2022年中鉗液壓傳動教案

1、液壓教案 20222022 學年 其次學期班級： 2022 級中鉗班授課老師：閆春冉基礎(chǔ)教研組山推技工學校班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 1.1 概論明白液壓傳動優(yōu)缺點；名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握液壓傳動原理及組成；目的教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學 時數(shù)2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）教學重 點液壓傳動原理、組成及優(yōu)缺點要求難 點液壓傳動原理液壓系統(tǒng)是為了完成某種工作任務而由各具特定功能的液壓元件組成的整體；除工作介質(zhì)油液除外 ,一般由以下四個部分組成 1動力裝置 :液壓泵功用：將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能 2執(zhí)行裝置液壓缸和液壓馬達.液壓能 作為系統(tǒng)的能源功用：將油

2、液壓力能轉(zhuǎn)換為（帶動工作機構(gòu)）的機械能 .液壓缸帶動負荷作往復運動,液壓馬達帶動負荷作回轉(zhuǎn)運動3掌握裝置 :各種液壓閥功用：用來掌握和調(diào)劑油液的壓力、流量和流淌方向,以滿意液壓系統(tǒng)的工作要求；壓力掌握閥,流量掌握閥和方向掌握閥等. 4幫助裝置油箱,慮油器,管,密封件等功用：將前面三部分連接在一起,組成一個系統(tǒng)；起貯油,過濾 ,測量和密封作用 ,保證系統(tǒng)正常地工作5 工作介質(zhì)教學液壓系統(tǒng)圖形符號1、職能符號：液壓系統(tǒng)中每個元件都用一種符號來表示,這種表示元件的內(nèi)容符號稱為職能符號2、職能符號原理圖用職能符號繪制出的圖留意：液壓系統(tǒng)的圖形符號只表示元件的職能、連接系統(tǒng)的通路,不表示元件的詳細結(jié)構(gòu)、

3、參數(shù)和安裝位置2、液壓傳動與機械傳動 ,電氣傳動與相比較 ,具有以下優(yōu)點 : 1易于在較大的速度范疇內(nèi)實現(xiàn)無級變速 . 2易于獲得很大的力或力矩 ,因此承載才能大 . 3在功率相同的情形下 ,液壓傳傳動的體積小 ,質(zhì)量輕 ,因而動作靈敏 ,慣性小 . 4傳動平穩(wěn) ,吸振才能強 ,便于實現(xiàn)平繁 .換向和過載愛護 . 5操縱簡便 ,易于采納電氣 ,液壓聯(lián)合掌握以實現(xiàn)自動化 . 6由于采納油液為工作介質(zhì) ,液壓傳動系統(tǒng)的一部 零 件之間能自行潤滑 ,使用壽命長 . 7液壓元件易于實現(xiàn)系列化 廣應用 . 液壓傳動亦存在如下缺點 : ,標準化 ,通用化 ,便于化 ,便于設(shè)計 ,制造 .有利于推1液壓元件

4、的制造精度和密封性能要高 ,加工和安裝都比較困難 . 2泄漏難以防止 ,并且油液有液肯定的可壓縮性 ,因此 ,傳動比不能恒定 ,不適用于傳動比要求嚴格的場合 . 3泄漏引起的能量缺失 稱容積缺失 ,是液壓傳動中主要的能量缺失 ,此外油液在管道中受到的阻力及機械摩擦等也會引起肯定的能量缺失 ,致使液壓傳動的效率抵 . 4油液的黏度隨溫度而變化 ,當油變化時 ,會直接影響傳動機構(gòu)的工作性能 . 5油液中滲入空氣時 ,會產(chǎn)生噪聲 ,簡潔引起振動和爬行 運動速度不勻稱 ,影響傳動的平穩(wěn) . 6修理保養(yǎng)較困難,工作量大 .當液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時,故障緣由不易查找,排除較困難作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)

5、章節(jié) 2.1 液壓油 通過本節(jié)學習使同學把握明白液壓油的粘性及黏度,熟識液壓有的選 用；名稱教學目的教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點液壓有的選用要求難 點液壓油的粘性及黏度一、黏性及黏度 1、黏性：液體在外力作用下流淌時,其分子間的內(nèi)聚力要阻礙分子間的相 對運動而出現(xiàn)內(nèi)摩擦阻力,這一特性成為液體的黏性 2、黏度：表示黏性的大小；常用的黏度有三種：動力黏度、運動黏度和相 對黏度； 1 ）動力黏度：液體流淌的液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力 2 ）運動黏度：動力黏度與液體密度的比值 3 ）相對黏度：采納特定的黏度計測量出來的黏度,如恩氏黏

6、度教學3、液壓油的性能指標是黏度,常用運動黏度（mm 2/s ）的大小,來確定液壓油的牌號；內(nèi)容4、影響液壓油黏度的因素：溫度、壓力二、液壓油的選用 1、合理挑選液壓油應參考一下幾個方面：1在正常溫度內(nèi),黏度隨溫度的變化越小越好；2潤滑性能好；3化學穩(wěn)固性好,不易氧化變質(zhì)；4油液中含雜質(zhì)少；2、液壓油的挑選主要是黏度的挑選,它取決于液壓泵的結(jié)構(gòu)、溫度、壓力及工作特性等作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 2.2 流體力學基礎(chǔ)（一）通過本節(jié)學習使同學把握系統(tǒng)中壓力的建立、傳遞和液留戀續(xù)性原理 壓力的形成、傳遞和液留戀續(xù)性原理名稱教學目的教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）

7、、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點統(tǒng)中壓力的建立、傳遞和液留戀續(xù)性原理要求難 點壓力的形成、傳遞和液留戀續(xù)性原理一、壓力缺失1、液阻和壓力缺失由于油液具有黏性 ,在油液流淌時油液的分子之間、油液與管壁之間的摩擦和碰撞會產(chǎn)生阻力 ,這種阻礙油液流淌的阻力稱阻液；由于系統(tǒng)中存在液阻,油液流淌時會引起能量缺失,主要表現(xiàn)為壓力缺失2、沿程缺失與局部缺失教學油液流淌引起的壓力缺失包括沿程缺失和局部缺失. ,油液的1 沿程缺失： 油液在截面積相同的直管中流淌,由于管壁對油液的摩擦內(nèi)容部分壓力用于克服這一摩擦阻力,這種壓力缺失稱為沿程缺失；,由于2 局部缺失：油液流過管路彎曲部位、管路截面突變部位及開關(guān)

8、等地方液流速度是的方向和大小發(fā)生變化而產(chǎn)生的壓力缺失稱為局部缺失；掌握壓力缺失的方法：只要油液黏度適當,管路內(nèi)壁光滑 ,盡量縮短管路長度和削減管路的截面變化作業(yè)補充作業(yè)及彎曲 ,是可以使壓力缺失掌握在很小的范疇內(nèi). 班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 2.2 流體力學基礎(chǔ)（二）通過本節(jié)學習使同學把握系統(tǒng)中壓力的建立、傳遞和液留戀續(xù)性原理 壓力的形成、傳遞和液留戀續(xù)性原理名稱教學目的教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點統(tǒng)中壓力的建立、傳遞和液留戀續(xù)性原理要求難 點壓力的形成、傳遞和液留戀續(xù)性原理一、壓力缺失1、液阻和壓力缺失由于油液具有黏性 ,在

9、油液流淌時油液的分子之間、油液與管壁之間的摩擦和碰撞會產(chǎn)生阻力 ,這種阻礙油液流淌的阻力稱阻液；由于系統(tǒng)中存在液阻,油液流淌時會引起能量缺失,主要表現(xiàn)為壓力缺失2、沿程缺失與局部缺失油液流淌引起的壓力缺失包括沿程缺失和局部缺失. ,油液的1 沿程缺失： 油液在截面積相同的直管中流淌,由于管壁對油液的摩擦部分壓力用于克服這一摩擦阻力,這種壓力缺失稱為沿程缺失；教學2 局部缺失：油液流過管路彎曲部位、管路截面突變部位及開關(guān)等地方,由于液流速度是的方向和大小發(fā)生變化而產(chǎn)生的壓力缺失稱為局部缺失；掌握壓力缺失的方法：內(nèi)容只要油液黏度適當,管路內(nèi)壁光滑 ,盡量縮短管路長度和削減管路的截面變化及彎曲 ,是

10、可以使壓力缺失掌握在很小的范疇內(nèi). 二、流量缺失1 泄漏和流量缺失泄漏：液壓系統(tǒng)正常工作情形下,從液壓元件的密封間隙漏過少量油液的現(xiàn)象類型：內(nèi)泄漏：內(nèi)部高外泄漏：內(nèi)部 液壓元件內(nèi)部高壓腔間向低壓腔間的泄露稱為內(nèi)泄露 . 液壓系統(tǒng)內(nèi)部的油漏到系統(tǒng)外部的泄露稱為外泄露作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 2.3 液體中的壓力和流量缺失2 學時名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握明白液體的沖壓現(xiàn)象和緣由及措施；目的掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學教學方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點解液體的沖壓現(xiàn)象和緣由及措施要求難 點空穴現(xiàn)象一、液壓沖擊 1 、定義：在液壓系統(tǒng)中,由于某種緣由引起液

11、壓油的壓力瞬時急劇上升,形 成一個很大的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊教學 2 、產(chǎn)生的緣由：主要是液壓速度的急劇變化、高速運動部件的慣性力和某些液壓元件反映動作不夠靈敏；內(nèi)容 3 、液壓沖擊的危害：引起系統(tǒng)振動、噪聲甚至導致某些液壓元件的損壞,既影響系統(tǒng)的工作質(zhì)量又會縮短其使用壽命,仍可能產(chǎn)生誤動作,影響系統(tǒng)的正常工作 4 、防止措施：防止液流速度的急劇變化,延緩速度變化的時間嫩膚有效防止 液壓沖擊作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 2.4 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象教學2 學時名稱教學明白空穴現(xiàn)象；目的掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點解液體的

12、沖壓現(xiàn)象和緣由及措施要求難 點空穴現(xiàn)象一、空穴現(xiàn)象 1 、定義： 在液體流淌時, 當某點壓力進一步減小而低于液體的飽和蒸汽壓時,液體就快速汽化形成大量蒸汽氣泡,同時原先溶于液體中的氣體會 分別出來產(chǎn)憤怒 泡,這些氣泡混雜在油液中而產(chǎn)生了氣穴,從而 使液流呈不連續(xù)狀態(tài)； 2 、危害：假如液壓系統(tǒng)中發(fā)生了空穴現(xiàn)象, 液體中的氣泡隨著液流運動到壓力較高的區(qū)域時 ,氣泡在較高壓力作用下將快速破裂 ,從而引起局部液壓沖擊 ,造成噪音和振動 ,另一方面 ,由于氣泡破壞了液流的連續(xù)性 ,降低了油管的通油才能 ,造成流量和壓力的波動 ,使液壓元件承擔沖擊載荷 ,影響其使用壽命；同時氣泡中的氧也會腐蝕金屬元件的

13、表面 ,我們把這種因發(fā)生空穴現(xiàn)象而造成的腐蝕叫汽蝕；教學3、發(fā)生的位置：在液壓傳動裝置中,汽蝕現(xiàn)象可能發(fā)生在油泵、管路以及其內(nèi)容它具有節(jié)流裝置的地方,特殊是油泵裝置,這種現(xiàn)象最為常見；4、防止措施：汽蝕現(xiàn)象是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生各種故障的緣由之一,特殊在高速、高壓的液壓設(shè)備中更應留意；為了削減汽蝕現(xiàn)象 ,應使液壓系統(tǒng)內(nèi)全部各點的壓力均高于液壓油的空氣分別壓力；（ 1）應留意油泵的吸油高度不能太大,吸油管徑不能太?。ㄓ捎诠軓竭^小就會使流速過快造成壓力降得很低）；2 油泵的轉(zhuǎn)速不要太高；3 管路應密封良好 ,因油管出口應沒入油面以下等；總之 ,應防止流速的猛烈變化和外界空氣的混入 , 作業(yè) 補充作業(yè)班級時

14、間年月日第節(jié)章節(jié) 3.1 液壓泵（一）通過本節(jié)學習使同學把握把握液壓泵的工作原理及種類和應用特點,名稱教學目的把握液壓泵的職能符號,把握液壓泵的性能參量和工作原理、職能符號；教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點液壓泵的工作原理及種類和應用特點,把握液壓泵的職能符號要求難 點液壓泵的工作原理一、液壓泵的工作原理、作用和分類1、液壓泵：液壓泵俗稱油泵,是將電動機或其他原動機械輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能 的能量轉(zhuǎn)換裝置2、工作原理 a、圖 3-1 為液壓泵工作原理（略） 壓油 的工作過程 ,必需具備以下條件由上述分析可知,液壓泵要實現(xiàn)

15、吸油應具備密封容積密封容積的大小能交替變化 . 應有配油裝置吸油過程中 ,油箱必需和大氣相通.這是吸油的必要條件b、容積式液壓泵：依靠液壓泵的密封工作腔的容積變化而實現(xiàn)吸油和壓油 的c、流量：取決于密封工作腔容積變化的大小和次數(shù)；如不計泄露,與壓力 無關(guān)教學3、作用：是將電動機或其他原動機械輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置4、液壓泵的類型 內(nèi) 容齒輪泵 按其結(jié)構(gòu)不同可分為 葉片泵 柱塞泵 單向泵按其輸油方向能否轉(zhuǎn)變可分為 雙向泵定量泵 按其輸出的流量能否調(diào)劑可分為 變量泵底壓泵 按其額定的壓力可分為 中壓泵高壓泵 5、圖形符號 二、齒輪泵格外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵.常用的為外嚙合

16、齒輪泵1、外嚙合齒輪泵的工作原理2、齒輪泵的優(yōu)缺點及其應用主要優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡潔緊湊 ,制造便利 ,工藝性好 ;價格低廉；結(jié)構(gòu)緊湊,體積較??；工作牢靠 ,自吸性能好 ,無論在高轉(zhuǎn)速度或底轉(zhuǎn)速下工作 ,均能牢靠的實現(xiàn)自吸轉(zhuǎn)速范疇大 ,由于齒輪泵的回轉(zhuǎn)部分 _齒輪基本上是平穩(wěn)的 ,因而轉(zhuǎn)速可一很高 .一般情形轉(zhuǎn)速為 1500 ,高速時可達 5000 . 對油液污染不敏銳 主要缺點,可用以輸送黏度大的油液輸油量不均 ,流量脈動較大 ,噪音大由于液壓腔壓力大于吸油腔壓力,使齒輪和軸承擔到不平穩(wěn)的徑向里的作用 ,引起軸承額外磨損,甚至使軸彎曲變型,導致磨損嚴峻,泄露增大 ,因此限制了工作壓力的提高；容積效率低

17、；這是由于齒輪泵的端面泄露大；流量不能調(diào)劑 ,只能用做定量泵作業(yè)齒輪泵主要用于小于 2.5MPA 的底壓液壓傳動系統(tǒng)中補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 3.1 液壓泵（二）名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握把握液壓泵的工作原理及種類和應用特點,目的把握液壓泵的職能符號,把握液壓泵的性能參量和工作原理、職能符號；教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點液壓泵的工作原理及種類和應用特點,把握液壓泵的職能符號要求難 點液壓泵的工作原理三、 葉片泵按其工作方式分為 單作用式雙作用式單作用式葉片泵壓力較低,輸出流量可以轉(zhuǎn)變,又稱變量葉片泵或非卸荷式葉片

18、泵 ,常用于低壓和需轉(zhuǎn)變流量的液壓系統(tǒng)中雙作用式葉片泵壓力較高,輸出流量不能轉(zhuǎn)變,又稱定量葉片泵或卸荷式葉片泵 ,較單作用式葉片泵使用最為普遍1、單作用式葉片泵這種葉片泵 ,由于轉(zhuǎn)子每回轉(zhuǎn) 1 周,每個密封容積完成一次吸油和 壓油 ,所以稱為單作用式葉片泵 ;另一方面轉(zhuǎn)子單向承擔壓腔油壓的作用 ,徑向壓力不平穩(wěn) ,轉(zhuǎn)子軸與軸承擔到較大的徑向里 ,故又稱非卸荷式葉片泵 ,工作壓力不宜過高 ,這種泵的最大特點是輸出流量可以調(diào)劑,只要轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)子中心與釘子中心的偏心距和偏心方向 ,就能轉(zhuǎn)變輸出量的大小和輸油方向. 2、雙作用式葉片泵3、葉片泵的優(yōu)缺點及其應用教學主要優(yōu)點輸出流量比齒輪泵勻稱,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪

19、音小內(nèi)容工作壓力較高,容積率高單作用式葉片泵易于實現(xiàn)流量調(diào)劑,雙作用式葉片泵就因轉(zhuǎn)子所受徑向液壓力平穩(wěn),使用壽命長結(jié)構(gòu)緊湊,輪廓尺寸小而流量較大主要缺點自吸性能較齒輪泵差,對吸油條件要求嚴,其轉(zhuǎn)速范疇必需在 5001500 范疇內(nèi)對油液污染較敏銳葉片簡潔被油液中雜質(zhì)咬死,工作牢靠性較差；結(jié)構(gòu)較復雜,零件制造精度較高,價格較高4、外反饋限壓式變量葉片泵工作原理圖；轉(zhuǎn)子 1 的中心 O 是固定的,定子 3（中心為 O1）可以左右移動；它在限壓彈簧 2 的作用下被推向右端,使定子和轉(zhuǎn)子中心之間有一個偏心 ex； 當轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時,上部為壓油區(qū),下部為吸油區(qū)；由于配油盤上的吸油、壓油窗口是關(guān)于泵

20、的中心線對稱的,所以壓力油的合力垂直向上,可以把定子壓在滾針支承 4 上；定子右邊的柱塞 5 與泵的壓油腔相通；設(shè)柱塞面積為 A x,就作用在定子上的液壓力為 pA x；當這個液壓力小于彈簧的預緊力 FS 時,彈簧把定子推向右邊,此時的偏心距達到最大值 emax=eo,泵輸出最大流量qmax；當泵的工作壓力上升使得pA xFS時, 液壓力克服彈簧力把定子向左推移,偏心距減小了,泵的輸出流量也隨之減??；壓力 越高,偏心距 ex=emax-x 越小,泵輸出的流量也越??；當壓力增大到偏心 距所產(chǎn)生的流量剛好能補償泵的內(nèi)部泄漏時,泵的輸出流量為零；這意味 限壓 的由來；著不論外負載如何增加,泵的輸出壓

21、力不會再增高；這也是 由于反饋是借助于外部的反饋柱塞實現(xiàn)的,故稱為外反饋；四、柱塞泵 柱塞泵是利用柱塞在有柱塞孔的缸體內(nèi)作往復運動,使密封容積發(fā)生變 化而實現(xiàn)吸油和壓油的；柱塞排列方向的不同,徑向柱塞泵 軸向柱塞泵1、徑向柱塞泵 徑向柱塞泵柱塞軸線垂直于轉(zhuǎn)子軸線 特點：徑向柱塞泵輸油量大,壓力高,性能穩(wěn)固,工作牢靠,耐沖擊性能 好；但結(jié)構(gòu)復雜,徑向尺寸大,制造困難,且柱塞頂部與定子表面 為接觸,易磨損,因而限制了它的使用,一逐步被軸向泵代替2、軸向柱塞泵 軸向柱塞泵是柱塞軸線平行于缸體軸線的柱塞泵這種結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵用于高壓時,往往采納如圖10 7 所示的滑靴式結(jié)構(gòu)；柱塞的球形頭與滑靴的內(nèi)球面

22、接觸,而化靴的底平面與斜盤接觸,從而大大降低了柱塞球形頭的磨損3、柱塞泵的優(yōu)點及其應用 主要優(yōu)點柱塞凳的柱塞與缸體柱塞孔之間為圓柱面協(xié)作,其加工工藝性好,易于獲得很高的協(xié)作精度,因此密封性能好,泄露少,在高壓下工 作有較高的容積效率只需轉(zhuǎn)變柱塞的工作行程就能轉(zhuǎn)變泵的流量,因此流量簡潔調(diào)劑；軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小 主要缺點結(jié)構(gòu)復雜,價格較高；柱塞受側(cè)向力作用,有肯定的摩擦缺失 對油液污染敏銳 柱塞泵一般用于高壓,大流量及流量需要調(diào)劑的液壓系統(tǒng) 五、液壓泵性能參數(shù) 1 、壓力、排量和流量（1）工作壓力：實際工作時的輸出壓力額定壓力：泵在使用過程中按標準條件連續(xù)運轉(zhuǎn)達到的最大工作壓力,超過

23、此值就是過載 排量：在不考慮泄露的情形下,軸轉(zhuǎn)過一周所能輸出的油液體積；2、電動機的功率運算 1、液壓缸的輸出功率 P缸功率等于力和速度的乘積P缸=FV 由于 FP缸A ,v= q V缸/A, 所以 P缸=P 缸 qV 缸, qV泵即為該泵的額定流量. 2、液壓泵的輸出功率P泵P泵=P 泵qV 泵對于輸出流量為定值的定量液壓泵3、液壓泵的效率和驅(qū)動液壓泵的電動機功率的運算總= P泵/ P電液壓泵的總效率 總,對于外嚙合齒輪泵取0.630.68 , 葉片泵取 0.750.85,柱塞泵取 0.800.90 驅(qū)動液壓泵的電動機功率作業(yè)P電P泵/ 總= P 泵qV 泵/ 總年月日第節(jié)補充作業(yè)班級時間章

24、節(jié) 3.2 液壓缸（一）名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握把握液壓缸的圖形符號、工作原理和應用特目的點,明白液壓缸的密封、緩沖和排氣；教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點握液壓缸的圖形符號、工作原理和應用特點要求難 點工作原理和應用特點,明白液壓缸的密封、緩沖和排氣；一、概述 1、液壓缸：是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能 的能量轉(zhuǎn)換裝置,一般用來實現(xiàn)往復直線運動；2、類型：單作用缸 液壓缸 雙作用缸 1 單作用缸：在壓力油作用下只能做單方向運動的液壓缸稱 為單作用缸；2 雙作用缸：往復兩個方向的運動都由壓力油作用實現(xiàn)的

25、液 壓缸成為雙作用缸；應用最普遍的液壓缸是活塞式液壓缸 3、液壓缸的圖形符號見表 102 二、雙活塞桿液壓缸 1雙活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)和工作原理 雙活塞桿液壓缸也可制成活塞桿固定不動,缸體與工作臺相連的結(jié)教學構(gòu)形式2雙活塞桿液壓缸的特點和應用內(nèi)容（1）特點1）依據(jù)不同的要求,兩活塞桿的直徑相等,也可以不相等2）固定缸體時實心雙活塞桿液壓缸約為有效行程 L 的 3 倍；,工作臺的往復運動范疇固定活塞桿時 空心雙活塞液壓缸 ,工作臺往復運動的范疇約 為有效行程 L 的 2 倍3）活塞與缸體之間采納間隙密封,結(jié)構(gòu)簡潔,摩擦阻力小,但內(nèi)泄 露較大,僅適與工作臺運動速度較高的場合（2）應用 應用雙活塞桿液

26、壓缸常用與工作臺往復運動速度較高的場合作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 3.2 液壓缸（二）通過本節(jié)學習使同學把握把握液壓缸的圖形符號、工作原理和應用特 點,明白液壓缸的密封、緩沖和排氣；名稱教學目的教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點握液壓缸的圖形符號、工作原理和應用特點要求難 點工作原理和應用特點,明白液壓缸的密封、緩沖和排氣；一、液壓缸的密封,緩沖和排氣 1液壓缸的密封 液壓傳動是依靠密封容積的變化來傳遞運動的,密封性能的好壞直 接影響液壓傳動的性能和效率,所以,液壓元件均要求有良好的密 封性能；密封元件仍應結(jié)構(gòu)簡潔,摩擦

27、力小,壽命長 液壓缸的密封包括固定的密封和運動件的密封；常用的密封方法有間隙密封和密封元件密封；1）間隙密封 間隙密封是通過相對運動零件之間小協(xié)作間隙來保證的間隙密封 方法的摩擦阻力小,但密封性能差,加工精度高,因此只適用與 尺寸較小壓力較低,運動速度較高的場合 2）密封圈密封教學密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應用最廣泛的一種密封方法；其截面通常做成 O 形、Y 形、 V 形等O 形密封圈是截面外形為圓形的密封元件,其結(jié)構(gòu)簡潔, 制造簡潔內(nèi)容Y 形密封圈截面截面呈Y 形,其結(jié)構(gòu)簡潔, 適用性很廣密封效果好2液壓缸的緩沖 液壓缸的緩沖結(jié)構(gòu)是為了防止活塞在行程終了時,由于慣性力的 作用與端蓋 發(fā)生撞擊,影

28、響設(shè)備的使用壽命；特殊是當液壓缸驅(qū)動重負荷或 運動速度較 大時,液壓缸的緩沖就顯得更為必要；緩沖的原理是當活塞將要 達到行程終 點,接近端蓋時,增大回油阻力,一降低活塞的運動速度,從而 減小和防止 活塞對端蓋的撞擊 3液壓缸的排氣 由于安裝,停車或其緣由,常會使液壓系統(tǒng)的油液中滲入空氣；液壓系統(tǒng)中 滲入空氣后,會影響運動的平穩(wěn)性,使換向精度下降,活塞低速運動時產(chǎn)生 爬行,甚至在開頭運動時運動部件產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象；作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 3.3 液壓掌握閥（一）名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握方向掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作目的用、職能符號 ,把握方向掌握閥的圖形符號、工作原

29、理和應用特點；教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點方向掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作用、職能符號要求難 點方向掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作用、職能符號一、概述 1、液壓閥：在液壓傳動系統(tǒng)中,用來對液流的方向、壓力和流量進 行掌握和調(diào)劑的液壓元件稱為掌握閥,又稱液壓 閥,簡稱閥 2、液壓閥的作用：掌握閥通過對液流的方向,壓力和流量的掌握和調(diào) 節(jié),掌握執(zhí)行元件的運動方向,輸出的力或轉(zhuǎn)矩,運動速度,動作次序,仍可限制和調(diào)劑液壓系統(tǒng)的 工作壓力和防止過載；3、對掌握閥的基本要求：（1） 動作精確,靈敏,牢靠,工作平穩(wěn),

30、無沖擊和震驚（2）密封性能好,泄露少（3）結(jié)構(gòu)簡潔,制造便利,通用性好教學4、掌握閥的種類：依據(jù)用途和工作特點的不同,掌握閥分為以下三大類（1）方向掌握閥；包括單向閥,換向閥,（2）壓力掌握閥,包括遺留閥,減壓閥,次序閥,卸荷內(nèi)容閥（3）流量掌握閥；包括節(jié)留閥,調(diào)速閥,分流閥二、方向掌握閥掌握油液流淌方向的閥稱為掌握閥（簡稱方向掌握閥）；常用的方向掌握閥有單向閥和換向閥；1單向閥 1）單向閥是保證通過閥的液流只向一個方向流淌而不能反方向流 動的方向掌握閥,一般由閥體閥芯和彈簧等零件構(gòu)成2）單向閥的閥芯分為剛球式和錐式兩種單向閥的連接方式分為：管式連接和板式連接兩種在液壓系統(tǒng)中,有時需要使被單向

31、閥所閉鎖的油路從新連接通,為此可把單向閥做成閉鎖方向能夠掌握的結(jié)構(gòu),這就是液控單向 閥；液控單向閥也可以做成常開式結(jié)構(gòu)3）圖形符號：2換向閥 換向閥通過轉(zhuǎn)變閥芯和閥體間的相對位置,掌握油液流淌方 向,接通或關(guān)閉油路,從而轉(zhuǎn)變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方向（1） 換向閥的工作原理圖1023 所示為三位四通換向閥的換向工作原理圖； 換向閥有 3 個工作位置 劃閥在中間和左右兩 端和 4 個通路口（2） 換向閥的種類,圖形符號換向閥劃閥的工作位置數(shù)稱為“ 位”連通的油口數(shù)為“ 通”,與液壓系統(tǒng)中油路想（3） 三位四通換向閥的中位劃閥機能 體中有左、中、右三個工作位置三位換向閥的劃閥在伐（4） 手動換向閥

32、手動換向閥是用人力掌握方向轉(zhuǎn)變閥芯工作位置的換向閥,有二位二通,二位四通和三位四通等多中形式、（5） 機動換向閥 機動換向閥又稱行程換向閥是用機械掌握方向轉(zhuǎn)變閥芯工作位置的換向閥（6） 電磁換向閥電磁換向閥簡稱電磁閥, 是用電氣掌握方向改變閥芯工作位置的換向閥 電磁換向閥的電磁鐵可用按鈕開關(guān), 行程開關(guān),壓力繼電氣件掌握,無論位置遠近,掌握均很便利,且易于實現(xiàn)動作轉(zhuǎn)換的自動化,因 而得到廣泛的應用； 依據(jù)使用電源的不同電磁換向閥分為溝通和直 流兩種（7） 液動換向閥液動換向閥是用直接壓力掌握方向轉(zhuǎn)變閥芯工作位置的換向閥作業(yè)（8） 電液換向閥電液換向閥是用間接壓力掌握又稱先導控制方法轉(zhuǎn)變閥芯工作

33、位置的換向閥；補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 3.3 液壓掌握閥（二）名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握壓力掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作目的用、職能符號 ,把握方向掌握閥的圖形符號、工作原理和應用特點；教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點壓力掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作用、職能符號要求難 點壓力掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作用、職能符號二、在液壓系統(tǒng)中,掌握工作液體壓力的閥稱為壓力掌握閥,簡稱壓力閥；常用的壓力掌握閥有溢流閥,減壓閥和次序閥等；他們的共同特點是： 利用油液的液壓作用與彈簧相平穩(wěn)的原理來進

34、行工作 1溢流閥（1）溢流閥的功用和分類 1）溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用主要有兩個方面；一是起溢流和穩(wěn)壓作用,保持液壓系統(tǒng)的壓力恒定；一是起限壓愛護作用,防止液壓系統(tǒng)過載；溢流閥通常接在液壓泵出口處的油路上 2）依據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同,溢流閥可分為直動型溢流閥和先導型溢流閥 兩類）：直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)如圖1031所示,其工作原理如圖1032 所示）：直動型溢流閥結(jié)構(gòu)簡潔,制造簡潔,成本低,但油液壓力直接靠彈簧 平穩(wěn),所以壓力；穩(wěn)固性交差,動作時有震驚和噪音；此外,系統(tǒng)壓教學力較高時要求彈簧剛度大使閥的開啟性能變壞；所以直動型溢流閥只用與低壓液壓系統(tǒng)中內(nèi)容）：先導型溢流

35、閥的結(jié)構(gòu)和工作原理先導型溢流閥的結(jié)構(gòu)如圖10 33所示,由先導閥1 和主閥 11 兩部分主成；先導閥實際上是一個小流動的直動型溢流閥,閥芯是錐閥,用來掌握壓力；主閥閥芯是滑閥,用來掌握溢流流量 其工作原理如圖 1034 所式 在系統(tǒng)壓力超過調(diào)定壓力時,溢流閥溢油,不超過時就不溢流,起 到限壓,溢流作用；先導型溢流閥設(shè)有遠程掌握口 程調(diào)劑 （與遠程調(diào)劑閥接通）K,（參見圖 1033）可以實現(xiàn)遠 或卸荷 （與油箱接通） 不用時封閉；應用：先導型溢流閥壓力穩(wěn)固,波動小,主要用與中壓液壓系統(tǒng)中 2減壓閥（1）減壓閥的功用和分類 1）減壓閥是用來降低液壓系統(tǒng)中某一分支油路的壓力,使之低于液壓泵的供 油壓

36、力,以滿意執(zhí)行機構(gòu)的需要,并保持基本恒定 2）減壓閥依據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同,分為直動型減壓閥和先導型減壓閥兩類（2）先導型減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,其結(jié)構(gòu)與先導型溢流閥的結(jié)構(gòu)相像,其主要區(qū)分是：減壓閥的進出油口位置與溢流閥相反；減壓閥的先導閥掌握出口油液壓力,而溢流閥的先導閥掌握進口油液壓力先導型減壓閥的工作原理如圖 10 36 所示3次序閥（1）次序閥的功用和分類1）次序閥是掌握液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件次序動做的壓力掌握閥,實質(zhì)上是一個由壓力油液掌握其開啟的二通閥2）次序閥依據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同,可以分為直動型次序閥和先導型次序閥兩類,一般使用直動型次序閥（2）直動型次序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理直動型次序

37、閥的結(jié)構(gòu)如圖1037 所示,其結(jié)構(gòu)和工作原理都和直動型溢流閥相像（3）先導型次序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 先導型次序閥的結(jié)構(gòu)如圖 1038 所示,其結(jié)構(gòu)與圖 10 33 所示的先導型溢流閥相像,工作油路連接,該處油液為具有肯定壓力的工作油液,因此需設(shè)置特地的泄有油口 L,將先導閥 I溢出的油液輸出閥外；先導型次序閥芯啟閉原理與先導型溢流閥相同；如將出油口 P2 與油箱接通,先導型次序閥可用作卸荷閥（4）次序閥與溢流閥的主要區(qū)分1）溢流閥出油口連接油箱,次序閥的出油口通常是連接另一工作油路,因此次序閥的進,出處的油路都是壓力油2）溢流閥打開時, 進油口的油液壓力基本上是保持在調(diào)定壓力值鄰近,次序閥打開

38、后進油口的油液壓力可以連續(xù)上升3）由于溢流閥出油口連接油箱,其內(nèi)部泄油可通過出油口流回油箱,而順序閥出油口油液為壓力油,且通往另一工作油路,所以次序閥的內(nèi)部要有單獨設(shè)置的泄油口作業(yè) 補充作業(yè)班級時間年月日第節(jié)章節(jié) 3.3 液壓掌握閥（三）名稱教學通過本節(jié)學習使同學把握流量掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作目的用、職能符號 ,把握方向掌握閥的圖形符號、工作原理和應用特點；教學掛圖（）、多媒體（）、看光盤（）教學2 學時方法模型（）、電教板（）、看實物（）時數(shù)教學重 點流量掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作用、職能符號要求難 點流量掌握閥的工作原理、性能、在液壓系統(tǒng)中的作用、職能符號三、流量掌握閥 1）定義：在液壓系統(tǒng)中,掌握工作液體流量的閥稱為流量掌握閥,簡稱流量閥；2）類型：量掌握閥）常用的流量掌握閥有：節(jié)流閥（中節(jié)流閥是最基本的的流 調(diào)速閥分流閥等3）共同特點：通過轉(zhuǎn)變節(jié)流口的開口大小調(diào)劑通過閥口的流量,從而轉(zhuǎn)變執(zhí)行元件的運動速度,通常用于定量液 壓泵液壓系統(tǒng)中1 節(jié)流閥 1流量掌握的工作原理：油液流經(jīng)小孔,狹窄或毛細管時,會產(chǎn)生較大的