大連理工大學(xué)科技成果匯編

1、大連理工大學(xué)科技成果匯編 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc306189010 硅片傳輸機(jī)器人 PAGEREF _Toc306189010 h 2 HYPERLINK l _Toc306189011 海洋結(jié)構(gòu)物重量控制技術(shù)分析軟件系統(tǒng) PAGEREF _Toc306189011 h 2 HYPERLINK l _Toc306189012 激光氬弧復(fù)合熱源焊接裝備 PAGEREF _Toc306189012 h 3 HYPERLINK l _Toc306189013 微流控芯片通道成形與自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝配系統(tǒng) PAGEREF _Toc306189013 h 5 H

2、YPERLINK l _Toc306189014 噴霧枯燥干粉活化大倍率循環(huán)煙氣脫硫技術(shù) PAGEREF _Toc306189014 h 6 HYPERLINK l _Toc306189015 建筑能耗監(jiān)測(cè)與節(jié)能診斷系統(tǒng) PAGEREF _Toc306189015 h 7 HYPERLINK l _Toc306189016 能源在線監(jiān)控、診斷與管理信息系統(tǒng) PAGEREF _Toc306189016 h 8 HYPERLINK l _Toc306189017 豎管降膜型低溫多效海水淡化及其相關(guān)技術(shù)和設(shè)備 PAGEREF _Toc306189017 h 8 HYPERLINK l _Toc306

3、189018 新型余熱制冷機(jī) PAGEREF _Toc306189018 h 9 HYPERLINK l _Toc306189019 中低壓余汽回收熱泵系統(tǒng) PAGEREF _Toc306189019 h 10硅片傳輸機(jī)器人一、工程簡(jiǎn)介：硅片傳輸機(jī)器人是集成電路IC制造裝備中的重要設(shè)備，也是IC制造裝備中的關(guān)鍵技術(shù)。本硅片傳輸機(jī)器人的特點(diǎn)是高精度、高速度、高潔凈，可滿足半導(dǎo)體制造業(yè)中高精度、高凈化的環(huán)境要求，控制系統(tǒng)采用基于PC平臺(tái)、具有開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人控制器。硅片傳輸機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)已到達(dá)國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。該技術(shù)目開(kāi)發(fā)的硅片傳輸機(jī)器人系列化產(chǎn)品為極坐標(biāo)型機(jī)器人R-型徑向直線

4、運(yùn)動(dòng)機(jī)器人)，由單臂型機(jī)器人和雙臂型機(jī)器人二個(gè)系列產(chǎn)品組成。R-型硅片傳輸機(jī)器人有3個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍，分別為R軸徑向)、軸旋轉(zhuǎn)和Z軸升降)，末端執(zhí)行器可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。R軸、軸、Z軸分別為交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，末端執(zhí)行器為翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，抓取工件為真空吸附。硅片夾持范圍為 100mm- 300mm，負(fù)載為200g,位置重復(fù)精度Z軸為，軸為,R軸為，硅片的夾持方式包括真空夾持和邊緣夾持。凈化等級(jí)為10級(jí)。海洋結(jié)構(gòu)物重量控制技術(shù)分析軟件系統(tǒng)一、工程簡(jiǎn)介：重量控制技術(shù)作為海洋工程工程管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容，就是要在建造過(guò)程中通過(guò)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)計(jì)算和嚴(yán)格的控制，以期望在設(shè)計(jì)初期設(shè)定的承受可變載荷能力能在完工后得到保證。此要求在

5、業(yè)主與船廠關(guān)于海洋工程的招標(biāo)文件、建造合同以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中均提出。本工程的研究目的是使船廠在建造的海洋結(jié)構(gòu)物的重量控制精度上到達(dá)數(shù)據(jù)化和程序化，滿足并提高海洋結(jié)構(gòu)物的制造水平，為實(shí)現(xiàn)造船全過(guò)程的精度控制創(chuàng)造有利條件，全面提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平奠定根底。通過(guò)消化吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)出具有自主版權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計(jì)算軟件系統(tǒng)單機(jī)版，在此根底上，根據(jù)企業(yè)的進(jìn)一步提高生產(chǎn)管理水平的要求和網(wǎng)絡(luò)功能方面的擴(kuò)充需要，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的海洋結(jié)構(gòu)物重量控制計(jì)算軟件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)版。該成果已經(jīng)在船廠的實(shí)際工程工程上應(yīng)用多年，完全到達(dá)了推廣應(yīng)用的技術(shù)要求和技術(shù)水平。具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)社會(huì)開(kāi)展和科技進(jìn)步的重

6、要意義 二、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益分析：大幅度地節(jié)省了人工本錢，減少了制造過(guò)程中的修復(fù)本錢；縮短了制造周期，提高了生產(chǎn)效率。提高了海洋工程的產(chǎn)品制造質(zhì)量，節(jié)約了能源；解決了海洋結(jié)構(gòu)物制造過(guò)程中的一個(gè)重要的技術(shù)難題。實(shí)現(xiàn)了我國(guó)造船企業(yè)可以制造國(guó)際相同質(zhì)量要求的海洋工程工程的目標(biāo)；顯著地提高了企業(yè)在海洋工程制造領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。大幅度提高了企業(yè)相應(yīng)的生產(chǎn)管理水平。為企業(yè)的科技進(jìn)步-數(shù)字化造船技術(shù)的應(yīng)用研究奠定了技術(shù)根底。海洋結(jié)構(gòu)物重量控制技術(shù)分析軟件系統(tǒng)主界面報(bào)表管理控制面板激光氬弧復(fù)合熱源焊接裝備一、工程簡(jiǎn)介：該成套設(shè)備是在國(guó)家“十五863方案、科技攻關(guān)方案和中美國(guó)際合作工程根底上研發(fā)出的新型激光

7、加工裝備。將激光束與氬弧有機(jī)復(fù)合形成激光氬弧復(fù)合熱源，克服激光焊接、氬弧焊接缺點(diǎn)。傳統(tǒng)激光焊接焊接速度高但焊縫搭橋能力有限，而氬弧焊接雖具有良好搭橋能力，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速焊接。激光氬弧熱源復(fù)合焊接將激光焊與氬弧焊有機(jī)結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮各自優(yōu)點(diǎn)，且進(jìn)一步提高其綜合性能，實(shí)現(xiàn)“ 1+12 ”的效果。本單位開(kāi)發(fā)出激光氬弧復(fù)合熱源焊接系統(tǒng)，本錢低，現(xiàn)場(chǎng)適用性強(qiáng)。采用這種專用焊接設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一鍵式控制，大大簡(jiǎn)化了焊接參數(shù)的調(diào)節(jié)，焊接系統(tǒng)中有專門軟件及焊接參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求。應(yīng)用面廣，適用于激光焊接、氬弧焊接所有領(lǐng)域，并且可進(jìn)行高速切割；對(duì)焊接試件要求寬，現(xiàn)場(chǎng)適用性遠(yuǎn)高于激光焊接；質(zhì)量高，“圖釘

8、型焊接熔深性能遠(yuǎn)高于氬弧焊接；設(shè)備價(jià)格低，該設(shè)備本錢為同功率激光器價(jià)格的1/5-1/10500wYAG+200ATIG2500wYAG。主要指標(biāo)：激光氬弧復(fù)合熱源焊接裝備可以滿足激光焊接、氬弧焊接使用的所有焊接生產(chǎn)條件，并且焊接速度為氬弧焊接5-10倍，組對(duì)間隙為激光焊接2-4倍，焊接熔深為氬弧焊接2-3倍，激光焊接4-5倍。二、應(yīng)用范圍：該裝備可用于焊接各種有色金屬、高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)件焊接，適用于氬弧焊接、激光焊接的所有場(chǎng)合。三、提供技術(shù)的程度和合作方式：激光加工器、氬弧焊機(jī)各一臺(tái)，核心復(fù)合技術(shù)由我單位提供。轉(zhuǎn)讓中試成果，培訓(xùn)人員操作水平到達(dá)技術(shù)合同要求。圖 激光氬弧復(fù)合熱源焊接裝備樣機(jī)圖 鎂合金

9、焊接材料圖片鎂合金焊接焊接產(chǎn)品：圖 摩托車后托架 圖 鎂合金自行車微流控芯片通道成形與自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝配系統(tǒng)一、工程簡(jiǎn)介：在國(guó)際上率先開(kāi)展了塑料微流控芯片通道成形與自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)裝配系統(tǒng)的研究，研制成功國(guó)內(nèi)外首臺(tái)塑料微流控芯片自動(dòng)化制造裝備，采用并開(kāi)展了新技術(shù)，研制了包括塑料微流控芯片微通道熱壓成形機(jī)、熱鍵合機(jī)、光電對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)、操作機(jī)器人、上下料裝置等設(shè)備所構(gòu)成的芯片制作裝備，取得了熱壓鍵合溫度循環(huán)控制方法與裝置、芯片預(yù)聯(lián)接方法與裝置、芯片對(duì)準(zhǔn)鍵合全自動(dòng)卡盤裝置以及芯片檢測(cè)器等一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)。微流控芯片自動(dòng)化制造系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)也可以擴(kuò)展應(yīng)用于集成電路IC制造裝備如對(duì)準(zhǔn)、引線壓焊、芯片封裝、微

10、型燃料電池的封接裝備等的研制與開(kāi)發(fā)中。 圖1 塑料微流控芯片的自動(dòng)化制造裝備 圖2 塑料微流控芯片噴霧枯燥干粉活化大倍率循環(huán)煙氣脫硫技術(shù)一、工程簡(jiǎn)介：煙氣脫硫是節(jié)能減排的重要內(nèi)容，受到廣泛重視。本技術(shù)是在已有噴霧枯燥脫硫技術(shù)的根底上，針對(duì)該脫硫技術(shù)目前存在的問(wèn)題，提出的一種綜合半干法優(yōu)點(diǎn)的集成創(chuàng)新脫硫技術(shù)。其根本原理是：以鋼廠的鋼渣微粉(也可用石灰粉)作脫硫劑，參加到工業(yè)廢水中，打漿制成吸收劑漿液，漿液由泵打入位于吸收塔內(nèi)的霧化器中霧化，被霧化成細(xì)小液滴的吸收劑與煙氣在吸收塔內(nèi)混合接觸，與煙氣中的二氧化硫發(fā)生化學(xué)反響生成CaSO3和CaSO4，煙氣中的二氧化硫被脫除。同時(shí)，在塔頂霧化區(qū)，引入干

11、粉活化技術(shù)，進(jìn)一步增加脫硫效率。在噴霧吸收枯燥法脫硫技術(shù)的根底上,參加干粉活化大倍率循環(huán)技術(shù),不僅保持了原技術(shù)的脫硫效率高的優(yōu)勢(shì),同時(shí)克服了脫硫劑利用率低的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了脫硫工藝的高效經(jīng)濟(jì)運(yùn)行.以鋼渣微粉作為脫硫劑，脫硫后的灰渣可以作為鋼渣水泥的原料使用，既減少了脫硫本錢，又解決了灰渣的再利用問(wèn)題。本技術(shù)適用于鋼廠的燒結(jié)機(jī)煙氣脫硫，以及燃煤電廠的煙氣脫硫。對(duì)于已有的工業(yè)裝置或新建的裝置，均可采用該技術(shù)，不影響裝置的正常運(yùn)行。對(duì)于鋼廠燒結(jié)機(jī)煙氣脫硫而言，可處理煙氣量50萬(wàn)m3/h200萬(wàn)m3/h，投資費(fèi)用在2000萬(wàn)元6000萬(wàn)元左右，圖 工藝原理圖 工業(yè)實(shí)驗(yàn)裝置建筑能耗監(jiān)測(cè)與節(jié)能診斷系統(tǒng)一、工程

12、簡(jiǎn)介：技術(shù)特點(diǎn)：建筑能耗監(jiān)測(cè)與節(jié)能診斷系統(tǒng)是以有線Internet網(wǎng)絡(luò)傳輸為主的建筑能耗監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。主要指標(biāo)：一套完整的能耗統(tǒng)計(jì)分析指標(biāo)體系。二、應(yīng)用狀況：目前已經(jīng)在大連理工創(chuàng)新園大廈和圖書(shū)館兩棟建筑安裝，并穩(wěn)定運(yùn)行。已經(jīng)完成遼寧省政府直屬機(jī)關(guān)建筑與大連市政府辦公廳的能耗監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與預(yù)算方案。圖1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)能源在線監(jiān)控、診斷與管理信息系統(tǒng)一、工程簡(jiǎn)介：信息處理技術(shù)在能源管理方面的應(yīng)用。準(zhǔn)確分析企業(yè)與行業(yè)的用能效率、節(jié)能潛力和實(shí)時(shí)掌握能源狀況，一直是政府部門制定能源政策進(jìn)行能源管理和企業(yè)“節(jié)能增效亟待解決的問(wèn)題，以此為背景，本工程運(yùn)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)字通訊、能效分析和計(jì)

13、量控制技術(shù)對(duì)能源在線監(jiān)測(cè)、診斷和管理開(kāi)展研究。本工程特點(diǎn)如下：1、以在線方式實(shí)現(xiàn)能源監(jiān)控、管理以及能效診斷的全過(guò)程，建立了企業(yè)三級(jí)能效分析模型，并實(shí)現(xiàn)了影響因素的定量分析和對(duì)能源利用效率進(jìn)行評(píng)價(jià)及對(duì)耗能設(shè)備節(jié)能監(jiān)測(cè)；2、實(shí)現(xiàn)了將工藝自動(dòng)化在線采集技術(shù)、能效分析診斷技術(shù)、計(jì)算機(jī)信息通訊技術(shù)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)工藝及用能系統(tǒng)的有效結(jié)合，針對(duì)不同行業(yè)企業(yè)的能源使用系統(tǒng)，建立了能效的分析方法；3、建立了宏觀能源效率分析及預(yù)測(cè)模型，以網(wǎng)絡(luò)在線采集的企業(yè)數(shù)據(jù)為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域十大重點(diǎn)耗能行業(yè)的能源利用效率分析及行業(yè)層面的能源統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)測(cè)。二、應(yīng)用狀況：成果已在遼寧、上海、云南、貴州等省市的政府機(jī)構(gòu)和

14、下屬1112家企業(yè)應(yīng)用，其中在大連節(jié)能監(jiān)察大隊(duì)及其下屬142家重點(diǎn)耗能企業(yè)應(yīng)用后，每年節(jié)約能源折合42萬(wàn)噸標(biāo)準(zhǔn)煤，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益3.53億元，同時(shí)減少二氧化碳排放103.3萬(wàn)噸。豎管降膜型低溫多效海水淡化及其相關(guān)技術(shù)和設(shè)備一、工程簡(jiǎn)介：形成完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)低溫多效海水淡化工藝包,可用于生產(chǎn)鍋爐用水。完成日產(chǎn)淡水萬(wàn)噸級(jí)的工藝設(shè)計(jì)。并根據(jù)所需熱源供應(yīng)情況設(shè)計(jì)了熱泵型和熱水型的工藝方案?；谶@項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高水回收率的油田采出水工藝技術(shù)設(shè)計(jì)，以及苦咸水綜合利用工藝技術(shù)設(shè)計(jì)。聯(lián)合大連石油七廠，建成了該工藝技術(shù)的日產(chǎn)500噸淡水的示范工程。廣泛適用于海水脫鹽和水凈化領(lǐng)域。技術(shù)指標(biāo)淡化水水質(zhì)指標(biāo)：硬度：3

15、mg/L，游離CO2：10 mg/L，含氧量：3 mg/L，鹽：10mg/L。噸水本錢：7元/t新型余熱制冷機(jī)一、工程簡(jiǎn)介：該產(chǎn)品為新型大溫差余熱水汽制冷系統(tǒng)，可利用90-95攝氏度低溫余熱水汽的制冷量為：80萬(wàn)大卡/小時(shí)、150萬(wàn)大卡/小時(shí)、200萬(wàn)大卡/小時(shí)、300萬(wàn)大卡/小時(shí)的工業(yè)化噴射式制冷機(jī)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)費(fèi)用低。由于該系統(tǒng)的主要換熱部件均來(lái)源于市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)，從而系統(tǒng)制造簡(jiǎn)便、后期維護(hù)和可持續(xù)性有保障。采用低耗水量的蒸發(fā)式冷凝器，集成到噴射式制冷系統(tǒng)，降低制冷機(jī)對(duì)冷卻水的需求，提高系統(tǒng)運(yùn)行的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性，相對(duì)溴化鋰制冷機(jī)形成比擬優(yōu)勢(shì)。2021年底，150萬(wàn)大卡/小時(shí)的一臺(tái)機(jī)組

16、首先中石油投入使用。中低壓余汽回收熱泵系統(tǒng)一、工程簡(jiǎn)介：技術(shù)特點(diǎn)：我國(guó)工業(yè)企業(yè)中，大量存在著中壓、低壓使用過(guò)的乏汽，這些蒸汽在進(jìn)行了工藝過(guò)程后，壓力和溫度下降，其品質(zhì)不能滿足工藝過(guò)程使用，往往被直接排放或者凝結(jié)收集其凝結(jié)水，造成了蒸汽本身所含有的熱能損失；即便是進(jìn)行了回?zé)釗Q熱，其能量利用等級(jí)也大大下降，例如建材和管裝行業(yè)中。本技術(shù)通過(guò)對(duì)工藝過(guò)程各壓力等級(jí)蒸汽進(jìn)行分析和優(yōu)化，利用新近開(kāi)發(fā)的在線可調(diào)試熱泵技術(shù)，對(duì)中低壓工業(yè)余汽進(jìn)行回收、增壓和再利用。目前已經(jīng)開(kāi)始在管裝行業(yè)推動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，不但回收了原本大量排放的余汽、減小了高壓釜、養(yǎng)生池來(lái)自鍋爐蒸汽的消耗量，減小了環(huán)境影響，而且工藝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化/半自動(dòng)化運(yùn)行、提高了高壓釜操作平安系數(shù)。主要指標(biāo)：本系統(tǒng)使得高壓釜蒸汽利用率從原來(lái)的35%左右提高了80%以上。一組三臺(tái)高壓釜，年節(jié)省燃煤折合經(jīng)濟(jì)價(jià)值到達(dá)100萬(wàn)元人民幣左右，投資回收期小于十個(gè)月。本系統(tǒng)關(guān)鍵部件為高等級(jí)不銹鋼固定部件，內(nèi)部增加了金屬鍍膜，運(yùn)行可靠，根本不需要