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1、國家開放大學(xué)電大本科機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末試題及答案(試卷號(hào):1116)2022盜傳必究一、單項(xiàng)選擇題(每小題4分,共32分)在零初始條件下,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()oA.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為()o TOC o 1-5 h z A. 1/sB. sC. 2/sD. 2sPI校正為()校正。A.滯后 B.超前C.滯后超前D.超前滯后t.-階系統(tǒng)亍七,則其時(shí)間常數(shù)為().A. 4TR 3TC. 2TD. TS.某系境的傳通函散是=L*1可看成由)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成.K憬性、超前 I慣性.比例位負(fù)反燃系最開環(huán)傳系統(tǒng)的無阻
2、肥自辰僥甫切B. 2D. 4單位魚反tn結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函散為;77根燈分支數(shù)加A. 1 2C 3虱#土菜單位負(fù)反慢系統(tǒng)的開環(huán)傳道函數(shù)為G(牛點(diǎn)在MW氏農(nóng)我B. 1 a i/2s人下斡位芬諼差為(A. 0U 1/S得分并卷入二判斷(督小IS 3分,共3。分)9.單位階IK函數(shù)的拉U拉斯變校結(jié)果是K(I。.對(duì)于覓反響購的系統(tǒng)其前向通道傳遞雨數(shù)3”反飼通道的俺通函散為H(,),啊系抗的升環(huán)傳通浙數(shù)為(;(,)(2閉環(huán)傳通南阪為FT和勇而.()11 .網(wǎng)個(gè)階系統(tǒng)具何相同的超調(diào)量.這網(wǎng)個(gè)松也會(huì)5不同的陽尼比(12.階系統(tǒng)的時(shí)間常牧柄小系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快.()3 位負(fù)反wi系統(tǒng)的肝環(huán)傳通函數(shù)為尸搭n
3、瀏此系統(tǒng)為四系統(tǒng)(QU i TOC o 1-5 h z 14.根分邱”的伶通成教為G(,)K.()15-荷二階果院的陽肥比大f LWJKWK響應(yīng)不么出Tff lt為BH把比普T 0. 707 .()16設(shè)呆統(tǒng)的M率特作為P(3)+jQb.|IM P率分析研*仃幼控制系統(tǒng)時(shí)使用的典劉輸入伯f與是物物戲函數(shù).(K.IN.佝通函數(shù)小”.無+ ;U7Tn的零點(diǎn)為一鍬點(diǎn)為0._2._1/2.(W分評(píng)人20.(13分)tl知伯位仇反倘系統(tǒng)的殲環(huán)竹通響數(shù)如卜20019(15分W .系忱停埔函散齊;林了 “中1.求使系統(tǒng)的阻尼比,刷調(diào)G(j)(0. 2j + I)(0.求,IX峋定盾統(tǒng)的剔和開環(huán)增裁|(2)試
4、求輸入為r(f)-| + 10/時(shí)系統(tǒng)的檢態(tài)俱Jp.21.(10分)巳知不位仇反窗果睨的開環(huán)傳通函數(shù)如下, 廣/、 K*月川系統(tǒng)的同環(huán)傳通函數(shù)(2)坳定系悅的削外刈征方松并炳型相得閉外呆統(tǒng)定的K的取值蒞!1|“試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):(待小屈I分.共32分)1.1)3. A7.H二判斷(軸小分.共叫分)II. !) H. 三.煽合Ml(:仍分)19.(15分,“ 幕統(tǒng)停巨漩散4 K. K中心-L *燎泉驚的泓也比遇佩的HP,,K,j階系憂形式的化諼幽敢(5分“比 |!h(H固0叫十5=。,、,=而,2(2分I阻型比由2口1叫了頑325制倒心) r / / 二H)0. - I I3(I)叫整小間L5% 1商20. (13分)已知單位機(jī)醞痢系統(tǒng)的開環(huán)傳遂函救如Vi2003。.2 T)D. |.+ I)6分;2分;a右誤是“=涪3+=擊*(5分:知1) fit確定系覬的箜劇物外環(huán)增益,役)試求偷入為時(shí).系求的ta卷誤簽.嫉詼傳便函散巳經(jīng)為標(biāo)裾形式.可心系統(tǒng)咬則為U.這珞一個(gè)()時(shí)系統(tǒng).開環(huán)增益K= 20L21. 10分巳知簞位伉反驚系統(tǒng)的開邱傳遞函數(shù)州F:5分:(5分:水:nv出系觥的削壞傳讒函虬2)確定系統(tǒng)的閉環(huán)特IE方程升
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