qū)動(dòng)器供電電壓：供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、