KUKA機(jī)器人開機(jī)調(diào)試步驟_第1頁
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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)KUKA機(jī)器人KRC2-KR3/KR6/KR16開機(jī)調(diào)試步驟STEP1 外接顯示器/鼠標(biāo)/鍵盤顯示器/鼠標(biāo)/鍵盤接好后開機(jī)，選擇冷啟動(dòng)，重新啟動(dòng)后正常。STEP2 安裝夾鉗軟件包開機(jī)后插入安裝光盤，運(yùn)行SETUP.EXE，系統(tǒng)提示重啟動(dòng)，重啟動(dòng)后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)冷啟動(dòng)安裝完成。軟件配置夾鉗 TYPE1OUT12OUT2=999OUT3=999OUT4=999IN1=3IN1=2IN1=0IN1=0在配置/狀態(tài)鍵下選擇夾鉗，夾鉗圖標(biāo)才會(huì)顯示出來。STEP3 安裝DeviceNET模塊軟件配置 第一步：修改C/KRC/ROBOTER/INIT/下的2個(gè)配置文件1 iosys.ini2 Devnet.ini第二步：修改完成后冷啟動(dòng)完成。STEP4 PC與ROBOT串口通訊機(jī)器人設(shè)置如下圖：加大緩沖區(qū)，配置如下圖:PC設(shè)置如下3圖：

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