裝載機培訓教學PPT

1、工程機械裝載機培訓目錄裝載機概述裝載機的施工作業(yè)方法裝載機的維護保養(yǎng)與故障排除010203 第一部分裝載機概述裝載機概述第一節(jié) 國內(nèi)裝載機行業(yè)的發(fā)展概況中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎上，開發(fā)成功了功率為162KW的鉸接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。1978年，天工所根據(jù)機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標準。制訂標

2、準時，保留用Z代表裝載機，用L取代“4”代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標準，這是中國裝載機發(fā)展史上的重大轉(zhuǎn)折點。裝載機概述第一節(jié) 國內(nèi)裝載機行業(yè)的發(fā)展概況中國第一臺輪式裝載機誕生柳工Z435（修復后）研發(fā)人員在Z435產(chǎn)品前合影（1966年）裝載機概述第二節(jié) 裝載機的分類與型號一、裝載機分類按發(fā)動機功率分按傳動形式分按行走結(jié)構(gòu)分按裝卸方式分按驅(qū)動方式分裝載機概述功率小于74KW為小型裝載機功率在74KW147KW為中型裝載機功率在147KW515KW為大型裝載機功率在大于515KW為特大型裝載機1、按發(fā)動機功率分為：裝載機概述2、按

3、傳動形式分為：液力-機械傳動-沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用，目前應用最為廣泛。液力傳動-可無級調(diào)速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用。電力傳動-無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。裝載機概述3、按行走結(jié)構(gòu)分：輪胎式裝載機-質(zhì)量輕、速度快、機動靈活、效率高、不宜損壞路面、接地比壓大、通過性差、但是被廣泛應用。 履帶式裝載機-接地比壓小、通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。裝載機概述4、按裝卸方式分為：前卸式裝載機-結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、視野

4、好，適合于各種作業(yè)場地，應用較為廣泛。回轉(zhuǎn)式裝載機-工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360的轉(zhuǎn)臺上，側(cè)面卸載不需要掉頭、作業(yè)效率高，但結(jié)構(gòu)復雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)定性較差，適用于較狹小的場地。后卸式裝載機-前端裝、后端卸，作業(yè)效率高，但是作業(yè)的安全性不高。裝載機概述二、裝載機的型號標記1、國內(nèi)裝載機產(chǎn)品型號一般規(guī)定含義如下：裝載機概述二、型號示例：ZL50表示為額定裝載質(zhì)量為5t的第一代輪胎式裝載機。ZL50表示額定裝載機質(zhì)量為5t的第一代輪胎式裝載機，第二次改進型產(chǎn)品。ZL503表示為額定裝載質(zhì)量為5t的第一代輪胎式裝載機，第三次改進型產(chǎn)品。ZL50C表示為額定裝載質(zhì)量為5t的第二代產(chǎn)品。ZLC50

5、C表示為額定裝載質(zhì)量為5t的側(cè)卸式第二代產(chǎn)品。ZLG50G表示為額定裝載質(zhì)量為5t的高原型改進型產(chǎn)品。ZLM50E表示為額定裝載質(zhì)量為5t的木材型改進型產(chǎn)品。裝載機概述第三節(jié) 裝載機的結(jié)構(gòu)與工作原理一、裝載機的基本結(jié)構(gòu)動力系統(tǒng)機械系統(tǒng)控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)液壓系統(tǒng)裝載機概述動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以液壓油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，再傳送給油缸、馬達等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多

6、路換向閥和執(zhí)行元件進行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉(zhuǎn)換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成，是液壓系統(tǒng)中進行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。裝載機概述裝載機外觀主要構(gòu)成裝載機概述1、整體儀表臺開關布置圖裝載機概述2、工作裝置工作裝置由動臂、動臂油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、和拉桿等零部件組成。裝載機概述3、液力變矩器/變速箱/泵油泵是能量轉(zhuǎn)換機構(gòu),將發(fā)動機傳遞來的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，將高壓液體輸送到各個執(zhí)行機構(gòu)，如油缸、馬達等。裝載機概述4、前車架和后車架車架總成是安裝各總成、部件的基礎。裝載機車架可分為整體式和鉸接式兩

7、類。鉸接式裝載機即采用鉸接式車架，它由前車架與后車架兩部分組成，兩者通過鉸銷相聯(lián)，還包括前、后車架附件及副車架總成。裝載機概述二、裝載機的主要技術(shù)參數(shù)裝載機概述二、裝載機的主要技術(shù)參數(shù)1、主要尺寸參數(shù)術(shù)語（1）卸料角鏟斗處于最高提升位置并最大前傾時，其底部平面與水平面之間所成的角度。（2）卸載高度當動臂處于最高位置，鏟斗卸料角為45時，從地面到斗刃最低點直接的垂直距離。若卸料角小于45，則應注明卸載角度。（3）卸載距離當動臂處于最高位置，鏟斗卸載角為45從裝載機本體最前面點（包括輪胎或車架）到斗刃之間的水平距離。若卸料角小于45，則應注明卸載角度。裝載機概述2、裝載機主要性能參數(shù)裝載機概述第四

8、節(jié) 裝載機工作原理裝載機概述第四節(jié) 裝載機工作原理1、發(fā)動機的結(jié)構(gòu)及工作原理柴油發(fā)動機是內(nèi)燃機的一種，將柴油噴射到汽缸內(nèi)與空氣混合，燃燒得到熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的熱力發(fā)動機，即依靠燃料燃燒時的燃氣膨脹推動活塞作直線運動，通過曲柄連桿機構(gòu)使曲軸旋轉(zhuǎn)，從而輸出機械功。裝載機概述缸體是發(fā)動機的骨架，用于安裝和支撐發(fā)動機各總成零部件，由氣缸體、曲軸箱、油底殼、氣缸套、氣缸蓋、氣缸墊組成。如下圖所示。裝載機概述柴油機四沖程簡單工作原理圖：裝載機概述2、裝載機傳動系統(tǒng)裝載機動力裝置和驅(qū)動輪之間所有傳動部件稱為傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)的主要功能是，將動力裝置的動力傳遞給驅(qū)動輪和其他操縱系統(tǒng)。主要是由液力變矩器、變速箱

9、、傳動軸、驅(qū)動橋和車輪組成。輪式裝載機傳動系統(tǒng)簡圖傳動系統(tǒng)主要部件圖裝載機概述（1）裝載機傳動系統(tǒng)的類型此種傳動形式，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調(diào)節(jié)，一般在中大型裝載機多采用。輪式裝載機液力機械傳動從總體上分為兩個大類：一個大類是行星式，另一個是定軸式。此種傳動形式，可無級調(diào)速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用。此種傳動形式，可無級調(diào)速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上采用。傳動類型液力機械傳動液壓傳動電力傳動液力機械傳動系統(tǒng)當前裝載機廣泛采用的傳動形式；液壓傳動是未來裝載機傳動的發(fā)展方向。裝載機概述（2）裝載機液力變矩器液力變矩器是

10、以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性轉(zhuǎn)矩變換器。液力變矩器的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。1-輸入軸；2-渦輪；3-導輪；4-泵輪; 5-輸出軸裝載機概述（3）裝載機變速器的組成及工作原理變速器是輪式裝載機重要的傳動部件之一，它負責將發(fā)動機傳來的速度和扭矩傳遞給終傳動系統(tǒng)，改變發(fā)動機和車輪之間的傳動比，實現(xiàn)裝載機的前進和倒退擋操縱，并可實現(xiàn)在發(fā)動機運轉(zhuǎn)的情況下切斷傳給行走裝置的動力，以適應裝載機作業(yè)和行駛的需要，便于發(fā)動機的起動和停車安全。變速箱按齒輪傳動型式分為定軸式和行星齒輪式兩種。定軸式 行星齒輪式裝載機概述變速器液壓系統(tǒng)的基本工作原理液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的

11、變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而驅(qū)動工作機構(gòu)，實現(xiàn)直線往復運動和回轉(zhuǎn)運動。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。裝載機概述變速器的組成動力元件：油泵、齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達控制元件：壓力閥、流量閥和方向閥等輔助元件：包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器等工作介質(zhì)：指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換裝載機概述（3）裝載機的驅(qū)動橋裝置驅(qū)動橋的功能裝載機一般有前后橋作為它的驅(qū)動橋（如下圖），由于裝載機作業(yè)

12、驅(qū)動力大，速度低，裝載機驅(qū)動橋有較大傳動比（一般在1530）、較強承載能力。 裝載機動力由發(fā)動機提供經(jīng)過變矩器、變速箱、傳動軸傳遞給驅(qū)動橋，從而裝載機得以行走、工作。裝載機概述裝載機驅(qū)動橋的組成驅(qū)動橋制動器橋殼輪邊減速器差速器主傳動系統(tǒng)半軸裝載機概述裝載機驅(qū)動橋的功用：承載裝載機車架與車輪之間各方向作用力及其力矩。改變傳動方向，然后分配給左右驅(qū)動輪。使左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、不同路面行駛。降低從變速箱輸入的轉(zhuǎn)速，增加扭矩。裝載機概述裝載機驅(qū)動橋制動器主要種類干式：目前普遍采用的鉗盤式制動器，結(jié)構(gòu)簡單，配件廣，維修成本低。濕式：受環(huán)境污染影響小，散熱性好，制動可靠。裝載機概述制動器制

13、動器為液壓鉗盤式制動，具有制動力矩大，制動平穩(wěn)可靠等特點。制動器由內(nèi)鉗體、外鉗體、活塞、制動片、制動盤等組成，制動盤與輪轂固定，并一起相對橋殼軸管旋轉(zhuǎn)，制動器固定在驅(qū)動橋殼體上。制動片通過銷子與內(nèi)、外鉗體連接在一起，并可沿銷子做軸向運動。制動器總成零件目錄及結(jié)構(gòu)圖裝載機概述裝載機的驅(qū)動路線圖裝載機概述3、裝載機的制動系統(tǒng)A、氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)國內(nèi)輪式裝載機大多采用氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)，經(jīng)過多年來的改進和發(fā)展，大致形成以下兩種系統(tǒng)。停車制動和行車制動單獨分開的制動系統(tǒng)，停車制動是靠操縱手柄拉動變速器輸出軸上 的制動鼓來實現(xiàn)的，此種制動方式非常常見，此處不予贅述。具有“二合一”功能的雙踏板制動系

14、統(tǒng)，國內(nèi)新開發(fā)的較高檔次的裝載機大多選用與此系統(tǒng)相似或相同的制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)的行車制動過雙回路保險閥的作用是當其中一條回路失效時，另一條回路仍可保持一定的氣壓。（1）裝載機的制動系統(tǒng)種類裝載機概述3、裝載機的制動系統(tǒng)B、新型液壓制動系統(tǒng) 隨著液壓技術(shù)和濕式制動器制造技術(shù)的不斷完善，可靠性更高的液壓制動系統(tǒng)在工業(yè)發(fā)達國家已普遍采用，與氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：系統(tǒng)可直接與液壓系統(tǒng)合用一泵，與氣頂油鉗盤式制動系統(tǒng)相比，發(fā)動機上不用裝空壓機，省去了一套氣路，具有一定的節(jié)能作用。 由于該系統(tǒng)選用的是濕式制動器，制動摩擦片浸沒在封閉的冷卻油內(nèi)，抗污染能力強，使用壽命長，使整車制動更為

15、安全可靠。（1）裝載機的制動系統(tǒng)種類裝載機概述4、裝載機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成，其功用是操作車輛的行駛方向，應根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定的沿直線行駛，并能夠按要求靈活的改變行駛方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對車輛的使用性能影響很大，直接影響行車安全。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求操作輕便轉(zhuǎn)向靈敏高度可靠性方向盤至轉(zhuǎn)向垂臂間的傳動要有一定的傳動可逆性裝載機概述4、裝載機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（1）常見的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)A、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)C、流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝載機概述5、裝載機的電氣系統(tǒng)（1）裝載機電氣系統(tǒng)的電路構(gòu)成從右圖可見，裝載機的電氣系統(tǒng)可分為主電路與負載電路。主電路包括電源系統(tǒng)與啟動系統(tǒng)，用來啟

16、動發(fā)動機并為全車電氣提供電源，是電氣系統(tǒng)的核心。負載電路一般包括儀表系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、輔助電器（如雨刮、電風扇、空調(diào)電器、電喇叭、音響、點煙器等），較高檔次裝載機的負載電路包括電子監(jiān)控系統(tǒng)、工作裝置自動復位系統(tǒng)及電液變速操縱控制系統(tǒng)等。其一，大部分為24V電壓（極少數(shù)為12V）其二，采用單線制與負極搭鐵的方式。（2）裝載機的電氣系統(tǒng)電路特點裝載機概述5、裝載機的電氣系統(tǒng)（1）裝載機主電路系統(tǒng)構(gòu)成A、蓄電池裝載機一般采用2個標稱電壓為12V的蓄電池串聯(lián)。第一個蓄電池的負極經(jīng)電源總開關搭鐵，正極接到第二個蓄電池的負極；第二個蓄電池的正極接至啟動電機的端子。蓄電池的作用，主要有以下三點：提供大電流給啟

17、動電機用來啟動發(fā)動機。在發(fā)電機不發(fā)電時，為車上所有電氣負載供電。吸收系統(tǒng)中的瞬變電壓，保護電子元器件。裝載機概述5、裝載機的電氣系統(tǒng)（1）裝載機主電路系統(tǒng)構(gòu)成B、發(fā)電池 發(fā)電機是在發(fā)動機的帶動下將機械能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。發(fā)電機是裝載機的主要電源，其作用是在發(fā)動機發(fā)動后，向機器上所有用電設備（啟動電機除外）供電，同時給蓄電池充電。裝載機上的啟動電機是將蓄電池電能轉(zhuǎn)化成機械能并啟動發(fā)動機的裝置，啟動電機由直流電動機、傳動機構(gòu)（又稱嚙合機構(gòu)）、控制裝置（又稱電磁開關）三部分組成C、啟動電機裝載機概述6、裝載機的儀表系統(tǒng)（1）裝載機儀表系統(tǒng)概述裝載機儀表系統(tǒng)一般包括溫度表（如發(fā)動機水溫表、發(fā)動機機油溫

18、度表、變矩器油溫表），壓力表（如發(fā)動機油壓表、制動氣壓表、變速箱油壓表等），燃油油位表，電壓表，計時器等指示儀表和溫度表傳感器，壓力表傳感器，燃油油位表傳感器等。也有很多裝載機制造商采用壓力開關驅(qū)動報警指示燈的形式取代發(fā)動機油壓表和變速箱油壓表。裝載機概述6、裝載機的儀表系統(tǒng)（2）裝載機儀表開關位置示意圖裝載機概述6、裝載機的儀表系統(tǒng)（3）裝載機儀表系統(tǒng)主要部件A、儀表板總成B、傳感器C、壓力開關 第二部分裝載機的施工安全及作業(yè)方法裝載機的施工安全及作業(yè)方法一、安全注意事項二、發(fā)動機啟動前的安全注意事項三、發(fā)動機啟動后的安全注意事項四、停機時的安全注意事項裝載機的施工安全及作業(yè)方法裝載機施工作業(yè)方法作業(yè)方法推進作業(yè)裝載和搬運平地作業(yè)鏟入過程挖掘作業(yè)鏟起過程裝載機的施工安全及作業(yè)方法裝載機在公路施工中的運用技巧1、裝載碎石、沙子等松散材料2、鏟裝停機面以下的土壤