技術(shù)開發(fā)協(xié)議(模版)

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯 技術(shù)開發(fā)協(xié)議(模版) ED01-2 標定及性能分析 I 電控系統(tǒng)標定匹配開發(fā)協(xié)議 ( ( 柴油) ) 目 錄 1. 目的 3 2. 試驗設(shè)備 3 3. 試驗邊界條件 3 4. 性能標定 4 5. 排放點的標定 4 5.1 根基機排放點確實定 4 5.1.1 滑行阻力的計算 5 5.1.2 穩(wěn)態(tài)排放點確實定 7 5.1.3 瞬態(tài)排放點確實定 10 5.3 排放測試點對比 13 5.2 變型機 排放點確實定 15 6. 測試方法 15 7. 參數(shù)優(yōu)選 20 7.1 外特性點參數(shù)優(yōu)選 20 7.2 排放點參數(shù)優(yōu)選 21 8. 數(shù)據(jù)處理 21 9 9. . 整車標

2、定 22 10. . 三高標定 22 11. . 標定匹配驗收 28 12. . 數(shù)據(jù)固化 28 13. . SOP 28 3 1. 目的 對柴油機臺架標定整個過程給出原理性說明，得志柴油機性能標定和排放標定。 2. 試驗設(shè)備 試驗設(shè)備的概括處境如表 1 所示。 表 表 1 試驗設(shè)備 序號 描述 型號/供給商(推舉) 數(shù)量 備注 1 測試臺架操縱系統(tǒng) FEV 1 2 測功機 FEV HS250 1 3 油耗儀 Siemens Mass 6000 1 4 燃燒分析儀 AVL indimodul 621 1 5 煙度計 AVL 439 1 6 預熱塞適配器 AVL 4 7 缸壓傳感器 AVL 4

3、8 排放分析儀 HORIBA MEXA-7500DEGR 1 9 標定工具 CAN 線 1 10 標定電腦 USB 接口 1 11 標定軟件 Delphi VISU4.7 1 12 標定 ECU 德爾福開發(fā) ECU（DCM3.7） 1 3. 試驗邊界條件 Ext_T（渦前廢氣溫度）780； Cyl_P（最高爆壓）160bar； OPA（煙度，外特性工況）10； 最小 SFC（燃油消耗率） 210 g/kWh； 最大 SFC 250 g/kWh； 增壓器渦前壓力和壓氣機出口壓差140kPa（否那么會導致增壓器超速而損壞）； 進氣總管進氣壓力2.5bar。 4 4. 性能標定 通過變更各噴油規(guī)律（

4、增壓壓力、主噴油量、主噴正時、預噴油量、預噴間隔、軌壓）得志設(shè)定的外特性扭矩值，在不超邊界條件的根基上，使燃油消耗率最低。 性能匹配、油嘴定義期間主要考察 4 個點的扭矩值，即 1000rpm/160N.m、1200rpm/205N.m、2200rpm/305N.m、4000rpm/250N.m。正式開頭標定時需要逐點舉行標定，從 1000rpm 到 4000rpm 共 16 個點。 為了追求動力性，柴油機生產(chǎn)廠家通常會設(shè)定較高的低端扭矩目標值，這就會導致低速（1000rpm、1200rpm、1400rpm、1600rpm）外特性點上過量空氣系數(shù)較小，煙度較大、排溫較高，油耗較高，低速時煙度和

5、油耗最可能超限。一般最大燃油消耗率發(fā)生在全速全負荷，假設(shè)發(fā)生在 1000rpm，那么低端扭矩設(shè)置太高或進氣系統(tǒng)設(shè)計不合理。中高速（1800rpm3400rpm）標定中最可能超限的最高爆發(fā)壓力和增壓壓力。高速（3600rpm4000rpm）標定中最可能超限的是最高爆壓、煙度、渦前壓力與壓后壓力之差、排溫、增壓壓力、燃油消耗率。 性能標定參數(shù)調(diào)整原那么： 煙度降低：提高增壓壓力（低速時有困難）、軌壓； 排溫降低：提高增壓壓力、軌壓來實現(xiàn)（中低速不存在排溫超限，主要在高速區(qū)）； 最高爆發(fā)壓力降低：降低主噴正時、增壓壓力、軌壓； 渦前壓力與壓后壓力之差降低：降低增壓壓力； 細致的噴油規(guī)律對限值的影響可

6、參考ED01-2 燃燒規(guī)律分析報告。 5. 排放點的標定 根據(jù)整車（K5）供給的目標車輛的根本參數(shù)和滑行試驗數(shù)據(jù)，并參考 GB 18352.3-2022輕型汽車污染物排放限值及測量方法中的 NEDC 循環(huán)為根基舉行排放點的計算，最終確定一個約莫的排放范圍。 5.1 根基機排放點確實定 根基機排放點確實定根據(jù)整車滑行試驗舉行，概括原理如圖 1 所示。 5 GB/T12536 汽車滑行試驗方法 滑行距離車輪驅(qū)動力有效扭矩發(fā)動機轉(zhuǎn)速排放點工況車速2 輕型汽車污染物排放限值及測定方法 后橋差速器主減速比車輪半徑傳動效率滑行阻力2車速1滑行模型GB18352.3-2022（NEDC）圖1 根據(jù)滑行曲線確

7、定排放點原理框圖車重變速箱傳動比檔位滑行阻力1 5.1.1 滑行阻力的計算 汽車滑行試驗根據(jù)汽車滑行試驗方法 GB/T12536-1990 舉行。獲得的滑行試驗數(shù)據(jù)如表 2 第 3 列所示。 根據(jù)動能定理有： 2) () (21221 2v v ms s f （1） 其中： f 為滑行阻力， m 為車重，此處 kg m 2022 （哈佛 K5 的車重），2v 為對應(yīng)滑行阻力 f 的車速，1v 為測試中的上一車速，2s 為車輛從速度2v 到 0 的滑行距離，1s 為車輛從速度1v 到 0 的滑行距離，故有： ) ( 2) (1 22122s sv v mf （2） 滑行阻力是車速的單調(diào)函數(shù)，車速

8、越大，滑行阻力也越大，（1）式中的計算前提是假設(shè)在2v 和1v 范圍內(nèi)滑行阻力恒定來舉行的，或只是2v 和1v 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi) 6 的一個平均滑行阻力，因此，車速轉(zhuǎn)速差越小，精度越高。因此根據(jù)式（2）得出的表 2 中的滑行阻力比其所對應(yīng)的車速下的實際滑行阻力要小?？紤]到我們只是選出一個排放區(qū)域，而且計算工況點的后續(xù)計算中也存在諸多估算的處境，因此按式（2）舉行計算已經(jīng)可以得志要求。 表 表 2 ：滑行曲線信息 車速 車速 滑行距離 滑行阻力 km/h m/s m N 0 0.00 0 10 2.78 34.97 222.19 20 5.56 133.35 236.93 30 8.33 279.55

9、 265.73 40 11.11 460.39 300.77 50 13.89 664.31 342.94 60 16.67 887.31 383.27 70 19.44 1114.10 445.39 80 22.22 1328.37 543.95 90 25.00 1543.83 613.04 100 27.78 1753.41 704.43 110 30.56 1963.86 775.36 120 33.33 2168.97 871.29 根據(jù)表 2 中滑行阻力和車速的數(shù)據(jù)對舉行建模，求出滑行阻力和車速的關(guān)系曲線，建模方法是基于最小二乘的，可通過 Matlab 編程舉行，或通過 excel

10、 對數(shù)據(jù)對增加趨勢線得出，這里趨勢線選取的是多項式 2 階，滑行阻力與車速的關(guān)系如式（3）所示，變化規(guī)律如圖 2 所示。 07 . 205 7961 . 0 0404 . 02 v v f （3） 7 圖2 滑行阻力和車速關(guān)系曲線y = 0.0404x 2 + 0.7961x + 205.07200.00300.00400.00500.00600.00700.00800.00900.0010 50 90車速（km/h）滑行阻力（N）系列1多項式 (系列1) 5.1.2 穩(wěn) 態(tài)排放點確實定 我們根據(jù) NEDC 試驗循環(huán)的要求將其分解為以下幾個獨立的過程，怠速、9 個等速區(qū)域、8 個等加速區(qū)域以及

11、等減速區(qū)域（滑行）。然后將這些區(qū)域舉行模擬計算整合出 10-14 個穩(wěn)態(tài)排放點。下表為 NEDC 循環(huán)各區(qū)域的細致分解： NEDC 試驗循環(huán) 工況 車速 （km/h） 加速度 （m/s2 ） 運行時間（s） 檔位 1 怠速 0 280 - 2 15 0 32 1th 3 32 0 96 2th 4 35 0 52 3th 5 50 0 48 3th 6 50 0 69 4th 7 70 0 100 5th 8 100 0 30 5*th 9 120 0 10 5*th 10 0-15 1.04 16 1th 11 0-15 0.83 45 1th 12 15-32 0.94 20 2th 13

12、 15-35 0.62 45 2th 14 35-50 0.52 40 3th 15 50-70 0.43 26 4th 16 70-100 0.24 35 5h 17 100-120 0.28 20 5*th 18 減速及換擋 - 216 - 8 * :假設(shè)車輛裝有高于 5 檔的變速器，使用時與制造廠推舉的一致。 表 3 NEDC 試驗循環(huán)分解 穩(wěn)態(tài)排放點的計算方法主要有三種： 1) 如有既沒有樣車也沒有整車滑行曲線，可以通過整車參數(shù)舉行計算。 2) 假設(shè)有整車滑行曲線，可以根據(jù)滑行曲線計算。 3) 假設(shè)有整車，那么可以將整車在轉(zhuǎn)鼓臺架上跑一個完整的 NEDC 得出穩(wěn)態(tài)排放點。 3.1.1.

13、1 根據(jù)整車參數(shù)計算穩(wěn)態(tài)排放點 通過整車參數(shù)計算穩(wěn)態(tài)排放點需如下公式： a) F t = F f + F w + F i + F j b) T tq *i 0 *i g * T /r = m*g*f*cos+C D *A*V 2 /21.15+m*g*sin+m*dv/dt c) Ne = V*i 0 *i g /0.377/r 公式 a 中，F(xiàn) t 為整車驅(qū)動力；F f 為整車摩擦阻力；F w 為風阻力 ；F i 坡度阻力； F j 為加速阻力。 公式 b 和 c 中的變量解釋如下表： 變量 解釋 來源 參考值 T tq 發(fā)動機輸出扭矩 - - m 整車基準質(zhì)量 整車制造商 - g 重力加速

14、度 - - 斜坡角度 - - f 摩擦系數(shù) 整車制造商 - i 0 變速箱速比 整車制造商 - i g 后橋速比 整車制造商 - T 整車傳動效率 整車制造商 0.9 r 輪胎半徑 整車制造商 - C D 風阻系數(shù) 整車制造商 0.28-0.4 A 迎風面積 整車制造商 - V 車速 - - 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù) 整車制造商 - Ne 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 - - 下面對 NEDC 循環(huán)中某一等速區(qū)域（35km/h 52s 3th）和等加速區(qū)域(35-50km/h 0.52m/s2 3th)的計算過程舉行舉例說明。假設(shè)樣車參數(shù)如下表： 變量 m i 0 3th i g T r C D A f 數(shù)值 2022 1

15、.436 3.9 0.9 0.358 0.42 2.41 1.09 0.0076+0.000056*V 等速區(qū)域（35km/h 52s 3th）所對應(yīng)的發(fā)動機穩(wěn)態(tài)工況計算過程如下： 根據(jù)公式 c 計算發(fā)動機的轉(zhuǎn)速： Ne= 35*1.436*3.9/0.377/0.358= 1452 r/min 9 根據(jù)公式 a 和 b 計算發(fā)動機的輸出扭矩： F f = 2022*9.8*（0.0076+0.000056*35）*cos0=188.69 N F w = 0.42*2.41*352 /21.15=58.63 N F i = 2022*9.8*sin0=0 N F j = 2022*1.09*d

16、v/dt=0 N F t = T tq *1.436*3.9*0.9/0.358=14.1*T tq T tq = （188.69+58.63+0+0）/14.1=17.54N.m 根據(jù)該工況的運行時間計算其排放的權(quán)重系數(shù) f a = 52s/1180s*100= 4.41% 根據(jù)以上方法可以計算出剩余 8 個等速區(qū)域所對應(yīng)的發(fā)動機穩(wěn)態(tài)排放點及相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)。 等加速區(qū)域(35-50km/h 0.52m/s2 3th)所對應(yīng)的發(fā)動機穩(wěn)態(tài)排放點計算過程如下： 根據(jù)首尾的速度和加速可知加速時間為 8s，以 1s 為單位計算出瞬態(tài)速度值。然后根據(jù)車速和樣車參數(shù)可以計算出相應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭矩值。發(fā)動

17、機轉(zhuǎn)速和扭矩的計算同上。 時間/s 車速/km/h 發(fā)動機轉(zhuǎn)速/rpm 發(fā)動機扭矩/N.m 1 36.87 1530 99.2 2 38.74 1608 99.8 3 40.62 1686 100.5 4 4 42.49 1763 101.2 5 5 44.36 1841 101.9 6 46.23 1919 102.6 7 48.10 1996 103.3 8 49.98 2074 104.1 取中段區(qū)域（4-5s）的發(fā)動機平均轉(zhuǎn)速和扭矩作為該區(qū)域的模擬穩(wěn)態(tài)工況點。故本次取 Ne=1802rpm；Ttq=101.6N.m。 該區(qū)域的權(quán)重系數(shù)也是取其運行時間與 NEDC 循環(huán)時間的比，fa =

18、 40s/1180s*100 =3.39% 所以根據(jù)以上方法可以模擬計算出剩余等加速區(qū)域所對應(yīng)的發(fā)動機工況以相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)。 由于換擋時間很短并且滑行時發(fā)動機作負功，疏忽這兩個區(qū)域。所以結(jié)果將 NEDC 循環(huán)模擬計算成 17 個發(fā)動機穩(wěn)態(tài)工況點。如下圖： 10 圖 2 樣車 NEDC 循環(huán)的發(fā)動機穩(wěn)態(tài)排放點 根據(jù)權(quán)重系數(shù)將圖 2 中的相鄰工況舉行整合。如圖 2 中兩個紅色工況點對比接近。 工況 1：N e 1=1445r/min ;T tq 1=35.3N.m；f a 1=5.85% 工況 2：N e 2=1452r/min ;T tq 2=17.54.m；f a 2=4.41% 整 合 后

19、： N e 0=N e 2- （ N e 2-N e 1 ） *f a 1/ （ f a 1+f a 2 ） =1448r/min ； T tq 0=27.34N.m ;f a 0=10.26%。 用同樣的方法將其他鄰近工況點舉行整合，整合后大約有 10-14 個工況點作為臺架標定的模擬穩(wěn)態(tài)點。如下圖： 圖 3 樣機 NEDC 試驗循環(huán)的模擬穩(wěn)態(tài)排放點 5.1.3 瞬態(tài)排放點確實定 在 NEDC 循環(huán)中由于加減速的存在，實際發(fā)動機扭矩輸出是一個連續(xù)的動態(tài) 11 過程。根據(jù)整車排放法規(guī) GB18352.3-2022 規(guī)定的排放試驗和 K5 的整車根本參數(shù)對 NEDC 循環(huán)整個過程舉行了計算（原理

20、同穩(wěn)態(tài)排放點確實定）。圖 3、圖 4 為 NEDC循環(huán)過程的檔位和車速（國標規(guī)定），圖 5、圖 6 為計算的整個過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。轉(zhuǎn)速的計算是在假設(shè)飛輪和離合器沒有相對滑動處境下舉行的，因此，換擋期間的轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速有較大偏差，空擋滑行時的發(fā)動機轉(zhuǎn)速也沒有實際意義。減速時，發(fā)動機輸出扭矩為 0，圖 6 中扭矩負值沒有意義，只代表車輛所受阻力的一種趨勢。 從圖 5 中可以看出，最大發(fā)動機轉(zhuǎn)速接近但小于 2500rpm，最大輸出扭矩接近但小于 210N.m，所以發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍 02500rpm、輸出扭矩范圍 0210N.m為 ED01A 的排放區(qū)域，這個區(qū)域也是 EGR 的工作區(qū)域，可據(jù)

21、此設(shè)置操縱系統(tǒng)內(nèi)部的 EGR 工作條件中的轉(zhuǎn)速和負荷邊界值。 單個 ECE 循環(huán)有 6 個加速段（其中 2 個加速段一致），可以確定出 5 種加速工況。UDC 循環(huán)有 7 個加速段（其中兩個加速段一致，一個加速段與 ECE 中的兩個一致加速段一致，另兩個加速段分別與 ECE 中的另兩個加速段一致），故可以確定出 3 種加速工況，共 8 種加速處境。除了 UDC 循環(huán)中結(jié)果兩個加速段扭矩變化較大（大約為 30N.m）外，加速過程中大片面工況扭矩變化不大，但轉(zhuǎn)速變化較大，為了兼顧整個動態(tài)過程，選取加速動態(tài)過程中的中間點做為排放點，概括處境如表 4 所示。 圖3 NEDC循環(huán)(檔位)01234567

22、0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080運行時間（s）檔位 12 圖4 NEDC循環(huán)(車速)0204060801001202200 120 240 360 480 600 720 840 960 1080運行時間（s）車速（km/h）圖5 NEDC循環(huán)（發(fā)動機轉(zhuǎn)速）0500100015002000250030000 120 240 360 480 600 720 840 960 1080運行時間（s）發(fā)動機轉(zhuǎn)速（rpm）圖6 NEDC循環(huán)（扭矩）-270-210-150-90-3030901502100 120 240 360 480 600 720 840

23、 960 1080運行時間（s）扭矩（N.m） 13 表 表 4 ：車輛瞬態(tài)排放點計算 工況 檔位 傳 動比 加 速度 持續(xù)時間 發(fā)動機轉(zhuǎn)速（計算中間值） 扭矩（計算中間值） m/s 2 s rpm N.m ECE（015km/h） 1 4.078 1.04 4 1326 58 ECE 或 UDC （ 0 15km/h） 1 4.078 0.83 5 1414 47.5 ECE （ 15 km/h 32km/h） 2 2.33 0.94 5 1697 94.2 ECE 或 UDC（15 km/h35km/h） 2 2.33 0.62 9 1758 65.5 ECE 或 UDC（35 km/h5

24、0km/h） 3 1.436 0.52 8 1764 95.7 UDC （ 50 km/h 70km/h） 4 1 0.43 13 1800 130 UDC （ 70 km/h 100km/h） 5 0.838 0.24 35 2089 128.4 UDC （ 100 km/h 120km/h） 6 0.696 0.28 20 2232 198 排放測試點對比 根據(jù)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)共確定了 17 個排放點，排放點分布散點圖如圖 7 所示。 14 圖7 排放點散點圖050100150202250700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500發(fā)動機轉(zhuǎn)速（r

25、pm）扭矩（N.m） 表 表 5 ：排放測試點對比 Delphi GW BOSCH 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 扭矩 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 扭矩 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 扭矩 rpm Nm rpm Nm rpm Nm 800 0.0 800 0.0 800 0.0 1075 75.0 1000 15.9 1450 30.0 2154 11.9 1500 47.7 1750 105.0 2075 24.6 2000 15.9 1714 62.1 1452 20.1 2000 31.8 1758 134.8 1695 55.9 2000 103.4 1768 5.7 1768 5.7 1700 80 2022 101.1 2022 1

26、01.1 1900 11 2100 16.0 1445 35.3 2450 175 2075 131.3 2231 202.4 2413 129.5 2413 129.5 15 變型機排放點確實定 在原型機的根基上通過更提升排氣系統(tǒng)或一些附配件（燃燒系統(tǒng)保持不變）形成的機型稱為變型機，此類發(fā)動機由于燃燒系統(tǒng)不變，ECU 使用原型機的數(shù)據(jù)根本可以使發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)，此時，假設(shè)車速顯示正常，檔位明顯，可在轉(zhuǎn)轂上按 18352.3-2022 中的規(guī)定舉行 NEDC 試驗，試驗的目的是使整車工況和發(fā)動機工況對應(yīng)起來，所以不需要測試其排放數(shù)值。 在試驗中，需要連接 VISU 采集整個 NEDC 工況中的車

27、速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油門開度信號確定 9 個穩(wěn)態(tài)工況點。根據(jù)軟件采集的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門開度信號，在臺架上確定對應(yīng)的輸出扭矩，即可得到需要的排放點，根據(jù)這種方法確定的排放點精度最高。 6. 測試方法 確定測試工況點，外特性 16 個點，片面負荷初期可測試 9 個點，后期可根據(jù)實際處境增加一些過度工況點。測試前，首先要根據(jù)原型機預置噴油規(guī)律，假設(shè)是根基機，電控廠家在標定前通常會預置一版數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)來自國外類似機型）。 根據(jù)各調(diào)整參量對燃燒特性的影響程度大小，確定根本的調(diào)整依次為：增壓壓力、EGR 空氣需求量、主噴正時、預噴間隔、預噴量、軌壓。增壓壓力和 EGR空氣需求量（排放區(qū)域）、預噴間隔和預噴量是兩

28、對彼此影響的量，試驗中將這兩組參量組合舉行調(diào)整。舉行參量調(diào)整時，根據(jù)預設(shè)值確定該參數(shù)大致的變化范圍，然后固定其他變量，在其變化范圍內(nèi)，從預設(shè)值兩側(cè)各選取幾個點（試驗點數(shù)和參量變化間隔可根據(jù)實際處境舉行確定）舉行試驗，以考察其燃燒隨調(diào)整參量的變化規(guī)律，并找出最正確點。怠速點主噴油量由怠速操縱器操縱，無 EGR，增壓壓力值調(diào)整范圍也較小。 概括調(diào)整步驟如下： 確定不同工況點 EGR 工作條件，執(zhí)行相應(yīng)操作； 節(jié)氣門完全開啟； 按預設(shè)值設(shè)置初始軌壓需求、主噴正時，增壓壓力、預噴 2 的燃油需求，預噴 2 的預噴間隔； 16 標定主噴油量得志扭矩要求； 調(diào)整增壓壓力值（假設(shè) EGR 遏止）； 增壓壓力

29、優(yōu)化，選擇最正確增壓壓力值； 假設(shè)允許 EGR 工作，選定 N 個增壓壓力值，M 個空氣需求量值，固定一個增壓壓力值，從小到大依次掃描 M 個空氣需求量值，共需掃描 NxM 組數(shù)據(jù)； 確定最正確增壓壓力、空氣需求量數(shù)據(jù)對。 設(shè)置增壓壓力和空氣需求量（假設(shè)有 EGR）到選定的值、軌壓、主噴正時、預噴 2 燃油量、預噴間隔設(shè)定到預設(shè)值上； 標定主噴油量得志扭矩要求； 調(diào)理主噴正時； 優(yōu)化主噴正時，選擇最正確主噴正時。 設(shè)置增壓壓力、空氣需求量（假設(shè)有 EGR）、主噴正時到選定的值上、軌壓需求、預噴 2 燃油量、預噴 2 間隔設(shè)定到預設(shè)值上； 標定主噴油量得志扭矩要求； 選定 N 個預噴油量值，M

30、個預噴間隔，固定一個預噴油量值，從小到大依次掃描 M 個預噴間隔，共需掃描 NxM 組數(shù)據(jù)； 選擇最正確預噴油量和最正確預噴間隔數(shù)據(jù)對。 設(shè)置增壓壓力、空氣需求量（假設(shè)有 EGR）、主噴正時、預噴 2 油量、預噴 2間隔到選定值上、軌壓需求設(shè)定到預設(shè)值上； 標定主噴油量得志扭矩需求； 調(diào)理軌壓值； 優(yōu)化軌壓值，選擇最正確軌壓值。 將 NEDC 試驗循環(huán)模擬成 10-14 個穩(wěn)態(tài)排放點后，需要對每一工況點舉行臺架標定，使其達成目標值(排放目標值可根據(jù)以前的閱歷制定)。 根據(jù)發(fā)動機的配置確定需要標定的參數(shù)。譬如，對于采用高壓共軌和電控 EGR 的發(fā)動機?？梢酝ㄟ^優(yōu)化發(fā)動機的進氣量、軌壓、噴油正時、

31、預噴油量及預噴與主噴的間隔來降低排放。由于預噴油量和預噴間隔相互影響，所以預噴油量和間隔的標定需同時舉行，然后綜合考慮選出最正確的組合。 下面列舉某一工況的排放優(yōu)化過程以及最正確標定參數(shù)的選擇。首先將發(fā)動機的進氣量、軌壓、噴油正時、預噴油量和間隔設(shè)為系統(tǒng)默認值。 17 i. 優(yōu)化進氣量：確保發(fā)動機轉(zhuǎn)速、輸出扭矩、軌壓、噴油正時、預噴油量和間隔不變，變更進氣量，記錄試驗數(shù)據(jù)。如下圖： 圖 6 進氣量對排放和性能的影響 分析試驗數(shù)據(jù)，選出最正確的進氣量。圖 6 中引用了Merit value來評價試驗結(jié)果的優(yōu)劣，當其為 100 時，說明該組試驗結(jié)果最夢想。假設(shè)在標定過程中主要考慮 NOx，同時也考

32、慮顆粒和比油耗，那么 Merit value可以用如下公式計算： 也可以根據(jù)以前的標定閱歷及側(cè)重點對試驗結(jié)果舉行折中選擇。 ii. 優(yōu)化軌壓：將進氣量設(shè)為已選定的值；噴油正時、預噴油量和間隔不變，變更軌壓，記錄試驗數(shù)據(jù)。用同樣的數(shù)據(jù)分析方法選出最正確軌壓。如下圖： 18 圖 7 軌壓對排放和性能的影響 iii. 優(yōu)化噴油正時：將進氣量和軌壓設(shè)為選定值；預噴油量和間隔不變，變更噴油正時，記錄試驗數(shù)據(jù)，并用同樣的數(shù)據(jù)分析方法選出最正確噴油正時。 圖 8 噴油正時對排放和性能的影響 19 iv. 優(yōu)化預噴：將進氣量、軌壓、噴油正時設(shè)為選定值；預噴油量設(shè)為系統(tǒng)允許的最小值，變更預噴間隔，記錄試驗數(shù)據(jù)。

33、逐步增加預噴油量，每增加一次需重復預噴間隔的標定。綜合分析全體的組合，選出最正確的組合參數(shù)。如下圖，以預噴量為 0.8mg/str、1.1mg/str 的掃描過程為例。 圖 9 預噴量為 0.8mg/str 時，掃描預噴間隔 圖 10 預噴量為 1.1mg/str 時，掃描預噴間隔 通過以上的優(yōu)化，確定了該工況點的各個參數(shù)值。然后將相應(yīng)的 MAP 或者DTI 模式設(shè)為所選的值，舉行復試。如下圖 : 20 圖 11 排放復試 此時，已經(jīng)完成了該工況點的初步標定，然后用同樣的方式完成剩余工況點的優(yōu)化。 終止上述粗略標定后，下一步需在已選定標定參數(shù)的根基上對發(fā)動機舉行細致的優(yōu)化。試驗過程與上述粗略標

34、定過程一致，只是適當?shù)臏p小標定參數(shù)的步長。發(fā)動機臺架優(yōu)化終止后，將選定標定參數(shù)填寫到相應(yīng)的 MAP 里。 7 7. . 參數(shù)優(yōu)選 7.1 外特性點參數(shù)優(yōu)選 為了切實的選出最正確點，消釋人眼產(chǎn)生的誤差，外特性點擬定如下數(shù)據(jù)處理流程：先對各轉(zhuǎn)速下的增壓壓力掃點數(shù)據(jù)通過 MATLAB 程序舉行分析，找出最正確點，程序中最正確點選擇遵循如下原那么：在得志目標性能的根基上，綜合考慮各種邊界條件，選擇最低燃油消耗點作為最正確點。在選定增壓壓力的根基上，再舉行各轉(zhuǎn)速主噴正時的掃點，通過程序選擇各轉(zhuǎn)速點的最正確主噴正時，然后依次找出最正確預噴間隔、最正確預噴量數(shù)據(jù)對、最正確軌壓，最終確定出一組得志邊界條件且燃

35、油消耗最低的點作為外特性最正確點。 片面負荷非排放點掃點最優(yōu)點選擇與外特性點選擇遵循一致原那么。 7.2 排放點參數(shù)優(yōu)選 片面負荷標定的主要目的是降低所選工況點的排放（NOx、HC、CO、PM），在得志排放的根基上降低其油耗。 為了消釋人眼產(chǎn)生的誤差，擬定如下數(shù)據(jù)處理流程：先對各工況點的增壓壓力和空氣需求量（或只有增壓壓力）掃點數(shù)據(jù)通過 MATLAB 程序舉行分析，找出最正確點。在選定增壓壓力和空氣需求量數(shù)據(jù)對（或只有增壓壓力）的根基上，再舉行各工況點主噴正時的掃點，然后再通過程序選擇各轉(zhuǎn)速點的最正確主噴正時，然后再依次找出最正確預噴間隔、最正確預噴量數(shù)據(jù)對以及最正確軌壓。 21 程序中最正確

36、點的選擇遵循如下原那么：側(cè)重降低 NOx，平衡考慮好 HC+NOx 和煙度，CO 和燃油消耗率在臺架標定中可以不做考慮，排放點的標定中在臺架標定中無法最終確定，最終的排放需要在整車轉(zhuǎn)轂排放中確定，假設(shè)排放還有余量，才可以考慮降低油耗。 8. 數(shù)據(jù)處理 全體工況點最終標定完以后，需要對數(shù)據(jù)舉行綜合處理，生成操縱所需的 7張根基 MAP，分別為主噴油量 MAP、空氣需求量 MAP、增壓壓力 MAP、主噴正時MAP、預噴 2 間隔 MAP、預噴 2 油量 MAP、軌壓 MAP。MAP 的生成方法、原理、概括過程可參照ED01-2 操縱系統(tǒng)臺架根本 MAP 的生成。 整車標定 整車標定是在臺架標定后，

37、以臺架標定選定的發(fā)動機參數(shù)為根基，在轉(zhuǎn)鼓試驗臺上跑整個 NEDC 循環(huán)。檢驗標定結(jié)果是否合理，然后對不合理的排放區(qū)域舉行優(yōu)化，再舉行 NEDC 循環(huán)檢測，再優(yōu)化，如此循環(huán)標定直到整車排放達成開發(fā)目標。 檢測試驗主要是用來驗證上一次標定結(jié)果的合理性，因此需要切實的測量結(jié)果。假設(shè)樣車以前在其他臺架上舉行過測試測驗，那么可以將兩個臺架結(jié)果舉行比較，確認兩個臺架的試驗結(jié)果是否有可比性，來驗證臺架的精確性。 檢測試驗有兩個片面： 22 冷車檢測試驗：將樣車在浸車室停放足夠的時間后舉行樣車檢測試驗。 熱車檢測試驗：可以在上述檢測試驗后直接舉行或樣車跑完 3 個市郊循環(huán)后再舉行。 檢測試驗過程中，轉(zhuǎn)股臺架需

38、記錄 NOx/HC/CO/CO2/煙度等排放物還有車速，這些參數(shù)為以后的標定供給依據(jù)。同時用 VISU 記錄發(fā)動機的相關(guān)參數(shù)。檢測試驗終止后，分析模態(tài)數(shù)據(jù)。比較臺架標定結(jié)果及以前的試驗結(jié)果，可以確認不合理的排放區(qū)域，然后可以根據(jù)臺架標定獲得的閱歷對該區(qū)域舉行局部優(yōu)化。如下圖我們可以看到在 1100s-1180s 之間即 120km/h 左右（可以在 VISU 檢測記錄里，根據(jù)車速找到對應(yīng)的轉(zhuǎn)速及指示扭矩），測試的 NOx 值較高，我們就可以在這鄰近舉行再優(yōu)化。 圖 12 NOx 排放物模態(tài)數(shù)據(jù) 以下抑制排放物的閱歷可供參考： 抑制顆粒排放物： - 增加進氣量，提高空燃比 - 增加軌壓 - 提高

39、噴油正時 - 降低預噴油量（在系統(tǒng)限值以內(nèi)） - 減小噴油器孔徑 - 增加渦流比 - 鞏固 EGR 冷卻才能 降低 NOx 排放物： - 裁減進氣量，降低空燃比 - 降低軌壓 - 裁減正時 - 減小渦流比 - 增加預噴油量 - 適當?shù)奶岣?EGR 冷卻才能 23 通過以上的標定閱歷可以看出，大片面降低顆粒的措施將會導致 NOx增加。最正確搭配是當 NOx=10PM。 抑制 CO 排放物： - 增加增壓壓力 - 增加進氣量，提高空燃比 - 減小預噴間隔 - 增加催化器效率 抑制 HC 排放物 : - 在低溫時，增加燃燒溫度 - 降低噴射壓力，制止燃油與缸壁接觸 - 減小預噴間隔 激活后熱（預熱塞

40、或空氣加熱器） 駕駛性能 怠速穩(wěn)定性、加速、減速等標定和試驗 帶電負荷的怠速波動：發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，供應(yīng)不同電負荷記錄每次offon,onoff 負荷開關(guān)，發(fā)動機怠速上升、下降和達成穩(wěn)定怠速的時間。 帶強無擾怠速波動：評價發(fā)動機制止失速的才能，評價發(fā)動機帶附件負荷變化時發(fā)動機速度波動 發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，供應(yīng)不同附件負荷 A/C ON/OFF A/C OFF 帶風扇開關(guān) ON A/C 開關(guān) ON 風扇開關(guān) off 帶 A/C 開關(guān) ON A/C 開關(guān) OFF 電負荷：供應(yīng)最大電負荷（座椅加熱、后窗除霜、燈） 動力轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向車輪快速轉(zhuǎn)到最大位置 記錄最低發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機是否失速、振動、噪音等 Tip-in tip-out 怠速波動：發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)輕度加速至 1000、1500 和2000rpm，然后釋放，當發(fā)動機達成它的最低發(fā)動機轉(zhuǎn)速時，參