自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

1、目錄自動(dòng)駕駛發(fā)展等級(jí)情況自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司分析2自動(dòng)駕駛發(fā)展等級(jí)分類數(shù)據(jù)來源：公開資料，西南證券整理自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí)，目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）和美 國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0L5，其中 L1-L3主要起到輔助駕駛功能。當(dāng)達(dá)到L4級(jí)別時(shí)，車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動(dòng)駕 駛的主角切換到車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，可以看出，L3是自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)角色重要的分水嶺。自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前 全球汽車與交

2、通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向，已成為各國(guó)爭(zhēng)搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。32021自動(dòng)駕駛等級(jí)正加速向L3邁進(jìn)數(shù)據(jù)來源：前瞻研究院，ERTRAC,NHTSA,恒大研究院，西南證券整理自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及交通、通信、電子等多個(gè)領(lǐng)域的融合，其發(fā)展離不開多產(chǎn)業(yè)的協(xié)同，是一個(gè)從L0、L1、L2往L3、L4、L5漸進(jìn)的過程；不同等級(jí)自動(dòng)駕駛代表性功能和普及時(shí)間不同。2020年L3級(jí)自 動(dòng)駕駛開始普及已成為行業(yè)共識(shí)。2021年作為自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入L3等級(jí)的元年，是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā) 展的重要節(jié)點(diǎn)。不同等級(jí)自動(dòng)駕駛常見代表性功能全球自動(dòng)駕駛發(fā)展時(shí)間表4我國(guó)量產(chǎn)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)正在從L2向L3過渡數(shù)據(jù)來源：艾瑞咨詢，西

3、南證券整理當(dāng)前我國(guó)正在研發(fā)及測(cè)試L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)應(yīng)用正在從L2向L3級(jí)別過渡， 其發(fā)展與5G，交通基礎(chǔ)設(shè)施、傳感器等息息相關(guān)。目前，已有多家企業(yè)如滴滴、百度等開始了自動(dòng) 駕駛汽車的測(cè)試。2020年2月發(fā)改委、網(wǎng)信辦、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略指出要從多個(gè)維度確保2025年實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化生產(chǎn)，L3級(jí)在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。目 前，我國(guó)量產(chǎn)汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)正在從L2向L3過度。5目錄自動(dòng)駕駛發(fā)展等級(jí)情況自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司分析6全球自動(dòng)駕駛邁入商用探索新階段數(shù)據(jù)來源：中國(guó)信通院，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：

4、中國(guó)信通院，西南證券整理自動(dòng)駕駛為經(jīng)濟(jì)社會(huì)帶來廣泛的影響。自動(dòng)駕駛具有顯著的“催化創(chuàng)新”特征。其在規(guī)?；渴?后將會(huì)顯著提升道路交通的安全性，提高交通的運(yùn)輸效率，減輕碳排放以及節(jié)約能源等方面展現(xiàn) 出巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)美國(guó)未來能源安全的一份研究報(bào)告預(yù)計(jì)，到2050年，預(yù)計(jì)自動(dòng) 駕駛將為美國(guó)創(chuàng)造大約3.2-6.3億美元的經(jīng)濟(jì)效益，其中社會(huì)福利和消費(fèi)者福利預(yù)計(jì)將接近8000億 美元。當(dāng)前自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試與商用探索進(jìn)展迅速，部分場(chǎng)景下已經(jīng)開展應(yīng)用探索。Robo-taxi載客運(yùn)營(yíng)探索進(jìn)入快車道。美國(guó)、中國(guó)、日本、歐盟等國(guó)家和地區(qū)都在積極開展無人駕駛出租車業(yè)務(wù)探 索。2018年，Waymo率先

5、在亞利桑那州向其早期用戶免費(fèi)開放此項(xiàng)服務(wù)，2020年10月， WaymoOne在鳳凰城首次向公眾開放的無人駕駛出租車業(yè)務(wù)。另外，Cruise、Pony.ai、AutoX等企 業(yè)也已獲得加州無人駕駛服務(wù)許可。中國(guó)的百度、滴滴、文遠(yuǎn)粵行、AutoX等公司也加快自動(dòng)駕 駛出租車的載客商業(yè)探索速度，在廣州、長(zhǎng)沙、上海、武漢、滄州、北京等城市的特定區(qū)域開展 Robo-taxi業(yè)務(wù)。自動(dòng)駕駛為美國(guó)創(chuàng)造消費(fèi)者福利近8000億美元Robo-taxi業(yè)務(wù)概況72024年全球L1-L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車出貨量有望突破5000萬2017年全球車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模約為525億美元，預(yù)計(jì)2020年，全球V2X市場(chǎng)將突破1629億美元

6、。中國(guó)V2X用戶將超過6000萬，滲透率超過20%，市場(chǎng)規(guī)模超過2000億；預(yù)計(jì)到2020年車聯(lián)網(wǎng)滲透 率為24%左右，則2020年我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)量將達(dá)到6960萬輛。全球與中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)我國(guó)聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量與車聯(lián)網(wǎng)滲透率持續(xù)上升數(shù)據(jù)來源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，西南證券整理L1-L2貢獻(xiàn)未來自動(dòng)駕駛核心增量，L3元年開啟，未來攜手L4高速發(fā)展L1L2L3L4L5數(shù)據(jù)來源：IDC，西南證券整理8自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程迅速，預(yù)計(jì)2035年后可完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛據(jù)百度Apollo智能交通白皮書，預(yù)計(jì)到2035年車路智行完成網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型。高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛實(shí)現(xiàn) 大規(guī)模商用，

7、新型交通信息基礎(chǔ)設(shè)施基本實(shí)現(xiàn)全域覆蓋，一站式出行技術(shù)和產(chǎn)品惠及普通大眾，智 能交通技術(shù)自主可控。預(yù)計(jì)2035年后可完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛。目前全球自動(dòng)駕駛處于L2向L3級(jí)別轉(zhuǎn)化的過程。IHS預(yù)測(cè)全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模在2020、2025、2030、2035年分別達(dá)到500、800、2800、5600億美元。預(yù)計(jì)2035年后可完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛?cè)蜃詣?dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模數(shù)據(jù)來源：百度Apollo智能交通白皮書，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：IHS，西南證券整理1）歐盟：2011年11月歐盟發(fā)布Horizon2020戰(zhàn)略提到要推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)，2014年歐洲道路 運(yùn)輸研究咨詢委員會(huì)(ERTRAC)成立專家組用于制定自

8、動(dòng)駕駛汽車路線圖。2015年5月第1版歐盟自動(dòng)駕 駛路線圖發(fā)布，選用SAE作為標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)測(cè)到2030年全球有4400萬輛自動(dòng)駕駛車輛；之后于2017年5月發(fā) 布第2版自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖，提出分別在2020/2023/2025年實(shí)現(xiàn)L3/L4/L5自動(dòng)駕駛；最新版技術(shù)路線 圖于2019年3月發(fā)布，針對(duì)乘用車、貨車、城市出行車三種車型制定細(xì)分特定場(chǎng)景技術(shù)路線圖，其中 乘用車、貨車、城市出行車分別在2020年、2020、2022年左右實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛。9自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)程迅速，預(yù)計(jì)2035年后可完全實(shí)現(xiàn)無人駕駛數(shù)據(jù)來源：中國(guó)信通院，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：中國(guó)通信院，西南證券整理3）日本：最早于2013

9、年6月發(fā)布創(chuàng)建最尖端IT國(guó)家宣言，為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，于2014年6月發(fā)布官民 ITS構(gòu)想與路線圖2014，提出利用自動(dòng)駕駛將2018年全國(guó)交通事故死亡人數(shù)降低到2800人以下，到 2020年成為世界上交通最安全的國(guó)家。最新版ITS規(guī)劃于2020年6月發(fā)布，提出私家車到2020年實(shí) 現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)。此外，日本于2015年2月成立了“自動(dòng)駕駛商業(yè)化研討會(huì)”，制 定自動(dòng)駕駛詳細(xì)發(fā)展規(guī)劃，并于2017年3月發(fā)布實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的行動(dòng)報(bào)告與方針1.0版，之后每年 更新，最新版發(fā)布于2020年6月提出：高速公路到2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛，按照國(guó)家項(xiàng)目、鐵路公 司、大型OEM三類開展自動(dòng)駕

10、駛示范驗(yàn)證，從如高精地圖、識(shí)別技術(shù)等十大關(guān)鍵領(lǐng)域推動(dòng)自動(dòng)駕駛1。02）美國(guó)：1992年就發(fā)布了智能車-高速路系統(tǒng)戰(zhàn)略計(jì)劃，闡述智能車-路的相關(guān)功能，并于2016 年9月美國(guó)交通部發(fā)布了第1版（簡(jiǎn)稱AV1.0)，闡述美國(guó)發(fā)展自動(dòng)駕駛的初衷在于交通安全。同時(shí)在州 層面積極進(jìn)行自動(dòng)駕駛立法。之后分別于2017年9月、2018年10月、2020年1月發(fā)布AV2.0、 AV3.0、AV4.0。最新版的AV4.0強(qiáng)調(diào)要保持美國(guó)在自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)先地位，并采用“靈 活、技術(shù)中立”的政策，讓公眾而不是政府選擇最有效的交通和出行解決方案。截至2020年2月，美 國(guó)至少有41個(gè)州和哥倫比亞特區(qū)審議了自動(dòng)駕駛相關(guān)的

11、立法。美國(guó)交通部發(fā)布的自動(dòng)駕駛政策美國(guó)各州的立法與行政命令發(fā)布情況10我國(guó)穩(wěn)步推動(dòng)自動(dòng)駕駛創(chuàng)新發(fā)展自動(dòng)駕駛作為跨制造業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、服務(wù)業(yè)等的新興產(chǎn)品，具有極強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)帶動(dòng)作用。中國(guó)作為全球 第一的汽車產(chǎn)銷大國(guó)，發(fā)展自動(dòng)駕駛，具有重要的戰(zhàn)略意義和社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。近年來，多個(gè)政府部門和 省市之間積極開展協(xié)作，通過促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步、構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系、加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善監(jiān)管服務(wù)、打造 產(chǎn)業(yè)生態(tài)、探索法規(guī)修訂等一系列舉措，助力自動(dòng)駕駛駛?cè)雱?chuàng)新深水區(qū)。2020.11中共中央、國(guó)務(wù)院新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2023）2025年高度駕駛自動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特 定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用；2035年高度自動(dòng)駕駛汽

12、車實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用數(shù)據(jù)來源：各政府網(wǎng)站，西南證券整理11目錄自動(dòng)駕駛發(fā)展等級(jí)情況自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司分析12車輛通信標(biāo)準(zhǔn)方面，LTE-V、5G等通信技術(shù)成為自動(dòng)駕駛車輛通信標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵，將為自動(dòng)駕駛提供 高速率、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)支撐。端、管、云服務(wù)體系逐漸推動(dòng)人、車、路、云高度協(xié)同。一方面，國(guó)內(nèi)外協(xié)同推進(jìn)LTE-V2X成為3GPP、4G、5G重要發(fā)展方向。大唐、華為、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)信通院等合力推動(dòng)，在V2V、V2I的標(biāo)準(zhǔn)化工作方面取得了積極進(jìn)展。另一方面，自動(dòng)駕駛的發(fā)展正逐步向5G-V2X演進(jìn)。5G、V2X專用通信可將感知范圍擴(kuò)展到車載傳感 器工作邊LTE-

13、V2X技術(shù)也隨著自動(dòng)駕駛需求界以外的范圍，實(shí)現(xiàn)安全高帶寬業(yè)務(wù)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛， 完成汽車從代步工具向信息平臺(tái)、娛樂平臺(tái)的轉(zhuǎn)化，有助于進(jìn)一步豐富業(yè)務(wù)情景。自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)漸行漸近此前5G汽車協(xié)會(huì)（5GAA）和歐洲汽車與電信聯(lián)盟（EATA）簽署了諒解備忘錄，極大推進(jìn)了C-V2X產(chǎn)業(yè)，使用基于蜂窩的通信技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、頻譜和預(yù)部署項(xiàng)目。中國(guó)移動(dòng)與北汽、通用、奧迪等合作推動(dòng) 5G聯(lián)合創(chuàng)新，華為則與寶馬、奧迪等合作推動(dòng)基于5G的服務(wù)開發(fā)。國(guó)家近年來加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，各部門 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同水平得到進(jìn)一步釋放，自動(dòng)駕駛有望加快落地。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)商自動(dòng)/輔助駕駛技術(shù)研發(fā)商高精度地圖提供商13自動(dòng)駕駛汽車推出時(shí)間逐漸加快

14、沃爾沃發(fā)布了為出行巨頭Uber設(shè)計(jì)的全自動(dòng)版SUVXC90，而寶馬和奔馳已結(jié)成合作伙伴關(guān)系，最早將 于2024年生產(chǎn)面向消費(fèi)者的全自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車型。特斯拉最著名的半自動(dòng)駕駛技術(shù)Autopilot系統(tǒng)仍在不斷發(fā)展。該系統(tǒng)可以在高速公路上控制汽車的 油門、轉(zhuǎn)向和剎車，還具備自動(dòng)換道功能、自動(dòng)泊車功能和“召喚”功能。當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車處于不斷發(fā)展的狀態(tài)，包括特斯拉、大眾和沃爾沃在內(nèi)的眾多汽車公司以及蘋果和 谷歌在內(nèi)的科技巨頭都投入了巨額資金，制造商的自動(dòng)駕駛汽車推出時(shí)間表引人注目：數(shù)據(jù)來源：億歐，西南證券整理14目錄自動(dòng)駕駛發(fā)展等級(jí)情況自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司

15、分析15自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件數(shù)據(jù)來源：百度地圖，四維圖新，西南證券整理自動(dòng)駕駛汽車指主要依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)和全球定位及車路協(xié)同等技術(shù)，使汽車具有 環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制的能力，從而可讓計(jì)算機(jī)自動(dòng)操作的機(jī)動(dòng)車輛。有別于傳統(tǒng)人工駕駛車輛的是，自動(dòng)駕駛車輛最大特點(diǎn)是AI技術(shù)的主導(dǎo)，其駕駛過程是機(jī)器不斷 收集駕駛信息并進(jìn)行信息分析和自我學(xué)習(xí)從而達(dá)到自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)工程。伴隨自動(dòng)駕駛汽車的發(fā) 展，每輛汽車將從過去的封閉轉(zhuǎn)向開放，融入到聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái)中進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互。在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，有兩條不同的發(fā)展路線：第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，即在今天的汽車 上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛功能，主要利用傳感

16、器，通過車車通信（V2V）、車云通信實(shí)現(xiàn)路況的 分析。第二種是“革命性”的路線，即從一開始是徹底的自動(dòng)駕駛汽車，這種路線主要依靠車載 激光雷達(dá)、電腦和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。從應(yīng)用場(chǎng)景來看，第一種方式更加適合在結(jié)構(gòu)化道路 上測(cè)試，第二種方式除結(jié)構(gòu)化道路外，還可用于軍事或特殊領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精密地圖、V2X、芯片、AI算法16自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件激光雷達(dá)激光雷達(dá)是構(gòu)成主線L4級(jí)無人駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器硬件之一，目前是被采用比例最大的設(shè)備， Google、百度、Uber等公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前都依賴于它，這種設(shè)備被架在汽車的車頂上，能夠 用激光脈沖對(duì)周圍環(huán)境

17、進(jìn)行距離檢測(cè)，并結(jié)合軟件繪制3D圖，從而為自動(dòng)駕駛汽車提供足夠多的環(huán) 境信息。激光雷達(dá)具有準(zhǔn)確快速的識(shí)別能力，唯一缺點(diǎn)在于造價(jià)高昂（平均價(jià)格在8萬美元一臺(tái)）導(dǎo) 致量產(chǎn)汽車中難以使用該技術(shù)。根據(jù)Velodyne預(yù)測(cè)，2022年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到119億美元，其中約72億美元來自汽車領(lǐng)域的 應(yīng)用，占比約60%。根據(jù)沙利文的研究報(bào)告，至2025年，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到43.1億美元， 較2019年實(shí)現(xiàn)63.1%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率，其中車載領(lǐng)域即無人駕駛和高級(jí)輔助駕駛是主要組成部分。 同時(shí)全球車載激光雷達(dá)2025年預(yù)計(jì)達(dá)到69億美元，2019-2025年CAGR約達(dá)60.7%。數(shù)據(jù)來源：ICV

18、Tank，西南證券整理17自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件激光雷達(dá)激光雷達(dá)技術(shù)流派及代表公司數(shù)據(jù)來源：佐思產(chǎn)研，Yole，西南證券整理不同技術(shù)方向的激光雷達(dá)技術(shù) 的成熟時(shí)間和落地時(shí)間有著很 大的差異；當(dāng)前機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng) 趨于成熟，正處于可量產(chǎn)的階 段，行業(yè)龍頭Velodyne和中國(guó) 市場(chǎng)龍頭禾賽科技均已經(jīng)擁有 了較為成熟的技術(shù)；半固態(tài)式激光雷達(dá)與Flash全曝光激光雷達(dá)技術(shù)成熟度較高， 但在具體應(yīng)用上還存在這一定 的限制；技術(shù)性能最高的FMWC與OPA固態(tài)激光雷達(dá)當(dāng)前依舊面臨著技 術(shù)突破上的問題。技術(shù)特點(diǎn)與量產(chǎn)時(shí)間18激光雷達(dá)：Velodyne（VLDR.US）Velodyne在激光雷達(dá)領(lǐng)域的發(fā)展

19、史數(shù)據(jù)來源：Velodyne2020Q3財(cái)報(bào)，西南證券整理Velodyne是機(jī)械式車載激光雷達(dá)技術(shù)先鋒和市場(chǎng)先行者，2020年9月30日，在美國(guó)納斯達(dá)克以SPAC方式上市 成功，或?qū)?dòng)全球激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入上市高峰期。截 至目前，公司激光雷達(dá)主要包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械式、混合固態(tài) 式、固態(tài)式等多種產(chǎn)品（波長(zhǎng)以905nm為主）。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）作為全球激光雷達(dá)領(lǐng)軍企業(yè)，公司自研 的激光雷達(dá)智能視覺技術(shù)成為眾多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的參考架構(gòu)，使得其在知識(shí)產(chǎn)權(quán)IP許可、技術(shù)使用等方面有顯著優(yōu) 勢(shì)；2）2019年公司推出ADAS軟件算法Vella。3）作為 行業(yè)先入者，多線機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)的多個(gè)產(chǎn)品已形成規(guī)模 銷售，營(yíng)業(yè)收入遠(yuǎn)高

20、于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)來源：Velodyne招股書，西南證券整理公司激光雷達(dá)可用于汽車領(lǐng)域、配送貨物、智慧城市、安防等領(lǐng)域公司2019 年?duì)I業(yè)收入7.0 億元， 同比減少26.7%，凈利潤(rùn)為-4.6億 元，毛利率為29.4% 。19激光雷達(dá)：Luminar（LAZR.US）2020年12月3日，全球1550nm固態(tài)MEMS激光雷達(dá)領(lǐng)軍者Luminar在納斯達(dá)克以SPAC方式成功上市。截至2021年1月，公 司市值達(dá)107億美元，遠(yuǎn)高于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Velodyne40億美元，是全球第一大市值激光雷達(dá)生產(chǎn)商。公司與沃爾沃此前達(dá)成供應(yīng) 協(xié)議，用于2022年上市的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。數(shù)據(jù)來源：Lumin

21、ar招股書，西南證券整理Luminar提供全套雷達(dá)激光產(chǎn)品及解決方案 公司產(chǎn)品：產(chǎn)品覆蓋了包括激光雷達(dá)ASIC芯片、兩款固態(tài)MEMS激光雷達(dá) IRIA&HYDRA、自動(dòng)駕駛感知軟件及一體化解決方案，可用于乘 用車、商用車和Robo-Taxi等領(lǐng)域，進(jìn)而幫助下游客戶實(shí)現(xiàn)ADAS 和L3-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1550nm固態(tài)MEMS激光雷達(dá)領(lǐng)軍者：聚焦1550nm激光雷達(dá)，有望成為下一代激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展方向之一。向上拓展：2017年收購(gòu)了銦鎵砷接收器生產(chǎn)商 BlackForestEngineering，把控了銦鎵砷上游產(chǎn)業(yè)鏈 。 通過工程 優(yōu)化、適配公司自研的ASIC芯片，將成本從

22、幾萬美元降至3美元。強(qiáng)大的客戶生態(tài)圈：截至2020年底，Luminar已在乘用車、卡 車和自動(dòng)出租車等垂直行業(yè)獲得了總計(jì)50個(gè)商業(yè)合作伙伴，約占 目標(biāo)客戶生態(tài)系統(tǒng)中主要參與者的75%。公司2019年?duì)I業(yè)收入0.8億元，同比增加11.4%，凈利潤(rùn)為-6.5億元，毛利率為-32.2%。20激光雷達(dá)：Ouster數(shù)據(jù)來源：麥姆斯咨詢，西南證券整理全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)開發(fā)商Plus采用Ouster激光雷達(dá)Ouster QS2-128點(diǎn)云演示數(shù)據(jù)來源：Ouster，西南證券整理Ouster全球領(lǐng)先的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)供應(yīng)商，專為長(zhǎng)距、中距、短距應(yīng)用設(shè)計(jì)高分辨率激光雷達(dá)。公司成立于2015年，計(jì)劃

23、于2021年上半年完成NYSE上市，擬募集資金3億美元。公司在售產(chǎn)品為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，采用 VCSEL 和 SPAD 陣列芯片技術(shù)，多線 機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)的多個(gè)產(chǎn)品已形成規(guī)模銷售，且已布局純固態(tài)方案。三款機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品OS0/OS1/OS2，分別對(duì)應(yīng)超廣角短距/ 中距/長(zhǎng)距用途；固態(tài)激光雷達(dá)ES2采用Flash技術(shù)路徑，將于不久實(shí)現(xiàn)首批樣品交付。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）市場(chǎng)布局廣泛，產(chǎn)品主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、無人駕駛等領(lǐng)域：公司為中、短距離激光雷達(dá)的主要供應(yīng)商，經(jīng)營(yíng) 策略上不局限于汽車市場(chǎng)，公司高分辨率激光雷達(dá)還廣泛布局于汽車、智能基建、卡車、機(jī)器人、工業(yè)等領(lǐng)域。擁有來自50個(gè)國(guó) 家的超過800家客戶，包括K

24、onecranes、Postmates、Ike、May Mobility、惠爾智能、宏景智駕、輕舟智行、慧拓智能、美國(guó) 宇航局、斯坦福大學(xué)和麻省理工大學(xué)等。2）領(lǐng)先的激光雷達(dá)技術(shù)，應(yīng)用團(tuán)隊(duì)全程協(xié)助完成技術(shù)部署：Ouster新的128線激光雷達(dá) 包含了一個(gè)基于下一代硅結(jié)構(gòu)的ASIC芯片，其內(nèi)部代號(hào)為Whitney，Ouster 用了兩年時(shí)間開發(fā)這款 ASIC，這是目前全球最 先進(jìn)的激光雷達(dá) ASIC 芯片。同時(shí)Ouster提供完整的應(yīng)用解決方案，助力下游客戶和市場(chǎng)開拓。據(jù)Ouster公布的預(yù)期營(yíng)收和預(yù)計(jì)市值顯示，公司2020年預(yù)期營(yíng)收1900萬美元，預(yù)期市值19億美元。21激光雷達(dá)：Aeva數(shù)據(jù)

25、來源：Aeva官網(wǎng)，西南證券整理Aeva是全球領(lǐng)先的FMCW連續(xù)波調(diào)頻激光雷達(dá)供應(yīng)商。公司成立于2017年，由兩名前蘋果工程師創(chuàng)立，布局芯片化 FMCW連續(xù)波調(diào)頻激光雷達(dá)，目前尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用和銷售。公司激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)250m探測(cè)距離，最遠(yuǎn)超過300m。公 司研發(fā)的世界首款4D激光雷達(dá)芯片，擁有低功耗、小巧緊湊、可擴(kuò)展性等多方面優(yōu)點(diǎn)，規(guī)劃將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。Aeva與 奧迪自動(dòng)駕駛子公司合作為乘用車提供傳感器，且在2020年宣布與ZF（采埃孚）達(dá)成生產(chǎn)合作，計(jì)劃2021年第一季度完成 NYSE上市，擬募集3.3億美元。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）獲保時(shí)捷投資和多方合作，看好公司未來成長(zhǎng)：公司2018、

26、2019年獲得保時(shí)捷投資；且全球領(lǐng)先的汽車零 部件及系統(tǒng)供應(yīng)商電裝將與Aeva進(jìn)行合作開發(fā)新一代FMCW激光雷達(dá)，推向大眾汽車市場(chǎng)；同時(shí)在2021年1月Aeva與全球 自動(dòng)駕駛技術(shù)公司TuSimple 建立合作關(guān)系，為自動(dòng)卡車部署 4D LiDAR。2）世界首款4D激光雷達(dá)芯片制造商，擁有突破 傳感技術(shù)：獨(dú)特的頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW不僅可以探測(cè)位置，還可以測(cè)量物體速度，最長(zhǎng)距離可達(dá)100倍高靈敏度，且不受 外界干擾，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)與分類、像素級(jí)跟蹤和車輛狀態(tài)估計(jì)，產(chǎn)品有望快速推向市場(chǎng)。據(jù)Avea公布的預(yù)期營(yíng)收和預(yù)計(jì)市值顯示，公司2020年預(yù)期營(yíng)收500萬美元，預(yù)期市值21億美元。Aeva探測(cè)

27、距離最大范圍可達(dá)300m，所有范圍均保持高像素密集度22激光雷達(dá)：IbeoibeoNEXT通用固態(tài)激光雷達(dá)Ibeo與長(zhǎng)城汽車合作簽約儀式數(shù)據(jù)來源：Ibeo官網(wǎng)，西南證券整理Ibeo成立于1998年，在德國(guó)漢堡、荷蘭埃因霍溫和美國(guó)底特律都設(shè)有工廠，擁有400多名員工。自2016年，全球500強(qiáng)企業(yè)， 德國(guó)汽車零件供應(yīng)商采埃孚持有其 40%股份。Ibeo是LiDAR傳感器（光檢測(cè)和測(cè)距）產(chǎn)品和軟件領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。該技 術(shù)被應(yīng)用在汽車的安全輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。在售產(chǎn)品采用轉(zhuǎn)鏡方案；已發(fā)布基于VCSEL和SPAD陣列的純固態(tài)產(chǎn)品。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）技術(shù)：業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的ibeoNEXT的模塊化設(shè)計(jì)

28、。通過使用多個(gè)傳感器并將數(shù)據(jù)融合在ECU上運(yùn)行的軟件包中， 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛周圍環(huán)境的360度檢測(cè)。ibeoNEXT通用固態(tài)LiDAR可用于從交通擁堵助手到自動(dòng)駕駛的汽車應(yīng)用。在工業(yè)領(lǐng)域 也有許多可能的應(yīng)用。2）合作伙伴：與業(yè)內(nèi)技術(shù)先進(jìn)的伙伴建立緊密的合作。合作伙伴包括全球領(lǐng)先的高性能傳感器解決方案 供應(yīng)商ams、中國(guó)最大的遠(yuǎn)程信息處理領(lǐng)域?qū)＜宜木S圖新和新型自動(dòng)駕駛智能化測(cè)評(píng)服務(wù)提供商亮道智能等。同時(shí)也是中國(guó)最 大的SUV和皮卡車制造商長(zhǎng)城汽車的全球首個(gè)固態(tài)LiDAR系列供應(yīng)商。3）規(guī)模銷售：多款產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。與 Valeo（法雷奧） 合作量產(chǎn)了世界首款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)SCALA，由 Valeo負(fù)

29、責(zé)生產(chǎn)和銷售，Ibeo 從中收取授權(quán)費(fèi)用。同時(shí) SCALA 是目前在 ADAS 領(lǐng)域唯一在量產(chǎn)車上使用的多線激光雷達(dá)。數(shù)據(jù)來源：Ibeo官網(wǎng)，西南證券整理23激光雷達(dá)：Innoviz數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理公司產(chǎn)品: 包括可批量生產(chǎn)的汽車級(jí)LiDAR 傳感器 InnovizOne( 生產(chǎn)單元將于2021 年上市)， 高性能汽車級(jí) LiDAR傳感器InnovizTwo和通過先進(jìn)的AI和基于機(jī)器學(xué)習(xí) 的分類來補(bǔ)充其硬件產(chǎn)品，檢測(cè)和跟蹤功能的感知軟件.競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）在技術(shù)方面，與上下游公司合作開發(fā)，保證 產(chǎn)品適配性。不同其他追求快速推出解決方案的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手， Innoviz選擇通過與整車廠（O

30、EM）和一級(jí)供應(yīng)商合作開發(fā) 產(chǎn)品和感知軟件，以確保產(chǎn)品能夠完全符合最高的汽車級(jí)生 產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。與世界領(lǐng)先的Tier1供應(yīng)商建立良好合作關(guān)系，包 括麥格納國(guó)際、哈曼HARMAN、安波福Aptiv和中國(guó)恒潤(rùn) 科技。作為全球唯一一家獲得寶馬前裝認(rèn)證的創(chuàng)業(yè)公司，積 極配合寶馬做車規(guī)級(jí)驗(yàn)證，且其產(chǎn)品InnovizOne將在寶馬 的協(xié)助下進(jìn)行正式量產(chǎn)。2）在管理層背景方面，公司聯(lián)合 創(chuàng)始人均來自以色列國(guó)防軍情報(bào)部隊(duì)精英技術(shù)部門，退役后 曾在Consumer Physics 、英特爾、Anobit 、bTendo 和 NovelSat 等行業(yè)知名機(jī)構(gòu)任職，在 MEMS、光電、半導(dǎo)體 領(lǐng)域有著豐富經(jīng)驗(yàn)。公司預(yù)期市

31、值14億美元，2020年預(yù)期營(yíng)收500萬美元。成立于2016年，Innoviz是全球高端固態(tài)激光雷達(dá)領(lǐng)導(dǎo)者，計(jì)劃于2021第一季度完成NASDAQ上市，股票代碼為INVZ。公 司主要面向無人駕駛和量產(chǎn)乘用車ADAS市場(chǎng)，通過采用MEMS二維微振鏡來實(shí)現(xiàn)激光掃描和接收，開發(fā)相應(yīng)的（半）固態(tài) 激光雷達(dá)；目前已布局感知算法解決方案。 產(chǎn)品InnovizOne產(chǎn)品InnovizTwo24激光雷達(dá)：禾賽科技（A21004.SH）數(shù)據(jù)來源：禾賽科技招股書，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：禾賽科技招股書，西南證券整理禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)制造商。2020年1月7日,禾賽科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲上交所受理。企業(yè)擁有

32、激光雷達(dá)和激光 氣體傳感器兩大類產(chǎn)品線。專注于開辟無人駕駛領(lǐng)域，擁有自主設(shè)計(jì)芯片能力，還涉及車聯(lián)網(wǎng)、ADAS、機(jī)器人等方面。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）客戶群體龐大：北美三大汽車制造商中的兩家、德國(guó)四大汽車制造商之一、美國(guó)加州2019年DMV路測(cè)里程 前15名中過半的自動(dòng)駕駛公司，和大多數(shù)中國(guó)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司。這其中包括了全球最大的三家移動(dòng)出行服務(wù)公司中的 兩家、全球最大的汽車零部件供應(yīng)商博世集團(tuán)、全球最大的自動(dòng)駕駛卡車公司之一和全球最大的自動(dòng)駕駛配送公司之一等 知名公司。2）市場(chǎng)地位穩(wěn)固：禾賽科技是極少數(shù)在全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上批量供應(yīng)核心零部件并具有影響力的中國(guó)科技公 司。在美國(guó)加征25%關(guān)稅的情況下，

33、依然為美國(guó)多家無人駕駛頭部公司的激光雷達(dá)供應(yīng)商，毛利率高于應(yīng)用于該領(lǐng)域的其 他公司的競(jìng)品。同時(shí)禾賽科技2019年在無人駕駛市場(chǎng)形成的銷售金額超過3700萬美元，是全球無人駕駛領(lǐng)域銷售金額最高 的激光雷達(dá)供應(yīng)商之一。公司營(yíng)收增勢(shì)迅猛：2019年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.5億元，同比增長(zhǎng)162.3%，凈利潤(rùn)為-1.5億元，毛利率為76.2%。2017-2020前三季度營(yíng)業(yè)總收入禾賽科技PandarQT盲區(qū)檢測(cè)效果25激光雷達(dá)：速騰聚創(chuàng)數(shù)據(jù)來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，西南證券整理車規(guī)級(jí)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1效果速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-Algorithms AI感知算法障礙物檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤速騰聚

34、創(chuàng)是全球領(lǐng)先的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)，2018年10月公布3億元人民幣戰(zhàn)略融資，此前已完成至C輪融資。公司 在售產(chǎn)品主要為機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案和微振鏡方案，同時(shí)銷售激光雷達(dá)的環(huán)境感知算法解決方案。其中多線機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)的多個(gè)產(chǎn) 品已形成規(guī)模銷售。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）在產(chǎn)品方面，公司為全球第一家發(fā)布基于 MEMS固態(tài)激光雷達(dá)整體解決方案的廠商：形成頭部效應(yīng)，為后續(xù)市場(chǎng)占有、大批量生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。2018年4月與 阿里菜鳥聯(lián)合推出“ 新物種”， 發(fā)布全球第一臺(tái)配備 MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的無人物流車，成為全球第一家實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品落地的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)廠商。2）在技術(shù)方面， 提供具有信息理解能力的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)：通

35、過激光雷 達(dá)硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，為客戶提供多種的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)解決方案，顛覆傳 統(tǒng)激光雷達(dá)硬件純信息收集的定義。其中智能固態(tài)激光雷 達(dá)RS-LiDAR-M1是全球第一款針對(duì)自動(dòng)駕駛乘用車推出 的基于MEMS 掃描技術(shù)及AI 算法技術(shù)的SmartLiDAR Sensor，結(jié)合MEMS固態(tài)激光雷達(dá)硬件、AI感知算法與 專用芯片，將激光雷達(dá)點(diǎn)云算法嵌入LiDAR硬件主體，使 之成為一站式的信息“理解者”。3）在客戶方面，合作 伙伴覆蓋全球各大自動(dòng)駕駛科技公司、車企、一級(jí)供應(yīng)商 等，產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛乘用 車、商用車，物流車，機(jī)器人，RoboT

36、axi，RoboTruck，RoboBus, 車路協(xié)同等場(chǎng)景。26自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件毫米波雷達(dá)與攝像頭數(shù)據(jù)來源：特斯拉，西南證券整理2）毫米波雷達(dá)與攝像頭由于激光雷達(dá)的高昂價(jià)格，走實(shí)用性技術(shù)路線的車企紛紛轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭作為傳感器替 代方案，著名電動(dòng)汽車生產(chǎn)企業(yè)特斯拉，采用的方案就是雷達(dá)和單目攝像頭，國(guó)際知名廠商 Mobileye等。其硬件原理與目前車載的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)類似，依靠覆蓋汽車周圍360視角 的攝像頭及前置雷達(dá)來識(shí)別三維空間信息，從而確保交通工具之間不會(huì)互相碰撞。雖然這種傳感器方案成本較低、易于量產(chǎn)，但對(duì)于攝像頭的識(shí)別能力具有很高要求：?jiǎn)文繑z像 頭需要建立并不斷維護(hù)龐大的

37、樣本特征數(shù)據(jù)庫，如果缺乏待識(shí)別目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)，就會(huì)導(dǎo)致系 統(tǒng)無法識(shí)別以及測(cè)距，很容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。而雙目攝像頭可直接對(duì)前方景物進(jìn)行測(cè)距，但 難點(diǎn)在于計(jì)算量大，需要提高計(jì)算單元性能。特斯拉三目攝像頭特斯拉圖像識(shí)別系統(tǒng)誤將白色卡車識(shí)別為白云數(shù)據(jù)來源：愛卡汽車，西南證券整理在當(dāng)前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特斯拉采取的解決方案是“傳統(tǒng)攝像頭+計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)”，由鏡頭采集 圖像后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號(hào)，進(jìn) 而通過神經(jīng)算法網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行決策。27自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件各類型傳感器數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，西南證券整理當(dāng)前激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用更被看好，激光雷達(dá)具有探測(cè)

38、精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等 優(yōu)點(diǎn)，在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用 高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。攝像頭等光學(xué)成像設(shè)備屬于被動(dòng)式的感知設(shè)備，它的應(yīng)用必須要結(jié)合視覺感知技術(shù)才能在自動(dòng)駕 駛應(yīng)用中發(fā)揮作用，而這種技術(shù)對(duì)于大多車企存在著很高的應(yīng)用門檻。激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的工作原理基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測(cè)物體的，不過激光 雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，頻域在100000GHz左右，波長(zhǎng)為納 米級(jí)；而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線主要以電磁輻

39、射為主，頻域在10200GHz之間，波長(zhǎng)為110mm。由于毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。各類型傳感器指標(biāo)對(duì)比28毫米波雷達(dá)：德賽西威（002920.SZ）數(shù)據(jù)來源：麥姆斯咨詢，西南證券整理FMCW毫米波雷達(dá)系統(tǒng)德賽西威、理想、英偉達(dá)達(dá)成戰(zhàn)略合作數(shù)據(jù)來源：德賽西威，西南證券整理德賽西威作為國(guó)內(nèi)自主研發(fā)型毫米雷達(dá)波企業(yè)，產(chǎn)品指標(biāo)同海外競(jìng)品相差無幾。24G毫米波雷達(dá)已獲得項(xiàng)目訂單并于2019 年量產(chǎn)；77G毫米波雷達(dá)在2019年已達(dá)到可量產(chǎn)狀態(tài)；與英偉達(dá)和小鵬汽車簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器 將在2020年于小鵬汽車的車型上配套量產(chǎn)；2020

40、年V2X產(chǎn)品獲得合資品牌車企的項(xiàng)目定點(diǎn)，2020年進(jìn)行量產(chǎn)；77G毫米波 雷達(dá)獲得自主品牌車企訂單。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）在技術(shù)方面，擁有擁有超過600項(xiàng)專利。是國(guó)內(nèi)首個(gè)可以完整獨(dú)立開發(fā)Level4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的新能源車 企，已獲得新加坡M1自動(dòng)駕駛牌照，通過了ASPICE CL2（汽車行業(yè)軟件過程改進(jìn)和能力評(píng)估模型二級(jí)）國(guó)際認(rèn)證，汽車領(lǐng) 域的軟件開發(fā)能力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。2）在客戶方面，公司客戶群體主要包括歐美系車廠、日系車廠和國(guó)內(nèi)自主品牌車廠，并與眾多主流車企形成穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司2019年?duì)I業(yè)收入53.4億元，同比減少1.3%，凈利潤(rùn)2.9億元，同比減少29.8%，毛利率23.0%，凈利率

41、7.4%。29毫米波雷達(dá)：和而泰（002402.SZ）數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理主要包括GaAS 功率放 大芯片、GaAs 低噪聲 放大器芯片、GaAs 多 功能芯片、CMOS 多功 能芯片、數(shù)控移相器 芯片、數(shù)控衰減器芯 片以及GaN 寬帶大功 率芯片等，主要應(yīng)用 于雷達(dá)和電子對(duì)抗主要應(yīng)用于通信、衛(wèi) 星、ADAS 輔助系統(tǒng)等，憑借在微波毫米波 射頻集成電路領(lǐng)域的 先發(fā)優(yōu)勢(shì)，鋮昌科技 繼續(xù)強(qiáng)化微波毫米射 頻芯片及相關(guān)技術(shù)的 研究、生產(chǎn)和應(yīng)用2018年和而泰向控制器產(chǎn)業(yè)上游延伸，收購(gòu)浙江鋮昌科技80%股份，自此進(jìn)入專業(yè)IC與5G領(lǐng)域。2019年，和而泰加碼汽車領(lǐng)域，設(shè)立子公司和而泰汽車電子

42、科技，加快推進(jìn)汽車電子產(chǎn)品及其控制器的開發(fā)與銷售。主要產(chǎn)品包括5G毫米波射頻芯片、功率放 大器芯片、低噪聲放大器芯片、模擬波束賦形芯片、數(shù)控移相器芯片、數(shù)控衰減器芯片以及 GaN 寬帶大功率芯片等。微波組件主 要應(yīng)用于軍事和民用兩個(gè)市場(chǎng)。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）在技術(shù)方面，公司收購(gòu)鋮昌科技后，成功進(jìn)入微波毫米波射頻芯片專業(yè) IC 領(lǐng)域，成為控制器行業(yè)罕見的可掌握IC 設(shè)計(jì)和技術(shù)的公司。值得注意的是，鋮昌科技是國(guó)內(nèi)微波毫米波射頻芯片領(lǐng)域唯一一家承擔(dān)國(guó)家重大型號(hào)任務(wù)的民營(yíng)企業(yè)，技術(shù) 方面具備核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2）在客戶方面，和而泰獲得了行業(yè)內(nèi)眾多大客戶的認(rèn)可及贊賞，陸續(xù)成為伊萊克斯、惠而浦、西門子、 TTI、A

43、RCELIK、海信、海爾、蘇泊爾等全球著名終端廠商在智能控制器領(lǐng)域的全球主要合作伙伴之一。公司2019年?duì)I業(yè)收入36.5億元，同比增長(zhǎng)36.6%，凈利潤(rùn)3億元，同比增長(zhǎng)36.5%，毛利率為22.9%，凈利率為9.0%。和而泰與全球多家大型企業(yè)建立起業(yè)務(wù)合作鋮昌科技產(chǎn)品應(yīng)用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域軍用領(lǐng)域民用領(lǐng)域30自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件高精密地圖數(shù)據(jù)來源：前瞻研究院，西南證券整理高精密地圖自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于車道、車距、路障等信息的依賴程度更高，需要更加精確的位置信息，是自動(dòng) 駕駛車輛對(duì)環(huán)境理解的基礎(chǔ)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷進(jìn)化升級(jí)，為了實(shí)現(xiàn)決策的安全性，需要達(dá) 到厘米級(jí)的精確程度。如果說傳感器向自動(dòng)駕駛

44、車輛提供了直觀的環(huán)境印象，那么高精度地圖則 可以通過車輛準(zhǔn)確定位，將車輛準(zhǔn)確地還原在動(dòng)態(tài)變化的立體交通環(huán)境中。從IDC數(shù)據(jù)來看，2019年中國(guó)高精度地圖市場(chǎng)集中度高，CR4分別為百度29.3%、四維圖新 21.7%、高德17.9%、易圖通14.7%。中國(guó)高精度地圖CR4 83.6%數(shù)據(jù)來源：IDC，西南證券整理高精地圖協(xié)助自動(dòng)駕駛路徑31高精密地圖：四維圖新（002405.SZ）數(shù)據(jù)來源：四維圖新，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理四維圖新在車載導(dǎo)航領(lǐng)域市占率約40%，穩(wěn)居行業(yè)首位，是中國(guó)第一、全球前五大導(dǎo)航電子地圖廠商。通過一系列外延合資+并 購(gòu)的方式開啟多元化擴(kuò)張，當(dāng)前公司業(yè)務(wù)涵

45、蓋導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)、汽車電子芯片、自動(dòng)駕駛和位置大數(shù)據(jù)服務(wù)等五大塊業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)“ 五位一體”的業(yè)務(wù)布局。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）在技術(shù)方面，四維圖新與工信部等政府部門以及產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟攜手制定多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是入駐國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)平 臺(tái)國(guó)汽智聯(lián)的唯一高精度地圖廠商。2）在股東背景方面，國(guó)資與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的跨界股東融合，前兩大股東中國(guó)四維（隸屬航天 集團(tuán)）和騰訊，分別持股 9.96%和8.76%，國(guó)資背景利于公司獲得資質(zhì)牌照、參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定；騰訊的互聯(lián)網(wǎng)基因利于為公司 提供流量與資本助力，加速圖商產(chǎn)業(yè)發(fā)展。3）在客戶資源方面，客戶涵蓋乘用車、商用車、系統(tǒng)商、互聯(lián)網(wǎng)/政企、高校等多個(gè) 領(lǐng)域，構(gòu)建起完善的合作伙伴生態(tài)。公

46、司2019年?duì)I業(yè)收入23.1億元，同比增長(zhǎng)8.3%，凈利潤(rùn)為3.4億元，同比減少29.2%，毛利率為68.7%，凈利率為13.3%。高精地圖和高精定位是C-V2X發(fā)展的關(guān)鍵四維圖新自動(dòng)駕駛地圖L3 HD Pro32自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件V2X數(shù)據(jù)來源：IMT-2020推進(jìn)組C-V2X白皮書，西南證券整理C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈V2XV2X指的是車輛與周圍的移動(dòng)交通控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)交互的技術(shù)，X可以是車輛，可以是紅綠燈等交 通設(shè)施，也可以是云端數(shù)據(jù)庫，最終目的都是為了幫助自動(dòng)駕駛車輛掌握實(shí)時(shí)駕駛信息和路況信 息，結(jié)合車輛工程算法做出決策，是自動(dòng)駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈各廠商均在充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)

47、勢(shì)的基礎(chǔ)上，與產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)廠商謀求合作，通過強(qiáng)強(qiáng) 聯(lián)合的方式形成一股合力，促進(jìn)我國(guó)C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈朝著上下游企業(yè)聯(lián)系更加緊密的方向發(fā)展，形 成產(chǎn)業(yè)集群。C-V2X演進(jìn)業(yè)務(wù)應(yīng)用架構(gòu)數(shù)據(jù)來源：IDC，西南證券整理33車聯(lián)網(wǎng)模組：移遠(yuǎn)通信（603236.SH）數(shù)據(jù)來源：Techno Systems Research，西南證券整理移遠(yuǎn)通信是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)模組龍頭。公司成立于2010年，從事物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域無線通信模組及其解決方案的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、研 發(fā)與銷售服務(wù)，可提供包括無線通信模組、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用解決方案及云平臺(tái)管理在內(nèi)的一站式服務(wù)。根據(jù)Berg Insight統(tǒng)計(jì)，公 司在 2019 年超越加拿大Sier

48、ra Wireless，出貨量排名全球第一。目前已與全球超 60 家主流 Tier1 供應(yīng)商合作，形成涵蓋5G、 C-V2X、LTE、 LTE-A、GNSS、WIFI等技術(shù)的較完善的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品線。公司在已具備的規(guī)?；A(chǔ)上，加大研發(fā)投入，已開發(fā) 出 C-V2X 車載終端和路側(cè)終端，可滿足ADAS、車輛安全駕駛、自動(dòng)駕駛、智能交通系統(tǒng)等需求，在國(guó)內(nèi)車載市場(chǎng)處于絕對(duì) 領(lǐng)先地位。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）國(guó)內(nèi)廠商逐漸侵蝕海外市場(chǎng)份額，模組龍頭增長(zhǎng)勢(shì)頭迅猛：自2018年開始，中國(guó)廠商出貨量份額逐漸超50%， 移遠(yuǎn)位居第一。據(jù)TSR數(shù)據(jù)顯示，2018年公司蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模組銷量已達(dá)到全球第一。截至2019年6月份，公司出

49、貨量已超過 1.5億片，穩(wěn)居全球第一名，是全球第二名的三倍，未來整體市占率提升空間仍然巨大，問鼎全球。2）業(yè)務(wù)布局完善，規(guī)模效 應(yīng)優(yōu)勢(shì)顯著：目前國(guó)內(nèi)僅頭部廠商研發(fā)了5G產(chǎn)品，移遠(yuǎn)產(chǎn)品線最為齊全，巨額研發(fā)費(fèi)用與行業(yè)逐漸提升的高門檻促使強(qiáng)者恒 強(qiáng)。公司營(yíng)業(yè)收入大幅增長(zhǎng)，市場(chǎng)份額大幅提升。2014-2019營(yíng)收CAGR=87%，2020前三季度年仍保持53%的高增長(zhǎng)。2018年全球物聯(lián)網(wǎng)模組出貨量占比公司營(yíng)收增勢(shì)迅猛數(shù)據(jù)來源：公司公告，西南證券整理34車聯(lián)網(wǎng)模組：廣和通（300638.SZ）數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理廣和通是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案和無線通信模組提供商。廣和通創(chuàng)立于1999

50、年，致力于物聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)無線通 信技術(shù)和應(yīng)用的推廣及其解決方案的應(yīng)用拓展，在通信技術(shù)、射頻技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)上形成了較強(qiáng)的研發(fā)實(shí) 力，是無線通信技術(shù)領(lǐng)域擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專業(yè)產(chǎn)品與方案提供商。公司的POS、PC無線通信模組業(yè)務(wù)處于全球領(lǐng)先地位。 公司2017年進(jìn)入PC領(lǐng)域，深耕英特爾生態(tài)，2018年開始大規(guī)模出貨,目前的出貨量達(dá)到百萬臺(tái)，成為全球 PC 端模組龍頭。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)廣和通作為英特爾唯一投資的模組廠商和英特爾具有十分緊密的合作關(guān)系。廣和通聯(lián)合英特爾在MWC（世界移動(dòng)大會(huì)）面向全球市場(chǎng)發(fā)布其首款5G通信模組：FG100。由于長(zhǎng)期與POS機(jī)頭部廠商合作，公司在

51、POS模組市場(chǎng)穩(wěn) 定50%份額。憑借英特爾在筆電市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位，公司在筆電市場(chǎng)份額穩(wěn)定在50%。2）收購(gòu)Sierra Wireless 的車載前裝業(yè) 務(wù)，協(xié)同優(yōu)勢(shì)顯著。Sierra Wireless是全球領(lǐng)先的無線通信模組供應(yīng)商，目前占據(jù)全球車載模組市場(chǎng)20%份額。收購(gòu)將進(jìn)顯著 拓展海內(nèi)外車載通信模塊市場(chǎng)和客戶。包括VW（大眾集團(tuán)）、PSA（標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)）及FCA（菲亞特克萊斯勒汽車公司） 等全球知名整車廠，而廣和通自身也和賽格導(dǎo)航、博實(shí)結(jié)、華寶科技、比亞迪等車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域相關(guān)公司建立了深厚的合作關(guān)系。 2020上半年廣和通躍升為全球第三大物聯(lián)網(wǎng)模組供應(yīng)商。同時(shí)，公司的營(yíng)收與凈利潤(rùn)也高速增長(zhǎng)。營(yíng)

52、收從2016年增速加快，2016-2019年?duì)I收CAGR=77.2%。歸母凈利潤(rùn)方面2016-2019年CAGR高達(dá)70%。公司產(chǎn)品矩陣豐富35車聯(lián)網(wǎng)模組：日海智能（002313.SZ）數(shù)據(jù)來源：Counterpoint，西南證券整理日海智能是通信連接設(shè)備龍頭。公司成立于2003年，受到行業(yè)格局變化的影響經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)有所下降。2006年變更管理 團(tuán)隊(duì)，業(yè)務(wù)聚焦物聯(lián)網(wǎng)后經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)迅速恢復(fù)。日海智能2017年相繼收購(gòu)了龍尚科技與芯訊通，入股美國(guó)艾拉，在國(guó)內(nèi) 率先實(shí)現(xiàn)了“云+端”的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略布局，卡位物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展關(guān)鍵環(huán)節(jié)；在2018年重新確立了AIoT人工智能物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展 戰(zhàn)略，在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用解決方案之上布局“

53、AI+”能力，引入全球領(lǐng)先的軟件團(tuán)隊(duì)，形成物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分 析的全方位一體化服務(wù)能力體系、軟硬件完備的產(chǎn)品體系。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）5G領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)、模組類型齊全助推公司占據(jù)高額市場(chǎng)：公司于2019年率先推出5G模組，可應(yīng)用于下游 多場(chǎng)景。公司產(chǎn)品覆蓋2G、3G、4G等蜂窩通信模塊以及GNSS定位模組，2015至2017年模組出貨量連續(xù)位居全球第 一，在車隊(duì)管理、能源管理、移動(dòng)支付及包括共享單車管理、工業(yè)制造、智能家居、醫(yī)療健康、物品追蹤器、個(gè)人追 蹤器等垂直行業(yè)在內(nèi)的其他新興應(yīng)用領(lǐng)具有領(lǐng)先的市場(chǎng)份額優(yōu)勢(shì)。2）攜手美國(guó)艾拉，共同發(fā)力中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)：合 資公司成立后，中國(guó)成為艾拉物聯(lián)全球最大的市

54、場(chǎng)，平臺(tái)增長(zhǎng)強(qiáng)勁。公司2016年轉(zhuǎn)型物聯(lián)網(wǎng)后，營(yíng)收大幅增長(zhǎng)： 2018年收入增長(zhǎng)達(dá)到47%，同時(shí)物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)在收入所占比重逐漸增大。2017H1全球蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模組出貨量份額日海通訊“云+端”物聯(lián)網(wǎng)解決方案數(shù)據(jù)來源：日海智能，西南證券整理36車聯(lián)網(wǎng)模組：Telit（TCM.L）Telit是全球領(lǐng)先的無線通信模組制造商。公司與1986年成立于意大利。早在2014年就已經(jīng)基于物聯(lián)網(wǎng)模組打造物聯(lián)網(wǎng)云 平臺(tái) deviceWISE，基于該平臺(tái)提供從物聯(lián)網(wǎng)模塊到云平臺(tái)服務(wù)的整體解決方案。deviceWISE平臺(tái)可針對(duì)所有設(shè)備和數(shù)據(jù) 傳輸進(jìn)行全面管理和配置， 讓設(shè)備快速接入云和APP， 功能包括遠(yuǎn)程設(shè)備管理、安

55、全云存儲(chǔ)、應(yīng)用集成等。Telit deviceWISE物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)全面涵蓋設(shè)備數(shù)據(jù)采集、管理和分析等功能，大幅降低物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)難度。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）收購(gòu)硅谷GainSpan Corporation，顯著提升公司物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)模塊：該公司設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造和商業(yè)化用 于電池和線路供電設(shè)備的超低功耗Wi-Fi芯片和模組，此次收購(gòu)擴(kuò)大了公司現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和服務(wù)組合，助力公司實(shí)現(xiàn) 傳感器到云、端到端物聯(lián)網(wǎng)解決方案的實(shí)現(xiàn)。2）高端M2M解決方案行業(yè)領(lǐng)先，擁有設(shè)備到云完整解決方案：Telit deviceWISE物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)可以提供完閉的解決方案，公司憑借其領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)常年盤踞全球物聯(lián)網(wǎng)模組市場(chǎng)營(yíng)收龍頭。公司近

56、5年?duì)I收穩(wěn)定增長(zhǎng)。公司在2014-2019年的CAGR=5.9%。公司營(yíng)業(yè)收入主要來源于物聯(lián)網(wǎng)模組和云服務(wù)及解決方 案，其中物聯(lián)網(wǎng)模組毛利率水平在30%左右，而云服務(wù)及解決方案的毛利率水平高達(dá)近60%。數(shù)據(jù)來源：Telit官網(wǎng)，西南證券整理Telit deviceWISE物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)Telit營(yíng)收2014-2019年CAGR=5.9%數(shù)據(jù)來源：Telit官網(wǎng)，西南證券整理37車聯(lián)網(wǎng)模組：U-Blox（UBXN）U-Blox是全球領(lǐng)先的提供不同LPWA解決方案的通信模組廠商。公司創(chuàng)建于1997年，2007年在瑞士交易所上市。其產(chǎn)品 包括基于芯片的解決方案、通信模塊、軟件及在線服務(wù)等，重點(diǎn)服務(wù)領(lǐng)域包

57、括大眾消費(fèi)市場(chǎng)、工業(yè)級(jí)市場(chǎng)、汽車前裝和后 裝市場(chǎng)。U-Blox通過收購(gòu)不斷鞏固自己在車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的地位，提供不同方案的LPWA解決方案，逐漸邁向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)、Wind，西南證券整理U-Blox營(yíng)收增勢(shì)穩(wěn)?。▋|元）38車聯(lián)網(wǎng)模組：Gemalto（GTO）數(shù)據(jù)來源：Wind，西南證券整理Gemalto是世界一流通信模組廠商和數(shù)字安全領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。公司成立于2006年，起初專注于SIM卡業(yè)務(wù)。目前公 司重點(diǎn)業(yè)務(wù)領(lǐng)域?yàn)檠邪l(fā)個(gè)人化的產(chǎn)品、數(shù)字安全軟件等，向企業(yè)和政府提供數(shù)字安全技術(shù)和服務(wù)解決方案。2010年 Gemalto全資收購(gòu)德國(guó)Cinterion公司，是一家領(lǐng)先的工業(yè)用機(jī)器

58、對(duì)機(jī)器(M2M)無線通信模組供應(yīng)商。2009 年其M2M業(yè) 務(wù)的營(yíng)業(yè)收入達(dá)1.45億歐元，約占20%的市場(chǎng)份額。收購(gòu)了西門子無線模組公司后，Gemalto組建了全新的物聯(lián)網(wǎng)的事業(yè) 部，曾創(chuàng)造過多個(gè)全球第一。1996年做出了全球第一款蜂窩的模組，隨后第一款帶二次開發(fā)能力功能的模組，第一款車規(guī) IoT的模組，車聯(lián)網(wǎng)模組出貨量、營(yíng)收全球領(lǐng)先。2017年12月，法國(guó)Thals全資收購(gòu)Gemalto，看好公司數(shù)字化戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，Gemalto通信模組業(yè)務(wù)逐漸邊緣化。近年來， Thals逐漸加強(qiáng)對(duì)信息技術(shù)業(yè)務(wù)的資金投入，使得其在國(guó)防安全領(lǐng)域更具競(jìng)爭(zhēng)力，Gemalto未來通信模組業(yè)務(wù)逐漸模糊。公司營(yíng)收穩(wěn)定，毛利

59、率維持30%以上：2015年到2018年，公司營(yíng)業(yè)收入穩(wěn)定在230億元左右，毛利率從36%下滑到33%。Gemalto業(yè)務(wù)布局Gemalto2014-2018營(yíng)收及毛利率數(shù)據(jù)來源：Softing 中國(guó)，西南證券整理39車載聯(lián)網(wǎng)終端：華陽集團(tuán)（002906.SZ）數(shù)據(jù)來源：公司公告，西南證券整理華陽集團(tuán)成立于1993年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的汽車電子供應(yīng)商。公司業(yè)務(wù)覆蓋汽車電子、精密壓鑄、精密電子部件和LED 照明四 大板塊。其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品主要包括新一代自動(dòng)泊車系統(tǒng)、海思360環(huán)視系統(tǒng)和搭載“煜眼”技術(shù)的高清車載攝像頭、以太 網(wǎng)AVB攝像頭、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品為主。長(zhǎng)期供貨于長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等自主品牌和福特等

60、合資新品牌。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：1）不斷淘汰低端客戶，高端大客戶優(yōu)勢(shì)顯著：長(zhǎng)城作為其核心客戶，HUD等新產(chǎn)品已在王牌車型哈弗SUV系 列裝配；2）公司主要業(yè)務(wù)智能座艙相比自動(dòng)駕駛將更快落地：智能座艙是自動(dòng)駕駛中最先落地的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)中控屏和液晶 儀表盤向大屏化、一芯多屏化升級(jí)，疊加車載HUD、無線充電等滲透率的提升，公司作為智能座艙領(lǐng)頭者，自動(dòng)駕駛終端 有望顯著放量；3）前瞻布局ADAS，“煜眼”技術(shù)顯著改善自主泊車系統(tǒng)：華陽集團(tuán)新推出的海思360環(huán)視系統(tǒng)將極大豐 富ADAS功能，AVM市場(chǎng)份額顯著提升，“煜眼”技術(shù)顯著提升攝像頭的感知精度，自主泊車系統(tǒng)穩(wěn)定性增強(qiáng)。公司持續(xù)優(yōu)化自主品牌客戶結(jié)構(gòu)，營(yíng)收有所放