全國1月自學(xué)考試自動控制理論二試題02306

1、全國1月自學(xué)考試自動控制理論二試題 02306全國1月自學(xué)考試自動控制理論（二）試題課程代碼：02306一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分） 在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求 的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選 均無分。如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大，則此系統(tǒng)為（）A. 0型系統(tǒng)B. I型系統(tǒng)c.ii型系統(tǒng)D.m型系統(tǒng) 在發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)中，發(fā)電機的輸出電壓u取決于9（）A.勵磁電壓ufB發(fā)電機的輸出電流iC.勵磁電壓uf和發(fā)電機輸出電流ig D.負(fù)載的大小3.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求被控量在預(yù)定值的一定范圍之

2、內(nèi)，其大小是（A. 1%C. 8%)B. 5%D. 10%4 .信號流圖中，信號傳遞的方向為（）A.支路的箭頭方向C任意方向B.支路逆箭頭方向D.源點向陷點的方向5.二階系統(tǒng)如果增大開環(huán)增益K，則會引起（）A. t增加，七減小 rPC. tr增加，op增大資料僅供參考B. t減小，。觸增大 rpD. t減小，。減小 rP6 .特征方程式的所有實根都為負(fù)，共軛復(fù)根都具有負(fù)實部，是 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A充分條件C.充分必要條件B.必要條件D .初始條件7 .用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常見的典型輸入信號是（）A.脈沖函數(shù)C.階躍函數(shù)B .斜坡函數(shù)D .正弦函數(shù)8. I型開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性圖的低

3、頻段漸近線（或其延長線） 與3軸的交點為3 =（）A. K vC. K aB. K pD. e ss9.單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳 遞函數(shù)中的下列哪個環(huán)節(jié)的個數(shù)有關(guān)?（）A.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)D .振蕩環(huán)節(jié)10設(shè)二階微分環(huán)節(jié)G（s）=S2+2s+4，則其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為（A. -40dB / dec)B. -20dB / decC. 20dB / dec資料僅供參考，D. 40dB / dec11 .設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= 5，其根軌跡()s(s+2)(s+3)A有分離點有會合點B.有分離點無會合點C.無分離點有會合點D.無分

4、離點無會合點12.設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣A=01 ，則系統(tǒng)的特征多項-4 5式為（）A. s2+5s+4=0C. s2+5s+4B. s2+4s+5D. s2+4s+5=013.設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，其中mn,其根軌跡的分支數(shù)為(A. mC. m+ni=1n（s+p） i）1B. nD. m-n14 .滯后校正裝置的極坐標(biāo)圖為()A.圓C.上半圓B半圓D.下半圓15.若系統(tǒng)虹 a，y=1 1x具有狀態(tài)可觀測性，則常數(shù)a取值應(yīng)為()A. a乂2C. a=2B. a3D. a=3二、填空題(本大題共10小題料僅供每小題1分, 請在下面空格處填上正確的答案，錯填、16.當(dāng)二階系統(tǒng)(0

5、Z1時，是一條位于3 軸上方的。2ns(s+2Z)22 .某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G(s)=皿(3 n0)，則Z在其根軌跡的起點為范圍取值時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。23 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= K(s+2)(s+1)，s(s+4)(s2+2s+2)24 .從相位特性來說，PID調(diào)節(jié)器是一種校正裝置。資料僅供參者i=j25.在狀態(tài)變量圖中，每一個 環(huán)節(jié)的輸出都代表該系統(tǒng)的一個狀態(tài)變量。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）26 .拉氏反變換27控制系統(tǒng)的衰減比。p/ p28.等N圓（等a圓）圖29.偶極子四、3o.31.簡述用拉氏變換和拉氏反變換求解微分方程的步驟。簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)是線性還是非線性控制系統(tǒng)？為什么?試簡述二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。如何求根軌跡中的分離點和會合點?五、應(yīng)用題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題 各10分，共28分)已知控制系統(tǒng)的方框圖如題34圖所示，設(shè)輸入信號為r(t)=1(t)W十題34圖求：(1)y(t)；(2)當(dāng)a =0.1時，求調(diào)整時間ts。35.設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= 3(s+3)s(s-1)試寫出開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性IG(jo)l和相頻特性。(3)；求相頻特性o ( 3 )=-18