上海大學(xué)最新科技成果1核電級(jí)鎳基高溫合金管材全球積極應(yīng)對(duì)

1、上海大學(xué)最新科技成果1、核電級(jí)鎳基高溫合金管材全球積極應(yīng)對(duì)氣候變化，倡導(dǎo)節(jié)能降碳，我國(guó)不斷提高核能占一 次能源消費(fèi)的比重，大力發(fā)展核能。核電站用奧氏體合金在高溫水中 的服役特性與其材料組成和微觀結(jié)構(gòu)、力學(xué)和環(huán)境有關(guān)。加工和制造 過(guò)程中引起的局部材料和力學(xué)特性變化均會(huì)影響核電站結(jié)構(gòu)件的安 全可靠性。核電站國(guó)產(chǎn)化中核電關(guān)鍵材料和構(gòu)件的國(guó)產(chǎn)化是重要的基 礎(chǔ)，而這些材料的安全服役特性是評(píng)價(jià)其優(yōu)劣的重要指標(biāo)。核電裝備 大量應(yīng)用高溫合金管材，本技術(shù)核電級(jí)鎳基高溫合金管材屬于一種抗 腐蝕、抗高溫、抗?jié)B碳且熱強(qiáng)度高、加工性能和焊接性能優(yōu)異的鎳基 合金材料，在航空航天、核工程、能源動(dòng)力、交通運(yùn)輸、石油化工和 冶

2、金等領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用。2、鑄造過(guò)程輔助優(yōu)化的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)與解決方案計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，已使其成為自電力發(fā)明以來(lái)最具生產(chǎn)潛 力的工具之一，數(shù)字化時(shí)代正一步步向我們走來(lái)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD)，計(jì)算機(jī)輔助工程分析(CAE)，計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)等技術(shù)在 材料科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用正在不斷擴(kuò)大和深入，已經(jīng)成為材料科學(xué)領(lǐng)域的 技術(shù)前言和十分活躍的研究領(lǐng)域。就鑄造領(lǐng)域而言，鑄件充型、凝固 及應(yīng)力的計(jì)算機(jī)模擬是計(jì)算機(jī)在鑄造研究與生產(chǎn)應(yīng)用中最為核心的 內(nèi)容，即可通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助優(yōu)化出合理的澆注系統(tǒng)和冒口系統(tǒng)，對(duì)于 優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、提高質(zhì)量和縮短制造周期起著重要作用。技術(shù)特點(diǎn):本技術(shù)采用日本

3、東北大學(xué)研制的ADSTEFAN鑄造CAE模 擬軟件，并在解決大量鑄造實(shí)踐問(wèn)題的基礎(chǔ)上，確立了從鑄件澆注、 凝固到冷卻完整、聯(lián)動(dòng)過(guò)程的數(shù)值可視化，評(píng)估澆注過(guò)程冷隔、澆不 足、卷氣等鑄造缺陷，預(yù)測(cè)凝固過(guò)程的縮孔、縮松以及裂紋傾向等缺 陷，最大限度地輔助優(yōu)化鑄造工藝方案，克服經(jīng)驗(yàn)式工藝設(shè)計(jì)的不足， 提升鑄件質(zhì)量和工藝出品率。本技術(shù)可適用于重力鑄造、壓力鑄造、 傾斜鑄造、精密鑄造等多種鑄造方法，適合于所有鑄造成型材料（鑄 鋼、鑄鐵、鑄鋁、鑄銅、鑄鎂等）。3、鋼渣資源化和鋼渣水泥生產(chǎn)工藝鋼渣中由于渣和鐵夾雜在一起，結(jié)構(gòu)致密，硬度高，不易破碎和 粉磨，本采用兩級(jí)閉路循環(huán)除鐵工藝，使鋼渣中夾裹的金屬鐵得到多

4、 次分離和回收，解決了鋼渣超細(xì)化、能耗高和“除鐵不凈”的難題， 這樣制備的鋼渣粉其金屬鐵含量小于0.5%；而且粒徑小于30p m的 超細(xì)鋼渣微粉大于90%；鋼渣粉的比表面積大于600 m2/kg，綜合噸電 耗小于70kwh，鋼渣的活性得到大大提高。脫硫石膏采用煅燒的方法 制備。-半水脫硫石膏。然后利用超細(xì)鋼渣微粉、高品位半水脫硫石 膏和52.5級(jí)硅酸鹽水泥配制52.5級(jí)鋼渣水泥。使超細(xì)鋼渣微粉和高 品位半水脫硫石膏的質(zhì)量之和占總質(zhì)量的比重不低于30%，且SO3占 總質(zhì)量的比重不高于4.0%，放入混合機(jī)后經(jīng)機(jī)械或氣流攪拌混合均 勻即配制成為52.5級(jí)鋼渣水泥。本技術(shù)利用30%以上的工業(yè)固體廢 棄

5、物配制52.5級(jí)水泥，使工業(yè)固體廢棄物得到高效和高附加值的利 用，也為高標(biāo)號(hào)的水泥生產(chǎn)開(kāi)拓了一條創(chuàng)新之路。本技術(shù)大摻量利用 鋼渣和脫硫石膏其產(chǎn)品具有節(jié)能減排功能。利用本技術(shù)產(chǎn)品生產(chǎn)的混 凝土，可以降低混凝土的水化熱，減少由于升溫產(chǎn)生的微裂縫還能提 高混凝土的耐久性。本技術(shù)大摻量利用鋼渣和脫硫石膏其產(chǎn)品具有節(jié) 能減排功能，利用本技術(shù)產(chǎn)品生產(chǎn)的混凝土，可以降低混凝土的水化 熱，減少由于升溫產(chǎn)生的微裂縫還能提高混凝土的耐久性。水泥是市 場(chǎng)規(guī)模和需求最大的材料之一，利用工業(yè)固體廢棄物配制高標(biāo)號(hào)水泥 市場(chǎng)前景廣闊。本成果被認(rèn)定為上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目。2012 年12月科研成果“改性S95級(jí)礦渣粉的

6、制造技術(shù)和應(yīng)用”獲上海產(chǎn) 學(xué)研合作優(yōu)秀項(xiàng)目一等獎(jiǎng)；該項(xiàng)目被國(guó)家工信部認(rèn)定為“工業(yè)固體廢 物綜合利用先進(jìn)技術(shù)”。4、高性能船用特種耐腐防吸附涂料本技術(shù)產(chǎn)品主要成分為新型含氟乙烯基環(huán)氧樹(shù)脂，具有自主知識(shí) 產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)具有國(guó)家相關(guān)檢測(cè)資質(zhì)的上海市涂料研究所檢測(cè) 中心檢測(cè)，并與2011年全球排名第九位的韓國(guó)KCC集團(tuán)的同類(lèi)船舶 涂料進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，其關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到和超過(guò)了韓國(guó)KCC集團(tuán) 的同類(lèi)船舶涂料的技術(shù)指標(biāo)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。本技術(shù)產(chǎn)品為三組 分涂層套裝：直接涂布于金屬或基材表面的底漆；涂布于底漆表面的 乙烯基環(huán)氧類(lèi)連接漆；涂布于連接漆表面的含氟乙烯基環(huán)氧類(lèi)復(fù)合面 漆。本技術(shù)涂層固化工藝可

7、分為常溫固化與熱固化兩種。常溫固化適 合于船舶及大型固件的涂布固化，熱固化適用于體積相對(duì)較小的固件 表面涂布固化。熱固化方式有助于進(jìn)一步提升涂層綜合性能。主要用 于各類(lèi)船舶，特別是遠(yuǎn)洋船舶、潛艇、軍用艦船等長(zhǎng)時(shí)間處于海洋環(huán) 境中的各類(lèi)船舶水線以下部分，以及諸如海上鉆井平臺(tái)、海底特種管 道等海洋設(shè)施、裝備的防污、防海洋微生物吸附，以及處于海洋環(huán)境 中的船體、設(shè)施等的防腐與耐候。本項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，已完成 噸級(jí)涂料產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，存放容易，運(yùn)輸方便。 產(chǎn)品配制過(guò)程不涉及化學(xué)反應(yīng)，不使用重金屬、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及高危、 受管制的化工原材料，產(chǎn)品配制過(guò)程中無(wú)有毒、有害或有色氣體產(chǎn)生，

8、可基本做到零污染排放。5、食品級(jí)純藍(lán)色天然色素本技術(shù)產(chǎn)品通過(guò)國(guó)內(nèi)廣泛分布的純天然植物蝶豆花為原料，提取 純藍(lán)色食用級(jí)純天然色素，1千克干花可提取300克蝶豆藍(lán)色素，可 用作食品添加劑、著色劑、化妝品用原材料、兒童用顏料、油墨用原 材料、高級(jí)服裝藍(lán)色、保健品、以及室內(nèi)涂料、家具漆等。色素有效 成分具有清除人體內(nèi)自由基、抗腫瘤、防血栓、預(yù)防糖尿病、抑制黑 色素生成等功效。本色素產(chǎn)品生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，質(zhì)量穩(wěn)定，儲(chǔ)運(yùn)方便， 色素安全無(wú)任何毒性，排放極少。目前國(guó)內(nèi)食用級(jí)純藍(lán)色色素主要依 賴進(jìn)口，當(dāng)前國(guó)際市場(chǎng)售價(jià)為1000-2000元/公斤，僅國(guó)內(nèi)需求量即超 過(guò)1000噸，每年需求10%以上增長(zhǎng)，市場(chǎng)前景巨大

9、。6、牛肉中有效營(yíng)養(yǎng)成分提取技術(shù)本技術(shù)以人們?nèi)粘Ｊ秤玫钠胀ㄅＨ鉃樵?，采用現(xiàn)代生物工程 技術(shù)，充分提取牛肉中的各類(lèi)有效成分，制成復(fù)合氨基酸營(yíng)養(yǎng)口服液 產(chǎn)品，此種復(fù)合氨基酸營(yíng)養(yǎng)口服液中，含有人體必需的十種氨基酸以 及多肽、十五種微量元素和維生素B2。各種元素均呈游離平衡狀態(tài)， 不受腸胃功能的影響，較易被人體吸收與利用。產(chǎn)品經(jīng)上海市食品衛(wèi) 生監(jiān)督檢驗(yàn)所檢測(cè)，其營(yíng)養(yǎng)素含量基本達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品的水平，衛(wèi) 生指標(biāo)中重金屬與微生物檢驗(yàn)均符合我國(guó)有關(guān)規(guī)定要求。產(chǎn)品經(jīng)上海 水上運(yùn)動(dòng)場(chǎng)、華山醫(yī)院、瑞金醫(yī)院、上海神州康復(fù)醫(yī)院等單位臨床應(yīng) 用試驗(yàn)，取得良好效果。此種復(fù)合氨基酸營(yíng)養(yǎng)口服液，以牛肉為原料， 充分利用當(dāng)代

10、生物科技新工藝，精細(xì)加工而得。產(chǎn)品含有人體必需的 10種氨基酸與十五種微量元素。產(chǎn)品具有高營(yíng)養(yǎng)價(jià)值、低熱量、無(wú) 藥物殘留與重金屬污染、不含激素、色素及防腐劑、較易被人體吸收 等特點(diǎn)，是一種安全有效的純天然營(yíng)養(yǎng)食品。產(chǎn)品經(jīng)臨床應(yīng)用及專家 鑒定論證，適用于胃腸消化功能紊亂、慢性腹瀉、慢性胃炎、小兒疳 積、產(chǎn)婦乳汁不足等癥狀，對(duì)外科手術(shù)后病人及年老體弱患者，可起 到促進(jìn)傷口愈合、增強(qiáng)體質(zhì)、延年益壽之功效。7、水果純天然原味果汁生產(chǎn)技術(shù)純天然原味果汁，不添加香精、色素等，采用現(xiàn)代高新科技方 法，可完全保留新鮮水果的風(fēng)味和營(yíng)養(yǎng)，保質(zhì)期因水果不同在6、9、 12個(gè)月不等。設(shè)備投資成本較傳統(tǒng)工藝減少三分之一

11、以上，特別適 合哈蜜瓜、楊梅、草莓、香梨等目前國(guó)內(nèi)外難以解決的高難度果汁加 工。純天然原味果汁加工工藝國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)。各種水果需保持其新鮮原 味的果汁加工，更加適合高難度果汁的加工。保持新鮮水果原味，不添加任何香精、色素，防腐劑。保質(zhì)期 長(zhǎng)及營(yíng)養(yǎng)，保質(zhì)期為6、9、12個(gè)月不等。8、中草藥奶牛乳房消毒護(hù)理劑本技術(shù)產(chǎn)品采用從蛇床子、青蒿、大青葉、金銀花、皂角刺等中 草藥中提取的有效成分，經(jīng)過(guò)復(fù)雜的配方研究，提取工藝優(yōu)化，成功 實(shí)現(xiàn)了快速抑菌的目標(biāo)，解決了蛋白質(zhì)含量偏低、體細(xì)胞數(shù)與菌落總 數(shù)偏高、以及抗生素殘留等目前我國(guó)乳品行業(yè)的頑癥，在達(dá)到奶牛乳 房消毒目的的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了奶牛乳房皮膚的有效護(hù)理。本技術(shù)

12、產(chǎn)品所 采用的中草藥在中國(guó)大陸境內(nèi)均有成熟穩(wěn)定的產(chǎn)地與供應(yīng)，相關(guān)提取 技術(shù)簡(jiǎn)單、高效，生產(chǎn)過(guò)程不涉及特種設(shè)備的使用。本技術(shù)主要用于 奶牛乳房的消毒與護(hù)理，替代目前廣泛使用的碘伏消毒劑，將病原性 微生物消滅于奶牛的體表之外，直接切斷致病菌的傳播途徑使奶牛乳 房保持在安全狀態(tài)，從而有效降低奶牛乳房炎癥的發(fā)病率，提高奶牛 健康狀況，提升原奶的品質(zhì)，使人們都能喝上放心奶。本技術(shù)產(chǎn)品生 產(chǎn)工藝簡(jiǎn)便，技術(shù)成熟度高，均已完成中試條件優(yōu)化。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定， 存放容易，運(yùn)輸方便。生產(chǎn)過(guò)程不涉及使用有毒重金屬、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿 及高?；ぴ牧?，無(wú)高壓反應(yīng)。產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)有毒、有害或有 色氣體產(chǎn)生。由于本項(xiàng)目產(chǎn)品為純天

13、然中藥提取物，不涉及化工類(lèi)的 環(huán)境、安全等評(píng)估，審批手續(xù)相對(duì)簡(jiǎn)單。9、新一代兩輪智能平衡車(chē)本技術(shù)兩輪自平衡車(chē)是一款具有高技術(shù)含量，電力驅(qū)動(dòng)，具有自 我平衡控制能力的行走機(jī)械。不論城市公路，還是野外平坦的草地， 泥濘的山路，起伏的沙灘上都可行駛。本技術(shù)兩輪自平衡車(chē)無(wú)污染、噪音小、騎行舒適，是極具發(fā)展前景的健身工具和代步工具。本技術(shù) 兩輪自平衡車(chē)的關(guān)鍵部件采用了冗余設(shè)計(jì)，提高了整機(jī)的安全性和可 靠性，其電源、電機(jī)、傳感器、電路控制系統(tǒng)的軟件和硬件均采用冗 余設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品安全可靠性大大提高。兩輪自平衡車(chē)通過(guò)模塊計(jì)算， 使車(chē)子能夠感應(yīng)到車(chē)上人員身體的平衡狀態(tài)，使得人的重心在向前或 向后移動(dòng)的時(shí)候，控制

14、車(chē)輛移動(dòng)。這種車(chē)輛最大的特點(diǎn)是零污染排放， 也就是沒(méi)有污染的一款綠色產(chǎn)品，它依靠電池作為動(dòng)力來(lái)源，這也說(shuō) 明這款車(chē)還非常適合在室內(nèi)應(yīng)用。適合于高爾夫球車(chē)，警察巡邏車(chē)、 會(huì)展巡邏車(chē)、大型場(chǎng)館工作人員交通工具等。10、LED集成封裝與散熱新技術(shù)及應(yīng)用上海大學(xué)采用AlN表面光學(xué)增強(qiáng)技術(shù)、陶瓷基板集成封裝技術(shù) 和陶瓷基板晶園鍵合封裝技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)LED高導(dǎo)熱、低成本 封裝，比現(xiàn)有的鋁基板和氧化鋁基板熱阻分別低54%和40%以上， 采用低熱阻共晶焊封裝技術(shù)有效降低大功率LED結(jié)溫，并降低熱阻 15%以上，技術(shù)成熟，在半導(dǎo)體照明領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。11、LED驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)采用LED高性能恒流驅(qū)動(dòng)、太陽(yáng)能L

15、ED集成驅(qū)動(dòng)、照明網(wǎng)絡(luò)監(jiān) 控技術(shù)和LED驅(qū)動(dòng)電源測(cè)試技術(shù)，使效率達(dá)到90%以上，恒流精度 為13%，功率因數(shù)達(dá)到90%以上，對(duì)LED照明系統(tǒng)進(jìn)行集中監(jiān)控， 實(shí)現(xiàn)照明的整體規(guī)控和協(xié)調(diào)，廣泛應(yīng)用于普通照明和特種照明。12、節(jié)能型液壓元器件測(cè)控系統(tǒng)本系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)及相關(guān)控制策略，實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)流 量和壓力的精確調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種規(guī)格液壓件不同試驗(yàn)項(xiàng)目的測(cè)試需 要，從而減少了液壓系統(tǒng)不必要的溢流并盡可能地降低試驗(yàn)功耗。采 用變頻調(diào)速功率回收加載的液壓泵、馬達(dá)試驗(yàn)系統(tǒng)，比常規(guī)試驗(yàn)系統(tǒng) 節(jié)約能耗可高達(dá)50%以上；測(cè)控軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)多元化，充分結(jié)合了 Labview、C+Builder、VB等開(kāi)發(fā)平臺(tái)的

16、特點(diǎn)，自主開(kāi)發(fā)的測(cè)控軟件 具有自動(dòng)化程度高、測(cè)試精度高、人機(jī)界面友好、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)， 在國(guó)內(nèi)數(shù)十家企業(yè)獲得成功應(yīng)用。13、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與智能化先進(jìn)裝備制造智能化高端自動(dòng)化制造裝備是基于制造工藝、面向產(chǎn)品與市場(chǎng)， 集光、機(jī)、電、軟一體化技術(shù)的產(chǎn)品，使機(jī)器視覺(jué)等多傳感器的融合、 在線檢測(cè)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)、信息化集成等技術(shù)進(jìn)行集成， 強(qiáng)調(diào)“技術(shù)整體解決方案”，擔(dān)當(dāng)“面向用戶的總工藝裝備師”的角 色，負(fù)責(zé)為用戶研制和生產(chǎn)“量體裁衣”的智能化裝備產(chǎn)品。工業(yè)機(jī) 器人系統(tǒng)包括裝卸、搬運(yùn)、堆垛、移栽、開(kāi)包、輸送、涂裝等多種功 能的機(jī)器人，構(gòu)造高度柔性和高效的自動(dòng)化成套裝備系統(tǒng)，可以滿足 物流領(lǐng)域不

17、同應(yīng)用的需求。14、智能化生產(chǎn)線周邊物流機(jī)器人系統(tǒng)智能化物流系統(tǒng)包括裝卸、搬運(yùn)、堆垛、開(kāi)包等多種功能機(jī)器人， 由多關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能手爪、機(jī)器視覺(jué)子系統(tǒng)、輸送機(jī)械、電控系 統(tǒng)構(gòu)成，主要完成物品識(shí)別、外觀尺寸定位、自動(dòng)換多功能手爪、上 下料、拆碼垛、輸送、托盤(pán)補(bǔ)給、分揀、檢測(cè)、生產(chǎn)信息管理以及各 種特殊處理等功能，可以滿足物流領(lǐng)域不同應(yīng)用的需求。15、零部件焊裝單元及焊裝生產(chǎn)線零部件焊裝單元及焊裝生產(chǎn)線是由上海大學(xué)為跨國(guó)汽車(chē)制造企業(yè)的轎車(chē)關(guān)鍵零部件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的，主要用于轎車(chē)總成的焊接 拼裝。該生產(chǎn)線由多套焊接單元組成，包括多臺(tái)六關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人， 其中每套焊接單均包含弧焊機(jī)器人、自動(dòng)定位/夾

18、緊的焊接夾具裝置、 交流伺服夾具變位裝置、質(zhì)量監(jiān)控與系統(tǒng)控制系統(tǒng)、弧焊機(jī)器人焊接 附屬裝置等組成。該產(chǎn)品的研制成功，將改變我國(guó)汽車(chē)工業(yè)焊接機(jī)器 人生產(chǎn)線長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面，廣泛用于各種較復(fù)雜的焊接場(chǎng)合。后 橋機(jī)器人弧焊生產(chǎn)線國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、模塊化功能 強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便實(shí)用、造價(jià)低；徹底解決了大尺寸薄壁細(xì)長(zhǎng)沖制件焊接 的熱變形控制難題，這是一大突破；其系統(tǒng)集成技術(shù)具有創(chuàng)新性和適 用性，成本比同類(lèi)型進(jìn)口設(shè)備降低60%80%。該生產(chǎn)線技術(shù)已應(yīng)用 到為上海通用、上海大眾配套的汽車(chē)橋架類(lèi)零件的焊接生產(chǎn)，包括： 后橋、前橋、前懸架、減震器、排氣管、下控制臂等焊接件。16、車(chē)身沖壓線機(jī)器人物流傳

19、輸系統(tǒng)車(chē)身沖壓線機(jī)器人物流傳輸系統(tǒng)針對(duì)小批量多品種生產(chǎn)特征，展 開(kāi)“面向訂單設(shè)計(jì)定制產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法”研究，包括生產(chǎn)過(guò)程中的物 流管理和調(diào)度策略、設(shè)備狀態(tài)和工藝參數(shù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)、基于 多傳感信息融合技術(shù)的多物理量實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)、高速高可靠性和 良好可擴(kuò)展性的控制系統(tǒng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及周邊系統(tǒng)的集成技 術(shù)、多機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)技術(shù)等智能物流傳輸系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)節(jié) 拍為12件/分；最高物流速度120米/分；上料、清洗/涂油、規(guī)正、 成形、下料等全過(guò)程自動(dòng)，包含自動(dòng)工藝編程、物料調(diào)度；適用于車(chē) 身外殼所有沖制件。該工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已分別在重慶長(zhǎng)安、神龍 富康、江淮、奇瑞等汽車(chē)公司得到應(yīng)用，

20、并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。17、車(chē)載電腦ECU自動(dòng)裝配、測(cè)試生產(chǎn)線車(chē)載電腦ECU自動(dòng)裝配、測(cè)試生產(chǎn)線包括工裝的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化 設(shè)計(jì)、裝配的柔性化、裝配線精度與產(chǎn)品精度相關(guān)性研究、設(shè)備狀態(tài) 和工藝參數(shù)的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及周邊系統(tǒng)的集成 技術(shù)等。生產(chǎn)節(jié)拍為10秒/套；適應(yīng)12種車(chē)載電腦ECU外殼的涂膠 及殼體裝配；涂膠精度為0.1g ；殼體螺絲擰緊扭矩誤差小于3%；工 裝換型時(shí)間小于3分鐘。該研究技術(shù)已在上海聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司 通過(guò)德國(guó)博世的標(biāo)準(zhǔn)審核，已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。突破了國(guó)外相關(guān)企業(yè)對(duì) 該領(lǐng)域相關(guān)設(shè)備的技術(shù)壟斷，提高了自主汽車(chē)品牌的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。18、汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)自動(dòng)裝配測(cè)試生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)電

21、子節(jié)氣門(mén)自動(dòng)裝配測(cè)試生產(chǎn)線的國(guó)產(chǎn)化，掌握了自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)生產(chǎn)線的先進(jìn)水平。該技術(shù)通過(guò)分析各 種汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了多功能、適應(yīng)性廣裝配結(jié)構(gòu)， 利用計(jì)算機(jī)輔助參數(shù)化設(shè)計(jì)的手段，開(kāi)展工裝夾具模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)的 研究，減少裝配線產(chǎn)品改型時(shí)的生產(chǎn)組織準(zhǔn)備時(shí)間，提高生產(chǎn)效率； 依據(jù)柔性化裝配的要求，對(duì)汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)的裝配工藝進(jìn)行系統(tǒng)性的 研究，把零件自動(dòng)料理分揀、整形、電氣性能測(cè)試校驗(yàn)、微小零件自 動(dòng)裝配、立體顯微視覺(jué)監(jiān)測(cè)等多種裝配工藝進(jìn)行合理分析、排序，提 高汽車(chē)電子節(jié)氣門(mén)柔性化裝配的適應(yīng)性和裝配線中物流的流暢性;裝 配線的控制采用分布式模塊設(shè)計(jì)以提高系統(tǒng)的可靠性，采用信息聯(lián)

22、網(wǎng) 使各工位實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息交換，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的監(jiān)控功能。采用觸 摸屏全中文顯示，操作直觀明了，并具有良好的人機(jī)界面；利用現(xiàn)代 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、身份編碼技術(shù)，構(gòu)建了生產(chǎn)線生產(chǎn)管控 和產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)，將生產(chǎn)管控系統(tǒng)與企業(yè)ERP資源管理系統(tǒng)進(jìn)行 無(wú)縫鏈接。隨著汽車(chē)的節(jié)能減排問(wèn)題引起社會(huì)的進(jìn)一步關(guān)注，電子節(jié) 氣門(mén)必然替代傳統(tǒng)的機(jī)械式節(jié)氣門(mén)，實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的精確控制， 可以在所有工況提供最佳空燃比，充分利用燃料，減少?gòu)U氣的生成。 所以電子節(jié)氣門(mén)必然成為每輛汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，其裝配生產(chǎn)線具有很 大的市場(chǎng)前景。19、汽車(chē)噴油器自動(dòng)裝配測(cè)試生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)噴油器自動(dòng)裝配和測(cè)試生產(chǎn)線國(guó)產(chǎn)化，擁有自

23、主知識(shí) 產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，達(dá)到了國(guó)際同類(lèi)生產(chǎn)線的先進(jìn)水平。通過(guò)該項(xiàng)目的 研究成功，將全面改變目前汽車(chē)噴油器裝配的技術(shù)與裝備，填補(bǔ)噴油 器柔性裝配裝備的國(guó)內(nèi)空白，打破國(guó)外公司的在該領(lǐng)域的壟斷。該技 術(shù)對(duì)噴油器柔性裝配線各單元工裝，在結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)的方法指導(dǎo) 下，借助計(jì)算機(jī)模擬仿真等現(xiàn)代化設(shè)計(jì)手段，通過(guò)合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和 結(jié)構(gòu)的通用化與標(biāo)準(zhǔn)化制作，使得裝配線具備同一產(chǎn)品多品種共線裝 配的能力；實(shí)現(xiàn)了噴油器的柔性化裝配，提高了企業(yè)的設(shè)備利用效率 和效益，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力；依據(jù)柔性化裝配的要求， 對(duì)汽車(chē)噴油器的裝配工藝進(jìn)行系統(tǒng)性的研究，把零件自動(dòng)料理分揀、 多關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)上料、電氣性能測(cè)試

24、校驗(yàn)、激光環(huán)焊、激光點(diǎn)焊、 微小零件自動(dòng)裝配、立體顯微視覺(jué)監(jiān)測(cè)等多種裝配工藝進(jìn)行合理分 析、排序，提高汽車(chē)噴油器柔性化裝配的適應(yīng)性和裝配線中物流的流 暢性；裝配線的控制采用分布式模塊設(shè)計(jì)以提高系統(tǒng)的可靠性，采用通信聯(lián)網(wǎng)使各工位實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息交換，提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量的監(jiān)控功 能。采用觸摸屏全中文顯示，操作直觀明了，并具有良好的人機(jī)界面； 利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、身份編碼技術(shù)，構(gòu)建了生產(chǎn)線 生產(chǎn)管控和產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)，將生產(chǎn)管控系統(tǒng)與企業(yè)ERP資源管理 系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫鏈接。20、汽車(chē)燃油分配管自動(dòng)化柔性裝配生產(chǎn)線汽車(chē)燃油分配管柔性自動(dòng)裝配生產(chǎn)線是為汽車(chē)企業(yè)配套生產(chǎn)的 各種型號(hào)的燃油管生產(chǎn)線，整

25、個(gè)生產(chǎn)線有十幾個(gè)工位，涉及到多臺(tái)焊 機(jī)、鉚壓機(jī)和工業(yè)機(jī)器人，所有工位均采用自動(dòng)上料、自動(dòng)定位、自 動(dòng)下料并有自動(dòng)檢測(cè)裝置，全線共用多個(gè)機(jī)械手，生產(chǎn)不同產(chǎn)品時(shí)需 要更換專用夾具及切換操作程序。另件尺寸精度是靠夾具精度及所采 用伺服電機(jī)及機(jī)器人精度保證。通過(guò)該自動(dòng)裝配線的研制，可將其技 術(shù)成果應(yīng)用到其他類(lèi)似的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線上。該生產(chǎn)線自動(dòng)化程度 高，人工只需將零件放在上料架上；通過(guò)更換定位夾具及切換程序， 生產(chǎn)多種產(chǎn)品；裝配精度0.3；生產(chǎn)節(jié)拍每件100秒。21、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火測(cè)試是發(fā)動(dòng)機(jī)出廠檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)，該裝配測(cè)試生 產(chǎn)線具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前已通過(guò)德國(guó)博世的標(biāo)準(zhǔn)審核，并在聯(lián)合 汽車(chē)電子公司投產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)向多家汽車(chē)總裝廠的供貨。該裝配測(cè)試生產(chǎn) 線的測(cè)試的精度好、可