閘機(jī)百科資料

1、閘機(jī)新百度百科目錄簡介結(jié)構(gòu)種類應(yīng)用、簡介閘機(jī),英文為Auto Gate（縮寫是AG （國內(nèi)一般叫法是閘機(jī)、通道閘、出入口機(jī) 等;國外一般叫法是turnstile、baffle gate o H機(jī)是一種通道阻擋裝置（通道管理設(shè)備，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是 實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種場合的出入口。閘機(jī)nunstile起源于西方國家,最初的意思是用籬把家畜圍養(yǎng)起來，留出一條通 道供人通行。第一次將nunstile應(yīng)用到現(xiàn)代商業(yè)社會(huì)的是美國人【克拉倫斯桑德 斯Claience Saunders】，他在自己開的超市【皮格利威格利Piggly Wiggly】中首次 使用了 n

2、unstile o中國最早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為【自動(dòng)售檢票系 統(tǒng) AFC （Automatic Fare Collection system中的【自動(dòng)檢票機(jī) Auto Gate的主要 設(shè)備，也是目前國人對閘機(jī)最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在 普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。需要指出的 是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自 動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理 人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。二結(jié)構(gòu)閘機(jī)的基本組成部分包括箱

3、體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。屈隹曾知扃酷屎I股 Oto AMgK 34ai WGW MMsaV QiMMfiOM（箱體保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、 樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防 腐蝕，較易加工固定。（二攔阻體在不允許行人通過的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過時(shí)會(huì)打開放行。一般以門 或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重 量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。（三機(jī)芯由各種機(jī)械部件組成一

4、個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等,利用機(jī)械原理控制攔 阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及最 重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或無刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù) 比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用,但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流 無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。國內(nèi)閘機(jī)品牌中,

5、使用進(jìn)口直流無刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有【歐通寶AUTOB】；國外閘機(jī)品牌中，有【凱拔 KABA、【固力保GUNNEBO等。（四控制模塊利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng) （包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等集成時(shí),并且對響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用 性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電 路（如地鐵檢票機(jī)則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。（五輔助模塊右圈僵曾厘肩賂扇饞 dto agti b皿 OiMtwai 疝 gw mamU woCfimJr 覷At

6、猝待林 同*綣 間 密，”臨HWiuMhttM同3金iriMlMMh 百右圈僵曾厘肩賂扇饞 dto agti b皿 OiMtwai 疝 gw mamU woCfimF伽 fir 猝尚向 辱由啊間 HlftMteajdbMUM tiiAlifl 同舊KlIiMlMMh 侃【包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模 塊、語音提示模塊等。LED指示模塊:一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài) 和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。計(jì)數(shù)模塊:用于記錄通行人數(shù),可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零 和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。行人檢測模塊:用于識別行

7、人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行,并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的 性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件-傳感器和軟件-識別算 法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見或紅外光幕，紅外光電 開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見和單個(gè)使用的反射式;高端閘機(jī)會(huì)采用10 對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān),特殊場合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。 另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和 位置也多種多樣,還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨,有些場合還要考慮騎 自行車通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般

8、會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型, 自行開發(fā)識別算法,可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20nmi以內(nèi)（如IDL、歐通寶ATUTOB】等,該指標(biāo)同時(shí)取決于傳 感器識別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到lOOnmi o報(bào)警模塊:閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管 理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴 （比較常見、燈光、語音等（可以綜合使用。權(quán)限輸入模塊:行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種,如非接觸式IC卡刷卡

9、方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。 該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。語音提示模塊:這里的語音提示與前面的報(bào)警模塊中的語音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模 塊不太常用，需要用戶向廠商定制。三、種類根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，有機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；半自動(dòng)式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；全自動(dòng)式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而

10、進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對稱形態(tài)。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三根閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。（一三輻閘三根閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輻閘、滾閘。攔阻體（閘桿由3根金屬 桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管,堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻 和放行。三輻閘最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的,但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式,立式三輻閘體積較小，比較

11、容易安裝;橋式三輻閘的通道較長，安保性更r?）o【優(yōu)點(diǎn)】1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性 都比較高。2、成本較低。3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng),適用于室外和室內(nèi)?！救秉c(diǎn)】1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度比較小,一般在500nmi左右。2、通行速度相對較慢。3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行。4、外觀的可塑性不強(qiáng)，大部分款式美觀性不足。0)021； UfiXa)皿 口祁卜?希覷4E 皆麻 葬湎膜跳同 縊岫心略心XilM囪 瞄5、機(jī)械式和半自動(dòng)式三輻閘的閘桿運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)有機(jī)械碰撞.噪音較大，全自 動(dòng)三餛閘則沒有這個(gè)問題?！緫?yīng)用場合】適

12、用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時(shí)不太愛護(hù)的場合，以及一些 環(huán)境比較惡劣的戶外場合。（二擺閘擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺的形態(tài)是具有一定面積 的平面垂直于地面通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有 機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱 式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限 制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng),安保性更高?！緝?yōu)點(diǎn)】1、通道寬的范圍是所有閘機(jī)中最大的，一般在550nmi-1000nmi之

13、間，某些高端 產(chǎn)品可以做到1500nmi,比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用 作行動(dòng)不便者專用通道。2、橋式擺閘相對三根閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防 尾隨能力較強(qiáng)。3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中最強(qiáng)的，攔阻體的材料種類豐富箱體的形 態(tài)也多樣化，易于設(shè)計(jì)出非常美觀的造型,因此常用于寫字樓、智能樓宇、會(huì)所等高 端場合。4、閘擺運(yùn)轉(zhuǎn)過程中沒有機(jī)械碰撞噪音比較小。【缺點(diǎn)】1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機(jī)型,如增大通道寬，采用特殊材料的閘 擺,技術(shù)難度會(huì)相應(yīng)增加很多。2、部分機(jī)型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應(yīng)能力沒有三輻閘強(qiáng)。3、受攔阻體形態(tài)的

14、限制，擺閘的耐沖撞性比三根閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘 擺和機(jī)芯。Qjg UQgKflf；旬口可由4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計(jì)不好會(huì)大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及 避免人身傷害的防夾防撞人能力?！緫?yīng)用場合】適用于對通道寬要求比較大的場 合.包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動(dòng)不便者專用通道。 還適用于對美觀度要求較高的場合。（三）翼閘翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直 于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有 的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。機(jī)芯控制方式只 有全

15、自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式.行人檢測模塊功能較強(qiáng)?！緝?yōu)點(diǎn)】1、通行速度是 所有閘機(jī)中最快的。2、通道寬介于三輻閘和擺閘之間，一般在550nmi-900nun之 間。3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。4、緊急情況下閘翼會(huì)快速縮 回箱體中.可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。【缺 點(diǎn)】1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高。2、防水防塵能力不足，一般只適用于室 內(nèi).如果用在室外必需加雨棚。3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強(qiáng)。4、受攔阻 體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三根閘低.行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機(jī)芯。5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計(jì)不好會(huì)大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免 人身傷

16、害的防夾能力?！緫?yīng)用場合】6適用于人流量較大的室內(nèi)場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度 要求較高的場合。（四）平移閘平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展 而來，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直 于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。機(jī)芯 控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強(qiáng)?！緝?yōu)點(diǎn)】1、 安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。2、外 觀形態(tài)非常美觀。3、通行速度較快，與翼閘類似。4、通道寬介于三餛閘和擺閘 之間，一般在550min-900nun之間。5、緊急情況下閘翼會(huì)快

17、速縮回箱體中，可以 很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散?！救秉c(diǎn)】1、控制方 式比較復(fù)雜，成本較高。2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室 外必需加雨棚。3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強(qiáng)。4、對廠商的技術(shù)要求比較 高.如果設(shè)計(jì)不好會(huì)大大降低產(chǎn)品的可靠性.以及避免人身傷害的防夾能力?！緫?yīng)用場合】適用于對安保性和美觀性要求較高的室內(nèi)場合。（五）轉(zhuǎn)閘轉(zhuǎn)閘， 也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三餛閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)（最大的區(qū)別在于攔阻體 不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全 高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多攔阻體（阿

18、桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘），一般采用中空封閉的 不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。從機(jī)芯控制方式上分為機(jī) 械式、半自動(dòng)式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通 道和雙通道比較常見?！緝?yōu)點(diǎn)】1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中最高的，在所 有閘機(jī)中唯一可以實(shí)現(xiàn)無人值守。2、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次 只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng) 性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。【缺點(diǎn)】1、通道寬（指可以允許行人通行的寬度） 比較小，一般在500nmi左右。2、通行速度相對較慢。3、受攔阻體形態(tài)的限 制，不適于攜帶行李者通行。4、外觀形態(tài)的可塑性不強(qiáng)，大部分款式美觀性不 足?！緫?yīng)用場合】全高轉(zhuǎn)閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些 環(huán)境比較惡劣的戶外場合。半高轉(zhuǎn)閘適用于對通行秩序要求較高的場合，如體育 館、監(jiān)獄等。（六）一字閘一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體（閘桿）是一根金 屬桿