機(jī)械式剪板機(jī)的設(shè)計和三維建模畢業(yè)設(shè)計論文

1、XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）學(xué) 院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其 自動化學(xué)生姓名班級學(xué)號指導(dǎo)教師二零 年 月XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）i完整的畢業(yè)設(shè)計過程仿夏動畫ppt 答辯,pptMicrosoft Office. .547 KB論文，docMicrosoft Offi ce -.1,846 KB軸齒輪英文譯文.中 文翻譯.doc Hicrosoft Office.-說明書內(nèi)容Solidworks三維建模，包括零件，裝配圖以及運(yùn)動仿真XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） CAI2007版本零件以及 察配閔.dwgAutoCAD 圉形CH零件以及裝配圖縮 放圉一

2、抑電AntoCMJ 團(tuán)形悶豁他裝配圉原1昨乩utoCAB 團(tuán)形ac&idcc. lsp AutLISF應(yīng)用程, 2 KB這里貼上轉(zhuǎn)載機(jī) CAD圖=_=_一二_三=_三_二 f =:藝口mwLJ 一二i=二！!=三 _一一 -二 L:XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）iiiI該畢業(yè)設(shè)計成果經(jīng)過嚴(yán)格而完整的畢業(yè)答辯過程，并取得優(yōu)秀如有需要可以聯(lián)系球球983091293XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） （理工類）：XXXX大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書學(xué) 院： 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號： 姓名：扌旨導(dǎo)教師： 職稱: 20 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：機(jī)械式剪板機(jī)的設(shè)計和三維建模一、畢業(yè)設(shè)計（

3、論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá) 到的指標(biāo)和應(yīng)做的實驗等）1、了解機(jī)械式剪板機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理了解機(jī)體部分、制動部分、壓料部分和后擋料部分的結(jié)構(gòu)及它們 的工作原理。2、通過分析比較選擇合理的傳動方案，并完成剪板機(jī)主要機(jī)構(gòu)的設(shè) 計，包括剪斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計、傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計等；此外確定其他部件 的選擇最終完成剪板機(jī)的整體設(shè)計。3、在第2步基礎(chǔ)上對剪板機(jī)進(jìn)行三維建模。、完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等）畢業(yè)設(shè)計論文一份（不少于1.5萬字）；外文譯文一篇（不少于5000英文單詞）；3總裝圖紙一張，零件圖若干。三、完成日期及進(jìn)度自2013年3月25日起至2013年6月14日止進(jìn)度安排：

4、3月25日4月7日：查閱資料、調(diào)研，完成開題報告；4月8日4月28日：完成方案確定和機(jī)構(gòu)設(shè)計；4月29日5月20日：完成零件設(shè)計計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計5月21日6月10日：完成總圖及造型，撰寫畢業(yè)設(shè)計論 文。6月10日6月14日：答辯。四、同組設(shè)計者（若無則留空）：五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）：1、張紅蕾；晏磊;蘭西柱基于Solidworks的新型數(shù)字航攝相機(jī)結(jié)構(gòu) 設(shè)計與建模期刊論文卜影像技術(shù)2009（03）2、 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計實用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.63、李儀鈺主編.礦山機(jī)械.北京：冶金工業(yè)出版社，1980.74、葛文杰，機(jī)械原理，第七版，北京：高等教育出版社

5、5、趙建國，張琳娜，趙鳳霞.基于 SolidWork裝載機(jī)工作裝置的特 征建模與三維動態(tài)仿真J.建筑機(jī)械，2005（10）6、詹迪維.SolidWorks高級應(yīng)用教程M E京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20097、 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計實用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.6系（教研室）主任：（簽章）年月日學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)：（簽章）年月日注：1、如頁面不夠可加附頁2、以上一四項由指導(dǎo)教師填寫摘要本次設(shè)計的任務(wù)是對稱機(jī)械式剪板機(jī)和三維建模以及仿真運(yùn)動。具體參數(shù)為：剪切力10噸，滑塊一次行程22mm每分鐘剪切30次。選擇合適的電動機(jī)為剪板機(jī)提供動力，且通過一級帶傳動和一級齒輪傳動實現(xiàn)減速。通過任務(wù)參數(shù)，設(shè)

6、計合適的主動軸和從動軸。從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。設(shè)計的關(guān)鍵在 于執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的一端固定在主動軸上。通過曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)將剪板機(jī)傳動系統(tǒng)中主動軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動，從而實現(xiàn)對板料的剪切。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)維修方便、結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、經(jīng)濟(jì)實用的優(yōu)點，在機(jī)械 設(shè)備中應(yīng)用廣泛。本設(shè)計中，通過對整個剪板機(jī)的機(jī)架、齒輪、帶輪、主軸、從動軸、 曲柄等零件的二維視圖以及三維建模，并且運(yùn)用solidworks仿真工具實現(xiàn)對整個機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的仿真。關(guān)鍵詞：剪板機(jī)solidworks 仿真運(yùn)動偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)AbstractThe task of this desig n is symm

7、etrical mecha ni cal sheari ng mach ine and 3 d modeli ng and simulation movement. Specific parameters for: shear force 10 tons, the slider trip a 22 mm, shear 30 times per minu te.Choos ing the right motor to power plate shears, and the tape drive at level 1 and level reduction gear drive implement

8、ation. Through the task parameters, design appropriate driving shaft and driven shaft. So as to realize rotary motion. Design is the key actuator USES the ecce ntric crank slider mecha ni sm, the age ncys end fixed on the driv ing shaft. Through the slider-crank mechanism will drive system of the sh

9、earing machine drive shaft rotation into the reciprocating linear motion of the slider, so as to achieve for sheet metal shear. Slider-crank mechanism and maintenance convenience, the advantagesof simple structure, easy processing and economical and practical, widely used in machinery and equipme nt

10、. I n this desig n, through to the sheari ng mach ine frame, main shaft and drive n shaft, gears, pulleys, the crank and other parts of the 2 d view and the 3 d modeli ng, and using the solidworks simulation tools to implement and to the whole process of mechanism moti on simulati on.Keywords： shear

11、ing machine movement solidworks simulation eccentric crank slide block mecha nismXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 第一章緒論14 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 1.1剪板機(jī)的介紹與分類 14 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 1.2剪板機(jī)工作原理15 HYPERLINK l bookmark26

12、 o Current Document 第二章傳動方案論證16 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 2.1凸輪機(jī)構(gòu)16 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.2偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 16 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 第三章總體傳動方案18 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 第四章電動機(jī)的選擇19 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 4.1電動機(jī)種類和

13、結(jié)構(gòu)的選擇 19 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 4.2電動機(jī)功率的選擇19 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 4. 3計算傳動裝置的傳動比和動力參數(shù) 20 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 4.3.1計算傳動裝置的合理傳動比 20 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 4.3.2計算動力參數(shù)21 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 第五章帶傳動的設(shè)選

14、擇與設(shè)計23 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 5.1功率的計算23 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 5.2帶型的選擇23 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 5.3計算從動輪基準(zhǔn)直徑24 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 5.4中心距和帶輪的基準(zhǔn)長度的確定 24 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 5.5主動輪上的包角驗算25 HYPERLINK

15、l bookmark62 o Current Document 5.6帶的根數(shù)確定25 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 5.7帶的預(yù)緊力確定 25 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 5.8帶傳動作用在軸上壓軸力計算 25 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 5.9輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計26 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計26 HYPERLINK l bookmark72 o Curren

16、t Document 大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 28 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 第六章 軸的設(shè)計233 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 6.1主動軸設(shè)計30 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 材料 45#岡30 HYPERLINK l bookmark80 o Current Document 6.1.2根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件軸徑的最小許用值 30 HYPERLINK l bookmark82 o Current Document 軸上的零件的具體裝

17、配方法： 316.1.4軸上的零件定位31 HYPERLINK l bookmark84 o Current Document 6.1.5軸各段直徑和長度的確定31 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 6.1.6 繪制主軸的結(jié)構(gòu)尺寸圖 31 HYPERLINK l bookmark88 o Current Document 6.1.7計算軸的強(qiáng)度并對軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核 31 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 6.2從動軸的設(shè)計34 HYPERLINK l bookmark98 o Current D

18、ocument 材料選擇34 HYPERLINK l bookmark100 o Current Document 6.2.2軸徑的最小許用值34 HYPERLINK l bookmark102 o Current Document 6.2.3確定軸上各個零件的安裝順序 34 HYPERLINK l bookmark104 o Current Document 6.2.4繪制從動軸的結(jié)構(gòu)圖以及各個零件的順序 34 HYPERLINK l bookmark106 o Current Document 第七章齒輪設(shè)計36 HYPERLINK l bookmark108 o Current Docu

19、ment 7.1選擇確定齒輪的制造材料、類型、精度等級及齒數(shù) 36 HYPERLINK l bookmark110 o Current Document 選定齒輪的材料 36 HYPERLINK l bookmark112 o Current Document 7.1.2齒輪類型的選擇36 HYPERLINK l bookmark114 o Current Document 7.1.3選取精度等級36 HYPERLINK l bookmark116 o Current Document 7.1.4選定齒數(shù)36 HYPERLINK l bookmark118 o Current Document

20、 7.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計36 HYPERLINK l bookmark124 o Current Document 7.2.1計算確定公式內(nèi)的各個字母數(shù)值 36 HYPERLINK l bookmark120 o Current Document 7.2.2計算小齒輪的分度圓直徑、圓周速度、齒寬等。 37 HYPERLINK l bookmark122 o Current Document 7.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 39確定上公式中各字母數(shù)值 39 HYPERLINK l bookmark126 o Current Document 計算大小齒輪的齒數(shù) 40 HYPERLINK l book

21、mark128 o Current Document 7.4計算齒輪的幾何尺寸40分度圓直徑的計算40中心距的計算407.4.3齒輪寬度的計算41 HYPERLINK l bookmark130 o Current Document 7.5驗算41 HYPERLINK l bookmark132 o Current Document 7.6結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及繪制齒輪零件圖 41 HYPERLINK l bookmark134 o Current Document 小齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計41 HYPERLINK l bookmark136 o Current Document 7.6.2大齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計4

22、2 HYPERLINK l bookmark138 o Current Document 第八章偏心輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計 44 HYPERLINK l bookmark140 o Current Document 8.1選擇曲柄材料44 HYPERLINK l bookmark142 o Current Document 8.2確定曲柄滑塊桿件長度44 HYPERLINK l bookmark144 o Current Document 8.3結(jié)構(gòu)設(shè)計45 HYPERLINK l bookmark146 o Current Document 8.4強(qiáng)度校核45 HYPERLINK l bookm

23、ark148 o Current Document 8.5偏心輪的設(shè)計46 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document 8.6電動機(jī)的校核 46 HYPERLINK l bookmark152 o Current Document 第九章零件三維建模與剪板機(jī)裝配 47 HYPERLINK l bookmark154 o Current Document 9.1零件的建模47 HYPERLINK l bookmark156 o Current Document 大帶輪、小帶輪的建模 47 HYPERLINK l bookmark158 o Current

24、 Document 9.1.2大齒輪、小齒輪的建模48 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document 9.1.3軸的三維建模49 HYPERLINK l bookmark162 o Current Document 9.2零件的裝配49 HYPERLINK l bookmark164 o Current Document 總結(jié)51 HYPERLINK l bookmark166 o Current Document 致謝52 HYPERLINK l bookmark168 o Current Document 參考文獻(xiàn)53附錄1 CAD圖紙錯誤！未定義書

25、簽XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第一章緒論1.1剪板機(jī)的介紹與分類剪板機(jī)的分類：機(jī)械剪板機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)、液壓剪板機(jī)、數(shù)控擺式剪板機(jī)、 數(shù)控前送料擺式剪板機(jī)、液壓擺式剪板機(jī)、超厚液壓擺式剪板機(jī)、液壓閘式剪板 機(jī)、深喉口剪板機(jī)、腳踏剪板機(jī)、精密剪板機(jī)?！笆濉逼陂g，液壓剪板機(jī)在結(jié)構(gòu)與配置方面跨越了各行其道的階段，逐步向國際主流靠攏。目前多數(shù)液壓剪板機(jī)， 機(jī)架采用整體焊接結(jié)構(gòu)、經(jīng)時效處理、具有良好的強(qiáng)度、剛度和精度保持性；采 用集成式液壓系統(tǒng)伺服驅(qū)動，極大提高了機(jī)床運(yùn)行的可靠性；根據(jù)被剪板料的材 質(zhì)、厚度和剪切長度，自動完成剪切角度、剪切行程、刀片間隙和后擋料的調(diào)整； 可配備前送料系統(tǒng)或后托料裝

26、置，集送料、卸料于一體，有效地提高了設(shè)備自動 化程度。在使用金屬板材較多的工業(yè)部門，都需要根據(jù)尺寸要求對板材進(jìn)行切斷加工，剪板 機(jī)主要用于剪切金屬板材，是重要的金屬板材加工機(jī)床。其不僅用于機(jī)械制造業(yè)，還是 金屬板材配送中心必不可少的裝備，應(yīng)用范圍特別廣泛。剪板機(jī)是借于運(yùn)動的上刀片和 固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所 需要的尺寸斷裂分離。常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯，主要應(yīng)用于金屬加工行業(yè)。剪 板機(jī)按結(jié)構(gòu)分為閘式剪板機(jī)和擺式剪板機(jī)兩類；按傳動方式分，有機(jī)械傳動剪板機(jī)和液 壓傳動剪板機(jī)兩類。剪板機(jī)目前主要有以下幾種：平刃剪板機(jī)：剪切質(zhì)量較好，扭曲變形小，

27、但剪切力大，耗能大。機(jī)械傳動的較多, 該剪板機(jī)上下兩刃彼此平行，常用于軋鋼廠熱剪切初扎方坯和板坯。斜刃剪板機(jī)：分閘式剪板機(jī)和擺式剪板機(jī)，剪切質(zhì)量較前者差，有扭曲變形，但力 能消耗較前者小，適用于中大型剪板機(jī)。多用途剪板機(jī)：板料折彎剪板機(jī)，即在同一臺機(jī)器上可完成兩種工藝，一般下部進(jìn) 行板料剪切，上部進(jìn)行折彎，也有的機(jī)器前部進(jìn)行剪切，后部進(jìn)行板料折彎。專用剪板機(jī)：氣動剪板機(jī)大多用在剪切線上速度快，剪切次數(shù)高。數(shù)控剪板機(jī)：直接對后擋料器進(jìn)行位置編程，可進(jìn)行位置校正，具有多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運(yùn)行，完成多工步零件一次性加工，提高生產(chǎn)效率。剪板機(jī)是通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換滑塊的直線

28、往復(fù)運(yùn)動，對板料進(jìn)行剪切加工的剪切機(jī)械，機(jī)械剪板機(jī)是金屬板料剪切的專業(yè)設(shè)備，廣泛用于汽車、 造船、建材、五金機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)的薄板剪切下料使用，被剪切板料以抗拉強(qiáng)度48公斤/毫米以內(nèi)為基準(zhǔn)，如需剪切其他高強(qiáng)度板料時，應(yīng)相應(yīng)減少剪切板料厚度。為了提 高本機(jī)的整體抗拉強(qiáng)度，采取鋼板焊接結(jié)構(gòu)，并具有結(jié)構(gòu)緊湊等特點所以剪板機(jī)就成為 各工業(yè)部門使用最為廣泛的板料剪斷設(shè)備。1.2剪板機(jī)工作原理剪板機(jī)是借于運(yùn)動的刀片和固定的刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬 板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離的設(shè)備。剪板機(jī)常用來剪裁直線邊緣 的板料毛坯。剪切能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求，并減少

29、板材扭曲， 以獲得高質(zhì)量的工件。板金行業(yè)的下料剪切工具，廣泛適用于機(jī)械工業(yè)，治金工業(yè)，汽 車、造船、電器電氣工程設(shè)備、板金加工、鋼管焊接、電子工業(yè)、航天航空工業(yè)、農(nóng)業(yè) 機(jī)械制造、餐飲家具各種機(jī)械行業(yè)，主要作用就是用于金屬剪切在使用金屬板材較多的 工業(yè)部門，都需要根據(jù)尺寸要求對板材進(jìn)行切斷加工，所以剪板機(jī)就成為各工業(yè)部門使 用最為廣泛的板料剪斷設(shè)備。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，后擋料板用于板料定位，位置由調(diào) 位銷進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓壓料筒用于壓緊板料，以防止板料在剪切時翻轉(zhuǎn)。棚板是安全裝置， 以防止發(fā)生工傷事故剪板機(jī)剪切后應(yīng)能保證被剪板料剪切面的直線度和平行度要 求，并盡量減少板材扭曲，

30、以獲得高質(zhì)量的工件。剪板機(jī)的上刀片固定在刀架上， 下刀片固定在工作臺上。工作臺上安裝有托料球，以便于板料的在上面滑動時不被劃傷。后擋料用于板料定位，位置由電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。壓料缸用于壓緊板料，以防止板料在剪切時移動。護(hù)欄是安全裝置，以防止發(fā)生工傷事故。剪板機(jī)是帶有自動送料裝置，可完成板料高效率、精密加工的機(jī)械剪板機(jī)，具有自動、高速、 精密三個基本要素隨著中國加入WTO以來，我們回過頭來瞻望中國的制造業(yè)，就拿剪板機(jī)的成長來看吧剪板機(jī)床的成長越來越成為機(jī)械制造行業(yè)的中流砥柱，通 用型高性能剪板機(jī)，廣泛適用于航空、汽車、農(nóng)機(jī)、電機(jī)、電器、儀器儀表、醫(yī) 療器械、家電、五金。本機(jī)器的工作原理：動力源電動機(jī)通

31、過二級傳動（一級帶輪傳動，一級齒輪傳動） 減速，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)的直線運(yùn) 動，在此過程中，由切刀（固定在滑塊上）來進(jìn)行對板料的切削。第二章傳動方案論證2.1凸輪機(jī)構(gòu)中推動滑塊作往復(fù)動作。其中回程時，滑塊在彈簧拉力的作用下上升到起始位置，準(zhǔn)備下一個機(jī)械循環(huán)優(yōu)點：凸輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)從動件的運(yùn)動規(guī)律來選擇機(jī)構(gòu)的尺寸從而確定凸輪的輪廓缺點：凸輪機(jī)構(gòu)多數(shù)作為控制機(jī)構(gòu)而不用于執(zhí)行的機(jī)構(gòu)，由于其表面工作壓力不能 太大，否則太大的壓力會導(dǎo)致凸輪的輪廓及推桿嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的動作不能實現(xiàn)預(yù) 期的要求，使機(jī)器的運(yùn)作不夠穩(wěn)定性，所以該方案予以否定。2.2偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

32、如圖2-2所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理圖：該機(jī)構(gòu)主軸轉(zhuǎn)動帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄 帶動連桿使滑塊（刀架）作上下運(yùn)動，實現(xiàn)剪板機(jī)剪切。qz圖2-2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理圖優(yōu)點：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)制造加工容易、曲柄連桿結(jié)構(gòu)簡單、損壞后維修方便、經(jīng)濟(jì)實 用，因此采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較合適。第三章總體傳動方案據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，本剪板機(jī)設(shè)計的總體方案為電動機(jī)經(jīng)過一級帶輪減速及一級齒輪 減速驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使刀架作直線往復(fù)運(yùn)動，剪板機(jī)的剪切力 是10噸，行程為22mm每分鐘剪板30次。設(shè)計傳動系統(tǒng)圖如圖3-1所示。圖3-1剪板機(jī)傳動系統(tǒng)簡圖第四章電動機(jī)的選擇4.1電動機(jī)種類和結(jié)構(gòu)的選擇電動機(jī)分直

33、流電動機(jī)和交流電動機(jī)兩種。其中異步電動機(jī)是交流電動機(jī)，它能把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，且三相異步交流電動機(jī)的應(yīng)用最廣泛。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源， 所以,無特殊要求時，均應(yīng)采用三相交流電 動機(jī)。丫系列三相異步電動機(jī)能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電機(jī)內(nèi)部，效率高，耗能 少，性能好，噪音低，振動小，體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，維修方便，是封閉式三相 異步電動機(jī)。不僅使用于水泵、鼓風(fēng)機(jī)、金屬切削機(jī)床及運(yùn)輸機(jī)械 ，更使用于灰塵較多、 水土飛濺的地方，如碾米機(jī),磨粉機(jī),脫殼機(jī)及其它農(nóng)業(yè)機(jī)械，礦山機(jī)械等。本次設(shè)計所選用的電動機(jī)的類型和機(jī)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)電源種類、工作條件、載荷大小 和性質(zhì)變化、啟動性能、制動、

34、正反轉(zhuǎn)的頻率程度等條件來選擇。根據(jù)工作環(huán)境和要求，選用丫系列三相異步電動機(jī)。4.2電動機(jī)功率的選擇考慮電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性的影響，必須對電動機(jī)的功率進(jìn)行選擇，功率選的過小, 則不能保證工作機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)或電動機(jī)因過載而過早的損壞；而功率選的過大，則使電動機(jī)的價格高功率又不能充分利用，而且由于電動機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行,增加電能消耗而 造成能源的浪費(fèi)。電動機(jī)功率確定：根據(jù)要求該剪板機(jī)剪切力10噸，根據(jù)公式：P=0.6丄(1遼雖tg a 0.6 &(4-1)2my x其中：P-剪切力 P=10X1039.8=98000N比-被剪材料的強(qiáng)度極限，Ob =500N/mmox-被剪材料的延伸率,樂=25%h-被

35、剪材料的厚度:-上刀刃的傾斜角度：=2Z-彎曲力系數(shù)，Z =0.95y -前刃側(cè)的向間隙相對值，y =0.083x-壓具的影響系數(shù)x=7.7把已知數(shù)據(jù)代入式（4-1）h29800冋.6 500 25 菇(1。95tg2 10.6 0.25 1 .10 0.25500 0.083 7.17解得：h=4.63mm根據(jù)表，Q11型剪板機(jī)技術(shù)參數(shù)，類比工廠樣機(jī)，確定電動機(jī)的功率為5.5kW。轉(zhuǎn)速的確定：傳動由皮帶和齒輪組成。推薦的傳動副傳動比較合理的范圍，取一級三角帶傳動比 合理范圍為h=24。二級圓柱齒輪減速器傳動比合理范圍為i2 =840,則總傳動比范圍 為i總=16160,則電動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為：總

36、=i總“w =（16 160） nw =4804800r/min查表丫系列三相異步電動機(jī)的數(shù)據(jù)參數(shù)，選取丫132-M2-6型電動機(jī),其技術(shù)參數(shù)為：功率5.5kW，6級，滿載電流12.6A、轉(zhuǎn)速960r/min、效率分別為85.3%。3計算傳動裝置的傳動比和動力參數(shù)4.3.1計算傳動裝置的合理傳動比總傳動比30(4-2)i總=i1 x i2式中i1-三角帶傳動比i2-圓柱齒輪傳動比匚2=乞8取ii=44.3.2計算動力參數(shù)1.各軸轉(zhuǎn)速960二 240r/miniinm960=30r/mini1i22.計算各軸的功率查得各部件傳動效率合理范圍為：圓柱齒輪：0.940.96取2=0.95三角帶傳動：

37、0.9 40.96取1 =0.955軸承（每對）:0.970.99取3=0.98則總傳遞效率為：總=1 2 32 = 0.95 0.955 0.982 =0.87R =Pd 江叫1=巳漢叫匯 5 =5.5 漢 0.955 漢 0.98=5.15kWP2= R0102=Pd1232= 5.5 0.955 0.95 0.982=4.79kW3.各軸轉(zhuǎn)矩PdT電=9550nw式中T電一一電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩；P電一一電動機(jī)的功率；nw 滿載時的轉(zhuǎn)速;XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） #P電5 5T電=9550 = 9550 漢N m =54.71Nmnw960T從=T電 io - 0!=54.7140.95

38、50.98 N m= 204.81 N mT主=T 電 0 101 02=54 .714 80.9550.980.980.95 N -m= 1525.44 Nm XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)第五章帶傳動的設(shè)選擇與設(shè)計V帶比在相同的張緊力下，V帶傳動允許的傳動比大，結(jié)構(gòu)比較緊湊，價格低廉, 平帶傳動能產(chǎn)生較大的摩擦力，傳動平穩(wěn)。5.1功率的計算Pea =Ka P(5-1)= 1.2 5.5=6.6kW其中P-傳動的額定功率(kW)Ka-工作情況系數(shù)查表，每天工作時間不超過10小時，則 心=1.2。5.2帶型的選擇根據(jù)巳、主動小帶輪轉(zhuǎn)速 =nw= 960 r/min，選定A型V帶。小帶輪基準(zhǔn)直

39、徑的確定初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑取主動輪D =125 mm為基準(zhǔn)直徑。驗算帶速度V=(二 D1 n1)/(60 1000)=(3.14 125 960) /(60 1000)=6.28m/s由于V較小，所選的D1過小，會導(dǎo)致所需要的拉力過大。取 D1 =160 mmV = D1 n1)/(60 1000)(3.14 160 960)/(60 1000)m/sXXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)8.04m/s5.3計算從動輪基準(zhǔn)直徑D2 = i D1 =160 4=640mm按圓整V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列D2=640mm5.4中心距a和帶輪的基準(zhǔn)長度的確定1初步中心距a。取0.7(D1 D2) ： a0 :

40、 2(D1 D2) TOC o 1-5 h z 代入D1、D2得 560 ： a 1.5 D =1.5 x 38mm=57mm所以L1=(1.5 2) D=(1.52) x 38mm=(576)mm 取 L1=60mmC=(1/7-1/4) B=(1/7-1/4)x 80mm=(11.43- 20)mm 取 C=15mm小帶輪的結(jié)構(gòu)形式如圖5-2圖5-2小帶輪結(jié)構(gòu)5.9.2大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計1 材料：HT2002、帶輪的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式確定初步選則大帶輪的軸直徑d=35mmS大帶輪的基準(zhǔn)直徑 D=640mr300mm則大帶輪 的結(jié)構(gòu)選用輪輻式。3、輪槽尺寸與小帶輪輪槽尺寸一樣。4、輪轂及輪緣的尺寸：

41、帶輪寬：B = (Z-1)e 2f=(5-1)x 15+2X 10mm=80mm帶輪外徑：da2 二 D22%=640+2x 4mm=648mm輪轂外徑：d2=(1.8 2) d=(1.82) x 35mm=(670)mm 取d2=70mm輪轂長度：因為B=80mr 1.5 d=1.5x 35mm=52.5mm所以L2=（1.5 2） D=（1.52） x 38mm=（576）mm 取 L2=60mm其中：n-帶輪的轉(zhuǎn)速,Za輪輻數(shù),hi = 2903 PgP-傳遞的功率，5.15kWh =2903 nz=29035.15240 4mm=50.8mmh2=0.8 hi =0.8 x 50.8m

42、m=40.6mmd=0.4 hi =0.4 x 50.8mm=20.3mmb2=0.8 D=0.8 x 20.3mm=16.2mmfi=0.2 0=0.2 x 50.8mm=10.2mmf2=0.2 0=0.2 x 40.6mm=8.1mm圖5-3大帶輪機(jī)構(gòu)240r/mi n第六章軸的設(shè)計軸的作用是連接回轉(zhuǎn)零件和傳遞運(yùn)動動力，它是組成機(jī)器主要的零件之一。一切旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動零件，要進(jìn)行運(yùn)動和被傳遞動力，只有安裝在軸上才能進(jìn)行。軸的分類一般按照承受載荷的不同，大體分為三類：（1） 心軸它受力時只不承受扭矩但承受彎矩。（2） 轉(zhuǎn)軸它受力時不僅承受彎矩又承受扭矩。（3）傳動軸 它受力時不承受彎矩但是承

43、受扭矩。如果按軸線形狀的不同，又可分為曲軸和直軸兩種：（1） 曲軸它通過連接連桿可將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成為往復(fù)的直線運(yùn)動。（2） 直軸 直軸按照外形又可分為階梯軸和光軸。在本次設(shè)計中米用的是直軸。6.1主動軸設(shè)計6.1.1 材料45#鋼軸的材料一般選擇用碳鋼和合金鋼，鋼軸的毛坯材料多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件。因為 碳鋼材料比合金鋼價格便宜，又對應(yīng)力集中的敏感性程度較低，同時也可以用一系列的 辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。因此，在載荷一定的情況下，好材料的鋼能提高軸的 工作性能及使用壽命，然而同時要考慮到材料的經(jīng)濟(jì)性，故采用45號鋼作為軸的材料,在熱處理時做調(diào)質(zhì)處理，查參材料得 A =102127,取A=

44、116, 4=60MP。軸的失效形式主要有：軸斷裂、表面磨損、壓力太大使軸變形和振動等，因此在設(shè)計軸時應(yīng)當(dāng)注意以下的要求：滿足強(qiáng)度的要求。滿足剛度的要求。滿足穩(wěn)定性的要求。6.1.2根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件軸徑的最小許用值公式為：(6-1)6.1.3軸上的零件的具體裝配方法:軸端擋板、深溝球軸承、套筒、從軸的左端逐個安裝，軸端擋板、小齒輪、套筒、 深溝球軸承、從軸的右側(cè)逐個安裝。主軸在選擇軸承時選擇 6014型深溝球軸承。 6.1.4軸上的零件定位1.在軸向定位時軸上的零件是以軸肩、套筒來保證的。2在限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，采用鍵來固定。6.1.5軸各段直徑和長度的確定根據(jù)零件的尺寸以及軸的力學(xué)

45、性能要求，確定主軸的不同段的直徑和長度6.1.6繪制主軸的結(jié)構(gòu)尺寸圖根據(jù)以上計算的尺寸及零件裝配的順序要求，繪制主軸上零件的裝配圖及軸的結(jié)構(gòu) 圖如圖6-1所示。圖6-1主軸的機(jī)構(gòu)裝配圖1.沉頭螺釘2.深溝球軸承3.螺釘鎖緊擋圈4.偏心輪（2個）、大齒輪7.軸端擋圈6.1.7計算軸的強(qiáng)度并對軸的強(qiáng)度進(jìn)行 校核（1）.由上述可知主動軸上的功率 P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩TT2 =1510.19 N m， P2=4.79 kW ， n2=30r/min XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)(2) 計算大齒輪所受的壓力Flt、Flr因大齒輪與小齒輪相互作用，則依牛頓第三定律F1t =- F2t傳， Fir = F2

46、r傳F2t 傳= 2/d =2X204.81心00 10-3)N=4096.2NF2r傳=F2t傳 tg： n =4096.2 務(wù)20 N=1490.89N解得Fit =+4096.2N, Fir =-1490.89N軸上的曲柄由于制動時受到帶的綜合力的作用，傳到曲柄上時的轉(zhuǎn)矩只有主軸的1/3,因此作用在雙曲柄的徑向力F2=F3= T2/(3 X 2)=1510.19/(3 0X1 X)N=2288.17N.主軸的受力分析如圖6-2所示:FirA 1_a、廠RV1RM1RVi R中RH；11 RH111rrrTTrT1 1J1H1IT2Fitr?MHRV|1 F2F31 J圖6-2主軸的受力分

47、析圖根據(jù)力的平衡條件可知XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） RhiRh2 Fit = 0Rv1 F2 F3 Rv2 Fir =0Rh2(L2L3L4) Fit(L2L3L4L5)=0F2L2 F3(L2 L3)Rv 2(L2 L3L4 )Fir(L2L3L4 L5) = 0已知：L2 =135mm, L3=1180mm, L4=135mm, L5=50mm, Fir =-1490.89N,F2= F3=2288.i7N,Fit =4096.2N解得Rhi=141.25N, Rh2 =-4237.45N, Rvi =-2339.58N, FV2 =-745.87NMh1 = Rh2(L2 L3 L

48、4)/(L2 L3 L4 L5)=4237.45 (135+1180+135)爲(wèi)0心 35+1180+135+50)=2048i0.08N mmMVi= Rv1 L2 =2339.58 135N -mm=315843.3 N mmM V 2 = RV 1 ( L2 L3) -F2L3=2339.58 35+1180)-2288.17 10 N mm=376507.1 N mmM v 3 = Rvi( L2 L3 L4) - F2 (L3 L4 - F3L4=2339.58 35+1180+135)-2288.17 1 0-2288.17 15 N mm=383447.45 N mm可以看出C截

49、面為最危險截面，根據(jù)第四強(qiáng)度理論進(jìn)行校核丄 Jm2+0.75T2 = -3|Jmv32+0.75T2W d3.14(70 I。沖38344吋疔 0.75 1510192 10%Pa=40.49MPav oi=60MPa所以軸是安全的6.2從動軸的設(shè)計6.2.1材料選擇參照主動軸對軸的使用制造要求。在材料上選用45#鋼，并在熱處理時采用調(diào)質(zhì)處理。6.2.2軸徑的最小許用值已知功率 P=5.15kw,轉(zhuǎn)速 n=240r/min據(jù)公式116X3 5.15 mm 240=32.24mm6.2.3確定軸上各個零件的安裝順序軸端擋圈、皮帶輪、套筒、軸承從左端向右依次安裝。軸端擋圈、齒輪、套筒、軸 承、依次

50、從軸的右端向左安裝，從動軸在選擇軸承使用6007型深鉤球軸承。6.2.4繪制從動軸的結(jié)構(gòu)圖以及各個零件的順序類比主動軸，傳動軸的零件裝配及軸的機(jī)構(gòu)如圖6-3所示。1.軸端擋圈2.大帶輪3.套筒4.深溝球軸承5.小齒輪圖6-3傳動軸的結(jié)構(gòu)第七章齒輪設(shè)計優(yōu)點：和其他的機(jī)械傳動相比較，齒輪傳動效率高，工作可靠，瞬時傳動比為常數(shù)， 機(jī)構(gòu)緊湊,功率和速度適用范圍廣。缺點：齒輪的制造需要專用的機(jī)床和設(shè)備，成本高，安裝精度低，振動和噪音較大, 不宜軸間距較大的傳動等。7.1選擇確定齒輪的制造材料、類型、精度等級及齒數(shù)7.1.1選定齒輪的材料依據(jù)機(jī)器工作時受中等沖擊，因此在選取大小齒輪的材料時都選 45Cr并

51、進(jìn)行調(diào)質(zhì) 處理，小齒輪齒面硬度為271316HBS，大齒輪齒面硬度為241286HBS,取值時選 用齒面硬度大齒輪為 263.5HBS，小齒輪為293.5HBS。7.1.2齒輪類型的選擇依據(jù)剪板機(jī)設(shè)計的傳動方案的標(biāo)準(zhǔn)選擇直齒圓柱齒輪傳動。7.1.3選取精度等級根據(jù)齒輪的制造材料和表面經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，選用8級精度。7.1.4選定齒數(shù)依據(jù)傳動比和其他條件，選定小齒輪的齒數(shù)為Z1=20，大齒輪的齒數(shù)Z2=uZ1=820=1607.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計3 kth u -1.d u參考試算設(shè)計公式，得:d1t 2.27.2.1計算確定公式內(nèi)的各個 字母數(shù)值載荷系數(shù)的初選kt =1.3計算小齒輪的轉(zhuǎn)矩的計算

52、_15 5 155一亍95.5 XNmm=2.049X10 Nmm齒寬系數(shù)的選定d =0.6材料的彈性影響系數(shù)的選擇1ZE=189.8MPa2接觸疲勞強(qiáng)度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限:二H lim1=650MPa大齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 6lim2=610MPa,計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N =60njLn92 =60jLn =60X240X X (303008) =1.0368 X0999=0.1296 X01.0368 102 = =i28計算接觸疲勞強(qiáng)度查得 KHN1 =1.0, KHN 2 =1.1接觸疲勞許用應(yīng)力的確定選取失效效率為1%,安全系數(shù)S=1，得；h 1 =1.0 650=650MPa

53、S62 = HJimZ =1.1 610=671MPa S7.2.2計算小齒輪的分度圓直徑，圓周速度，齒寬等。2.圓周速度的計算3.齒寬的計算4.齒寬與齒咼之比模數(shù)B = Zi=2.32 X漢2.049 燈05 乂 8 + 1189.8 2650丿=81.016mmb/h的計算0.6V = Mit ni=60 1000781.016 240m/s60 1000=1.018m/sb= d dit=0.6 X1.016=48.610mmd-81 業(yè)=4.051mm20齒高h(yuǎn)=2.25mt =2.25 X.051mm=8.041mmb/h =48.610/9.115=5.333計算載荷系數(shù)公式為：K

54、=Ka Kv Kh：. Kh1據(jù)以上公式，動載系數(shù)Kv=1.1;假設(shè)直齒輪KaFt 100N/mm由表得K =1.2;Ka=1.5;用內(nèi)差法并查表得齒向載荷分配系數(shù)得Kh 1 =1.23,并且b/h=4.44，選擇8級精度，又調(diào)質(zhì)處理，查得彎曲強(qiáng)度計算時所用的齒向載荷分布系數(shù)Kf ：=1.16;所以載荷系數(shù)K = Ka Kv Kh：. Kh ：=1.5 X.1 X.2 X.23=2.4354在校正所算得的分度圓直徑時帶入實際的載荷系數(shù)d1 = d1t=81.016 X 2.4354 mm=99.87mm Kt1.3模數(shù)的計算 XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)di 99.87 m =mm=4.9

55、9mm TOC o 1-5 h z zi207.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計齒根彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式： |2KTi 以玄譙、(7 2)m 2 ()(7-2)斗盤升7.3.1確定上公式中各字母數(shù)值彎曲疲勞強(qiáng)度查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限bFEi=426MPa大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限fe2 =430MPa彎曲疲勞許用應(yīng)力的計算由二二KfN 1；- FE1S曾=267.77沁取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.z = 9J30=276.4MPaS1.4F7彎曲疲勞壽命系數(shù)查得 KFN1=0.88 , KfN2=0.9載荷系數(shù)KK = KaKvKf： Kf =1.5 X 1.1 X 1.2 X 1.116=2.297。計

56、算大、小齒輪的YFaYSa耳小齒輪:晉=饗弟01621XXXX大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 大齒輪:YFa2Ysa2=2132 燈.843=0014”二 f】2276.4通過比較得小齒輪的數(shù)值大公式：Nf2 22297 2.049 1050.6 漢 2020.01621=3.99mm7.3.2計算大小齒輪的齒數(shù)對比以上的計算結(jié)果，可以看出由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)小于按齒面接觸疲 勞強(qiáng)度計算出的模數(shù) m,又由于彎曲強(qiáng)度決定齒輪模數(shù) m的大小，而齒面接觸疲勞強(qiáng) 度所決定的承載能力僅與齒輪模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān)，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 di=99.87mm,取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.99并就近圓整

57、為標(biāo)準(zhǔn)植 m=4mm。算出大、小 齒輪齒數(shù)。小齒輪的齒數(shù)乙產(chǎn)=99凹=25m 4大齒輪齒數(shù) Z2 = u乙=8 X25=200取Z2=2007.4計算齒輪的幾何尺寸7.4.1分度圓直徑的計算d1= Z1 m =254=100mmd 2 = Z2m =200 4=800mm7.4.2中心距的計算a = 1(d1 d2) = 1(100 800)=450mm743齒輪寬度的計算b = dd1 =0.6 X00=60mm因大小齒輪在裝配時會產(chǎn)生誤差，這會造成軸向錯位，導(dǎo)致齒合時齒寬減少，并且大大的增大大齒輪的工作載荷，因此將小齒輪的齒寬在圓整數(shù)值的基礎(chǔ)上加寬510mm故確定大小齒輪的寬度為：大齒輪的

58、齒寬B2=60mm。小齒輪的齒寬B1 =65mm7.5驗算因為；l 2T12 2.049 105Ft =1 =N=4098Nd14098據(jù)驗算公式KaR 1.5 4098 =N/mmb60=102.45N/mm 100 N/mm所以合適。7.6結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計及繪制齒輪零件圖7.6.1小齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計小齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算齒根高h(yuǎn)f=m(ha c )=4X( 1+0.25) mm =5mm齒頂咼ha = mh/=4X1 mm =4mm齒全高h(yuǎn) = ha hf =4+5mm=9mm齒頂圓直徑da1 =d1 2ha =100+2 X4mm =108mm齒根圓直徑df1 = di - 2hf =100-2

59、 Xmm =90mm齒輪的結(jié)構(gòu)形式選用實心結(jié)構(gòu)的齒輪。齒距p = -：m=3.14 Xmm =12.56mm壓力角:=20基圓直徑db1=d1cos： =100X:os20 mm =93.97mm基圓齒距pb= pcos： =12.56 Sos20 mm =11.80mm齒厚s= p / 2 =12.56/2mm =6.28mm齒槽寬e= p / 2 =12.56/2mm =6.28mm頂隙c = mc =4X).25mm=1.0mm因為小齒輪的齒頂圓直徑 dai=108mmv 160mm,所以小齒輪可以做成實心結(jié)構(gòu)的 齒輪。小齒輪的結(jié)構(gòu)如圖7-1所示。7.6.2大齒輪的機(jī)構(gòu)設(shè)計1.大齒輪結(jié)構(gòu)

60、參數(shù)的齒頂圓直徑da2 = d2 2ha =800+2 4mm=808mm齒根圓直徑df2 = d2 - 2hf =800-2 5mm =790mm因大齒輪的齒頂圓直徑400 da2 1000mm,所以在選擇大齒輪結(jié)構(gòu)時選用輪輻式 結(jié)構(gòu)的齒輪。圖7-1小齒輪結(jié)構(gòu)圖2.設(shè)計輪輻輪輻的數(shù)量確定為6d = D4= 65mm由于鑄鋼材料大齒輪，則D3 = 1.6D =1.6 65mm=104mm : (3 4)mn =(12 16)mm取匚 1=15mm匚2 : （1 1.21 =（1518）mm取 2=16mmH ： 0.8D4=0.8 X04mm=52mm 取 H =52mm取 H 1=41.6m