插補(bǔ)型直線度補(bǔ)償(FANUC系統(tǒng))

1、插補(bǔ)型直線度補(bǔ)償（FANUC系統(tǒng)）機(jī)床誤差來(lái)源分析機(jī)床系統(tǒng)的空間誤差，它包括：由于結(jié)構(gòu)幾何誤差、韶引翡的尺寸調(diào)整誤差、熱誤差和承載變形誤差引起道具與工件作用點(diǎn)上的相對(duì)位置偏差；由于伺服系統(tǒng)的跟蹤誤差、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差和位置檢測(cè)誤差等引起的位移誤差。熱循萇和磨養(yǎng)隸翳飜離擬性變形、切削刀的3.受力菱形WK歸響加工過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè),或工5.外需書(shū)菱番蠢卓曇指環(huán)境條件的擾動(dòng)和運(yùn)行工況的波動(dòng)誤差補(bǔ)償策略我廠龍門(mén)磨床橫向拖板在橫向移動(dòng)的過(guò)程中由于橫梁變形，在垂直方向上會(huì)出現(xiàn)較大的誤差，影響了機(jī)床的定位精度。從上述誤差分析不難看出，我廠龍門(mén)磨床橫梁的形變誤差屬于機(jī)床系統(tǒng)的空間誤差，往具體地說(shuō)也就是結(jié)構(gòu)幾何誤差

2、和承載變形誤差。通過(guò)提高機(jī)床固有的機(jī)械性能是一條硬途徑，但會(huì)導(dǎo)致機(jī)床加工母機(jī)造價(jià)大幅度上升。而利用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償技術(shù)是一種經(jīng)濟(jì)而有效的方法。FANUC311系統(tǒng)的直線度補(bǔ)償功能針對(duì)某個(gè)軸（或多個(gè)軸）移動(dòng),另一個(gè)軸（或多個(gè)軸）進(jìn)行位置補(bǔ)償，并且補(bǔ)償量以脈沖的形式在兩個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)之間均勻輸出，從而可以達(dá)到平滑補(bǔ)償，獲取更高的定位精度。實(shí)例講解以HZ-KD6520X16（FANUC-3H系統(tǒng)）為例，由于萬(wàn)能磨頭橫向X軸在往負(fù)向橫向移動(dòng)時(shí),垂直A軸在不斷地下降，于是我們將萬(wàn)能磨頭橫向移動(dòng)X軸定為移動(dòng)軸，萬(wàn)能磨頭垂直移動(dòng)A軸定為補(bǔ)償軸。參數(shù)1將參數(shù)3605#2置1,需將移動(dòng)軸（X軸）和補(bǔ)償

3、軸（A軸）的此位都置1，置1為開(kāi)通插補(bǔ)型直線度補(bǔ)償功能。00000N0000003605IPCIPPBDPMDI*113:37:3411捜索號(hào)ION:1OFF:0+輸入輸入田A）八2.參數(shù)5700#1根據(jù)需要設(shè)定0或者1，0為開(kāi)通1組移動(dòng)軸和補(bǔ)償軸配對(duì)，1為開(kāi)通6組移動(dòng)軸和補(bǔ)償軸配對(duì)，本例只用到一組所以置0.參數(shù)O0000N00000AMDI比*窗冰冰冰冰冰冰冰113:37:071|衛(wèi)搜索號(hào)ION:1OFF:0十輸入I輸入田參數(shù)NO.5711-NO.5716對(duì)應(yīng)設(shè)置第一組到第六組移動(dòng)軸軸號(hào)，參數(shù)NO.5721-N0.5726對(duì)應(yīng)設(shè)置第一組到第六組補(bǔ)償軸軸號(hào)。（軸號(hào)為多少同參數(shù)NO.1023）參

4、數(shù)00000N00000AMDI水冰冰冰冶水水冰冰冰|14:09:1911衛(wèi)搜索號(hào)ON:1OFF;01+輸入輸入|4參數(shù)N013381-N0.13386對(duì)應(yīng)設(shè)置為第一組到第六組的補(bǔ)償軸負(fù)向最遠(yuǎn)端的補(bǔ)償位置。補(bǔ)償位置號(hào)設(shè)置的范圍為螺距誤差補(bǔ)償畫(huà)面的6000-6767號(hào)。本例設(shè)為6000，即6000號(hào)為負(fù)向最遠(yuǎn)端開(kāi)始。參數(shù)O0000N00000AMDIKKkKK*k*KK|13：35：25|搜索號(hào)ION:11+輸只I輸Li圧5參數(shù)NO3391-NO.13396對(duì)應(yīng)設(shè)置第一組到第六組補(bǔ)償倍率。螺距誤差補(bǔ)償設(shè)置量范圍為7到+7,本例此參數(shù)設(shè)3則每單位為3pm,即誤差補(bǔ)償范圍為-21pm到+24pm。參

5、數(shù)00000N00000阿阿阿134250MDI水水冰窗冰*冰*H|I13:36:05|參數(shù)診斷（波形1系統(tǒng)1（操作1+i6以上參數(shù)設(shè)置之后，翻到螺距誤差補(bǔ)償畫(huà)面，由于參數(shù)NO.13381設(shè)為6000,就從6000開(kāi)始設(shè)置需要補(bǔ)償?shù)闹?，注意是從?fù)向最遠(yuǎn)端開(kāi)始O螺距誤差補(bǔ)償O0000N00000號(hào)值06000-506001-506002-506003-506004-506005-506006-506007-506008-506009-5060100A）八號(hào)值060110060120060130060140060150060160060170060180060190060200060210號(hào)值06

6、0220060230060240060250060260060270060280060290060300060310060320MDI*|13:36:35|m搜索號(hào)Iii+輸入I輸hiEi7將數(shù)控系統(tǒng)斷電并重新上電，在診斷畫(huà)面中找到診斷361號(hào)（NC補(bǔ)償脈沖），此時(shí)移動(dòng)X軸（移動(dòng)軸），觀察A軸（補(bǔ)償軸）的補(bǔ)償脈沖輸入。診斷O0000N00000補(bǔ)充事項(xiàng)一、要使系統(tǒng)具有直線度補(bǔ)償功能需在訂購(gòu)時(shí)購(gòu)買(mǎi)存儲(chǔ)螺距誤差補(bǔ)償功W(A02B-0307-J841)W#b型直線度補(bǔ)償功能(A02B-0307-S639)0二、由于插補(bǔ)型直線度補(bǔ)償是在移動(dòng)軸的每個(gè)螺距補(bǔ)償點(diǎn)上對(duì)補(bǔ)償軸進(jìn)行補(bǔ)償，移動(dòng)軸的螺距如何分配直接決定補(bǔ)償軸的補(bǔ)償位置，所以需要補(bǔ)償軸已經(jīng)設(shè)定了螺距補(bǔ)償才能實(shí)現(xiàn)該功能。同理，插補(bǔ)型直線度補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償一樣,