基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

1、基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1、背景介紹智能農(nóng)業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)十二五規(guī)劃重點(diǎn)領(lǐng)域之一， 大量的科技創(chuàng)新技術(shù)將使 用在農(nóng)業(yè)發(fā)展中，其中包括通信技術(shù)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)，等等。通信技術(shù)是指通過各種有線、 無線、長距離、 短距離的通信技術(shù)的使用， 實(shí)現(xiàn)物品和物品之間， 機(jī)器和機(jī)器之間， 機(jī)器和人之間的信息和數(shù)據(jù)的交換， 這 就形成了當(dāng)今科技領(lǐng)域最為關(guān)注的領(lǐng)域之一 “ 物聯(lián)網(wǎng) ” 。其中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)之一，它擔(dān)負(fù)著極其 重要的信息傳遞、 交換和傳輸?shù)闹厝巍?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前是通信、 計(jì)算機(jī) 和自動(dòng)化等領(lǐng)域一個(gè)新興的研究熱點(diǎn)， 它能夠可靠地、 實(shí)時(shí)地采集覆蓋區(qū)中的各

2、種信息并進(jìn)行處理， 處理后的信息可通過有線或無線方式發(fā)送給遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)消費(fèi)系 統(tǒng)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以在設(shè)定的條件下和遠(yuǎn)端接收器通信， 按照系統(tǒng)預(yù)先 設(shè)定的程序?qū)ΜF(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行開、 關(guān)等操作， 還可以按照復(fù)雜的業(yè)務(wù)流程和業(yè)務(wù)邏 輯，實(shí)現(xiàn)靈活的操作控制，另外，動(dòng)態(tài)信息采集分析技術(shù)也是重點(diǎn)使用，對(duì)現(xiàn)場 的復(fù)雜數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理。在我國，農(nóng)業(yè)是用水大戶，農(nóng)業(yè)用水量約占總用水量的 80%左右，由于 農(nóng)業(yè)灌溉效率普遍低下，水的利用率僅為45%，而水資源利用率高的國家已達(dá)70%80%，因而，解決農(nóng)業(yè)灌溉用水的問題，對(duì)于緩解水資源的緊缺是非常重 要的，也是節(jié)水潛力最大的領(lǐng)域。 目前，農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉的困難在于農(nóng)田分布范

3、圍 廣泛，各種農(nóng)作物的用水需求也不相同。 使用大面積的溝渠灌溉技術(shù)， 不僅浪費(fèi) 水資源，而且在農(nóng)田利用上也造成很大的浪費(fèi)。 采用自動(dòng)化控制的滴灌技術(shù)， 可 以根據(jù)各種農(nóng)作物對(duì)水量的要求， 以及土壤的水情合理配置各個(gè)供水設(shè)備運(yùn)行情 況。另外，通過自動(dòng)化控制， 可以將整個(gè)農(nóng)場系統(tǒng)中的各種資源使用情況進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)分析，使相關(guān)人員及時(shí)了解整個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)資源信息， 通過統(tǒng)計(jì)分析， 進(jìn)行合 理使用，從而達(dá)到省水節(jié)能、省工省地的效果，以及發(fā)展節(jié)水農(nóng)業(yè)的目的。托普物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)田智能灌溉領(lǐng)域的使用主要是通過無線傳感器感應(yīng)土 壤的水分，并在設(shè)定條件下和接收器通信，控制灌溉系統(tǒng)的閥門打開、關(guān)閉，從 而達(dá)到自動(dòng)節(jié)水灌溉的

4、目的。 由于傳感器網(wǎng)絡(luò)具有多跳路由、 信息互遞、 自組網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)間同步等特點(diǎn)， 使灌區(qū)面積、 節(jié)點(diǎn)數(shù)量可以不受限制， 因此可以 靈活增減輪灌組。加上節(jié)點(diǎn)具有土壤、植物、氣象等測量采集裝置，利用通信網(wǎng) 關(guān)的 Internet 功能和 GPS技術(shù)結(jié)合， 形成灌區(qū)動(dòng)態(tài)管理信息采集分析技術(shù)， 配合 作物需水信息采集和精量控制灌溉技術(shù)、 專家系統(tǒng)技術(shù)等， 可構(gòu)建高效、低能耗、 低投入、多功能的農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉平臺(tái)。2、農(nóng)業(yè)節(jié)水及信息管理系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 農(nóng)業(yè)節(jié)水及信息管理系統(tǒng)一般負(fù)責(zé)的區(qū)域比較大，如一個(gè)鄉(xiāng)、一個(gè)縣、 一個(gè)市等。 這樣大的區(qū)域， 對(duì)于自動(dòng)化產(chǎn)品來說， 采集能力和通信能力都不可能 實(shí)現(xiàn)，為了將

5、這么大的區(qū)域中的相關(guān)信息進(jìn)行收集， 需要將這些大的區(qū)域劃分為 多個(gè)相對(duì)較小的區(qū)域， 每個(gè)相對(duì)較小的區(qū)域再劃分出更小的控制單位， 從而能達(dá) 到一個(gè)自動(dòng)化控制單元所能控制的范圍。 因此，農(nóng)業(yè)節(jié)水及信息管理系統(tǒng)一般由 兩個(gè)部分組成：集中監(jiān)控中心、現(xiàn)場監(jiān)控站。各部分分工明確、協(xié)同合作，使管 控一體化的功能在農(nóng)業(yè)節(jié)水及信息管理中得到了充分使用。 下圖為基于物聯(lián)網(wǎng)的 農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)場監(jiān)控站現(xiàn)場監(jiān)控站作為整個(gè)農(nóng)業(yè)節(jié)水及信息管理系統(tǒng)中的最小單元， 也是整個(gè) 監(jiān)控系統(tǒng)的最底層控制系統(tǒng)， 它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集以及將采集到的數(shù)據(jù)傳 送到上層集中監(jiān)控中心的任務(wù)。現(xiàn)場監(jiān)控站一般控制和采集的設(shè)備包括：

6、使用無線 ZIGBEE 協(xié)議的閥門、 RTU 設(shè)備、各種氣象、墑情采集傳感器等，有些先進(jìn)的監(jiān)控站還配置視頻采集 設(shè)備，實(shí)時(shí)采集控制區(qū)域內(nèi)的視頻信息?，F(xiàn)場監(jiān)控站一般使用具有通用組態(tài)功能的組態(tài)軟件完成現(xiàn)場各種設(shè)備 的數(shù)據(jù)的集成， 以及數(shù)據(jù)的傳輸功能。 本系統(tǒng)中， 使用北京九思易自動(dòng)化軟件有 限公司的托普物聯(lián)網(wǎng)組態(tài)軟件。集中監(jiān)控中心集中監(jiān)控中心根據(jù)其所管轄區(qū)域大小， 將區(qū)域內(nèi)所有現(xiàn)場監(jiān)控站的信息 進(jìn)行集中采集、展示、存儲(chǔ)、分析等。同時(shí)，通過托普物聯(lián)網(wǎng)組態(tài)軟件的 WEB 發(fā)布功能，將所采集的信息發(fā)布到 INTERNET 上，供相關(guān)部門查看分析。集中監(jiān)控中心通常和現(xiàn)場監(jiān)控站之間通過移動(dòng)通信技術(shù) GPRS

7、、3G 或者 WIFI 等無線通信方式進(jìn)行連接，這種方式可以大大節(jié)省硬件成本，同時(shí)，數(shù)據(jù) 的實(shí)時(shí)性也能保證。集中監(jiān)控中心作為整個(gè)農(nóng)業(yè)節(jié)水和信息管理系統(tǒng)的中心層， 不直接參和現(xiàn)場設(shè)備的控制， 而是通過對(duì)現(xiàn)場監(jiān)控站相關(guān)數(shù)據(jù)的分析以及歷史數(shù) 據(jù)的分析， 形成先關(guān)的節(jié)水灌溉方案， 各個(gè)現(xiàn)場控制站通過分析所得的方案進(jìn)行 相應(yīng)的現(xiàn)場控制?，F(xiàn)場監(jiān)控站現(xiàn)場監(jiān)控站一般設(shè)置在現(xiàn)場控制區(qū)域的泵房中， 其中配置監(jiān)控計(jì)算機(jī)一 臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制區(qū)域設(shè)備的信息采集和控制， 安裝托普物聯(lián)網(wǎng)組態(tài)軟件， 每一個(gè) 泵房設(shè)置一套。農(nóng)田節(jié)水和信息管理系統(tǒng)中的現(xiàn)場監(jiān)控站主要使用對(duì)象為非專業(yè) 人士，因此，該系統(tǒng)的功能界面主要以簡潔、明了、易

8、于了解和經(jīng)濟(jì)適用為主。該系統(tǒng)的功能主要有：1、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視功能 現(xiàn)場監(jiān)控站中由于各種管線和閥門鋪設(shè)的距離比較遠(yuǎn)， 使用有線數(shù)據(jù)采 集的方式在監(jiān)控成本和控制線纜鋪設(shè)上都不現(xiàn)實(shí)，因此，使用 Zigbee 無線通信 的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 它是一種短距離的無線通信方式， 對(duì)于在農(nóng)田這種開闊地 帶使用比較有優(yōu)勢，它和 RTU 控制單元結(jié)合使用，采集泵房管理系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè) 閥門和水泵的控制信號(hào)， 實(shí)現(xiàn)水泵和閥門的遠(yuǎn)程控制， 同時(shí)還采集相關(guān)的模擬量 數(shù)據(jù)，如蓄水池水位、管道流量、過濾器前后水壓、電機(jī)電流、電壓、墑情、氣象等數(shù)據(jù)。2、畫面監(jiān)控畫面監(jiān)控主要包括設(shè)備監(jiān)控畫面、系統(tǒng)管理界面以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析畫 面。A

9、、設(shè)備監(jiān)控界面按照現(xiàn)場監(jiān)控站滴灌系統(tǒng)管道鋪設(shè)管線繪制田間滴灌 分布圖，在圖上直觀顯示相關(guān)電磁閥的位置、狀態(tài)、是否啟用輪灌，正在灌溉的 組別，灌溉持續(xù)時(shí)間、 當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間顯示等信息。 該界面可以對(duì)電磁閥的狀態(tài)統(tǒng) 一實(shí)時(shí)查詢 ;輪灌啟動(dòng)、界面鎖定 ;電磁閥的單獨(dú)開啟關(guān)閉、狀態(tài)查詢。界面鎖定 以后（安全模式 ），整個(gè)界面上操作人員不能有任何操作動(dòng)作 （不能控制設(shè)備，只能 瀏覽查詢信息 ），只有通過密碼實(shí)現(xiàn)解鎖才能進(jìn)行控制操作。A 、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析畫面包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示和歷史數(shù)據(jù)顯示兩部分內(nèi)容，顯示的數(shù)據(jù)有電機(jī)電 壓、電流、蓄水池水位、過濾器前后水壓、出水口流量、土壤水分以及氣象站、 設(shè)備電池電壓等B、系

10、統(tǒng)管理界面包括系統(tǒng)通訊診斷、系統(tǒng)設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖、設(shè)備地址、時(shí)鐘、工作參數(shù)配置界面、設(shè)備列表、輪灌編輯界面、用戶管理界面、數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 設(shè)置、調(diào)閱、導(dǎo)出界面、設(shè)備通訊狀態(tài)、設(shè)備電池電壓，首部電壓電流、水位、 水壓等錯(cuò)誤或者數(shù)據(jù)超常報(bào)警設(shè)置等。1、設(shè)備控制功能設(shè)備控制功能包括田間各個(gè)電磁閥和水泵的單獨(dú)控制以及電磁閥的輪灌控制。單獨(dú)控制時(shí)， 農(nóng)民可以在監(jiān)控畫面上對(duì)每一個(gè)設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)的打開或關(guān) 閉操作，當(dāng)操作沒有反饋或反饋信息錯(cuò)誤時(shí)能進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。輪灌控制需要根據(jù)系統(tǒng)管理界面中對(duì)于輪灌功能的配置， 系統(tǒng)自動(dòng)完成 所有電磁閥的打開和關(guān)閉控制以及打開的時(shí)間等。1、 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄功能系統(tǒng)中采集的各種模擬量數(shù)據(jù)

11、， 如首部電壓、 電流、水位、水壓、流量、 土壤水分等都進(jìn)行記錄， 數(shù)據(jù)記錄使用定時(shí)記錄的功能， 每半小時(shí)記錄一次相關(guān) 數(shù)據(jù)（記錄數(shù)據(jù)時(shí)間可設(shè)定 ），數(shù)據(jù)保留時(shí)間為 1 年，數(shù)據(jù)記錄使用托普物聯(lián)網(wǎng)自 帶的 SQLexpress 數(shù)據(jù)庫完成。同時(shí)，在畫面上可以通過報(bào)表、曲線的方式進(jìn)行 歷史記錄數(shù)據(jù)的查看。2、報(bào)警功能需要報(bào)警功能主要針對(duì)重要的操作和模擬量超限進(jìn)行。 報(bào)警的方式根據(jù)現(xiàn)場計(jì)算機(jī)的條件可以有聲光和短信兩種方式， 房監(jiān)控系統(tǒng)中配置相應(yīng)的音箱及短信發(fā)送模塊。重要的報(bào)警能記錄到數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行歷史報(bào)警的查詢功能。3、用戶管理功能 田間泵房管理系統(tǒng)的用戶主要包括系統(tǒng)操作的農(nóng)民和相應(yīng)參數(shù)設(shè)置的 維護(hù)

12、人員。不同用戶通過用戶名和密碼登陸獲取不同的權(quán)限。農(nóng)民主要權(quán)限為設(shè)備的單獨(dú)操作和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的查看。 系統(tǒng)維護(hù)人員具有所有功能操作的權(quán)限 （由于維護(hù)人員不是長期駐守在 泵房，所以參數(shù)維護(hù)由監(jiān)控中心維護(hù)人員統(tǒng)一進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù) ）。4、數(shù)據(jù)上傳功能 現(xiàn)場監(jiān)控站只是整個(gè)系統(tǒng)的最底層監(jiān)控系統(tǒng)， 它是最底層的數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)，對(duì)于上層管理系統(tǒng)來說，它還包括數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控系統(tǒng)的功能。本系統(tǒng)中， 現(xiàn)場監(jiān)控站和上層集中監(jiān)控中心的通信方式有兩種 GPRS 和 超短波電臺(tái)的方式。因此，數(shù)據(jù)上傳功能使用托普物聯(lián)網(wǎng) IO 通信中的 modbus 主站方式將數(shù)據(jù)通過 GPRS 或者超短波電臺(tái)發(fā)送到監(jiān)控中心。集中監(jiān)控中心 集中監(jiān)

13、控中心負(fù)責(zé)將所管轄的現(xiàn)場監(jiān)控站的所有信息進(jìn)行集中管理， 集 中監(jiān)控中心設(shè)置在相應(yīng)的上級(jí)管理中心， 設(shè)置一臺(tái)監(jiān)控服務(wù)器， 監(jiān)控服務(wù)器作為 集中數(shù)據(jù)服務(wù)器、歷史記錄和 WEB 發(fā)布服務(wù)器使用。 監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)的功 能主要有：集中監(jiān)控中心和各個(gè)現(xiàn)場監(jiān)控站的距離較遠(yuǎn)， 使用有線傳輸?shù)姆绞匠杀咎?，因此，選用無線的數(shù)據(jù)傳輸方式，根據(jù)各個(gè)泵房配置的無線模塊的不同， 主要包括 GPRS 網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)傳數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò) （電臺(tái)）。2、監(jiān)控畫面監(jiān)控中心是下轄的所有現(xiàn)場監(jiān)控站信息的匯總，它的監(jiān)控畫面主要包括：A、用戶登錄界面：監(jiān)控中心集中了中所有監(jiān)控系統(tǒng)，不同用戶可以按 照權(quán)限顯示不同的項(xiàng)目點(diǎn)分布界面。B、監(jiān)控信息管理畫面監(jiān)控

14、信息管理根據(jù)不同用戶的權(quán)限，顯示不同的內(nèi)容，打開相應(yīng)的監(jiān)控 地圖，在地圖中可以選取不同的現(xiàn)場監(jiān)控站， 點(diǎn)擊后就可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù) 信息。對(duì)于更高級(jí)用戶，登錄后可以在不同信息管理中切換顯示畫面。3、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析功能數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)功能是指對(duì)各個(gè)現(xiàn)場監(jiān)控站數(shù)據(jù)進(jìn)行集中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、 曲 線棒圖的對(duì)比分析、報(bào)表文件的查看等功能。A 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能： 將系統(tǒng)采集到的相關(guān)模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行集中歷史記錄， 使用 SQLSERVER數(shù)據(jù)庫，歷史記錄的時(shí)間間隔為 30 分鐘，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)周期為 2到 3 年，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器中。B、曲線棒圖功能： 在監(jiān)控畫面中能將各個(gè)歷史記錄數(shù)據(jù)通過歷史曲線， 棒圖的形式進(jìn)行

15、展示， 主要包括用水量曲線、 流量曲線等。 歷史曲線可以通過時(shí) 間查詢不同時(shí)間段的曲線情況。C、報(bào)表功能：通過歷史記錄數(shù)據(jù)，可以形成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)報(bào)表，包括日、 月、年等報(bào)表，操作人員可以通過時(shí)間查詢相關(guān)時(shí)間段的數(shù)據(jù)形成相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào) 表，同時(shí)報(bào)表還具有數(shù)據(jù)查詢、打印、導(dǎo)出為 EXCEL 等功能。4、報(bào)警功能 報(bào)警功能主要包括系統(tǒng)中監(jiān)測到的一些設(shè)備報(bào)警以及模擬量的越限報(bào) 警，對(duì)于不重要報(bào)警信息可以通過聲光方式在監(jiān)控室顯示， 對(duì)于重要報(bào)警信息可 以通過手機(jī)短信的方式在報(bào)警的第一時(shí)間發(fā)送到相關(guān)人員。5、用戶管理功能用戶管理功能配置系統(tǒng)中不同登錄用戶的操作權(quán)限，以及用戶登錄、注 銷等功能。6、WEB 發(fā)布

16、功能將監(jiān)控中心中相關(guān)的數(shù)據(jù)畫面通過托普物聯(lián)網(wǎng)的 WEB 發(fā)布功能發(fā)布到 INTERNET 上，相關(guān)人員只需要通過各自電腦的 IE 瀏覽器就可以直接查看各個(gè) 現(xiàn)場監(jiān)控站的運(yùn)行情況。3、結(jié)束語本系統(tǒng)設(shè)計(jì)融合了自動(dòng)化組態(tài)、移動(dòng)通信、廣域網(wǎng)無線通信、 ZIGBEE 局域網(wǎng)無線通信等先進(jìn)技術(shù)， 能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)田定點(diǎn)采集、 移動(dòng)采集和傳輸功能。 具 有結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、設(shè)計(jì)成本低、使用性強(qiáng)、監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示實(shí)時(shí)上傳和可 重復(fù)性好等顯著特點(diǎn)。和國內(nèi)外現(xiàn)有類似產(chǎn)品比較，有以下特點(diǎn)：、系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)。系統(tǒng)子站采用無源干電池技術(shù)，為了極大提高子站 使用壽命， 通過合理的通信技術(shù)， 降低子站通信耗能， 節(jié)省了能源， 提高

17、了效率， 節(jié)省了成本。作物本身是決定是否需要灌溉的最佳指示物， 只有他們才能把控制作 物水分平衡的土壤因子整合起來?，F(xiàn)場控制站通過采集影響作物生長的環(huán)境參 數(shù)，了解農(nóng)作物對(duì)水的需求情況做到按需供水。、充分考慮傳感器節(jié)點(diǎn)部署區(qū)域環(huán)境復(fù)雜、大型遮擋物較多等因素。 為了克服環(huán)境復(fù)雜、 遮擋物較多等干擾因素， 在軟件開發(fā)時(shí)， 做了很多差錯(cuò)控制 技術(shù)，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?同時(shí)考慮到系統(tǒng)干擾問題， 做了相應(yīng)的抗干擾措 施，使系統(tǒng)通信順利暢通。將無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和節(jié)水灌溉技術(shù)結(jié)合起來， 采用無線數(shù)據(jù)傳輸和 控制，對(duì)提高節(jié)水灌溉的自動(dòng)化水平， 更快、更準(zhǔn)確的掌握作物的生長環(huán)境及生 長規(guī)律，更精確、及時(shí)的控

18、制灌溉，節(jié)約勞動(dòng)力，對(duì)提高農(nóng)業(yè)投入的經(jīng)濟(jì)效益具有重要的意義。托普物聯(lián)網(wǎng)簡介托普物聯(lián)網(wǎng)是浙江托普儀器有限公司旗下的重要項(xiàng)目。 浙江托普儀器是國內(nèi) 領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)儀器研發(fā)生產(chǎn)商， 依據(jù)自身在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力， 和自主研發(fā)的配 套設(shè)備，在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域嶄露頭角！托普物聯(lián)網(wǎng)以客戶需求為源頭， 結(jié)合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技、 通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、 GIS信息技術(shù)，以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，竭誠為傳統(tǒng)行業(yè)提供信息化、智能化的產(chǎn)品和 端到端的解決方案。主要有：大田種植智能解決方案、畜牧養(yǎng)殖管理解決方案、 食品安全溯源解決方案、 食用菌種植智能化管理解決方案、 水產(chǎn)養(yǎng)殖管理解決方 案、溫室大棚智能控制解決方案等。托普物聯(lián)網(wǎng)三大系統(tǒng)產(chǎn)品我們知道物聯(lián)網(wǎng)主要包括三大層次， 即感知層、 傳輸層和使用層。 因此托普 物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品主要以這三個(gè)層次延伸，涵蓋了感知