機(jī)器人最新技術(shù)在汽車制造業(yè)的應(yīng)用

1、1Advancements in Robotics for Automotive Manufacturing機(jī)器人最新技術(shù) 在汽車制造業(yè)的應(yīng)用內(nèi)容22公司簡介車身連接新技術(shù)PLd安全評級力反饋控制在裝配中的應(yīng)用汽車輪轂自動(dòng)去毛刺應(yīng)用工具快換裝置在特斯拉的應(yīng)用機(jī)器人末端執(zhí)行工具ATI工業(yè)自動(dòng)化是世界領(lǐng)先的機(jī)器人附屬 產(chǎn)品和機(jī)械手臂末端工具的工程研發(fā)公司。30多年來，ATI公司設(shè)計(jì)并制造了最高質(zhì) 量的汽車自動(dòng)化解決方案，以滿足不同的 客戶需求。Robert Little是ATI的首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng) 始人，擁有機(jī)械工程碩士學(xué)位，并獲得多 項(xiàng)突破性機(jī)器人技術(shù)專利。ATI中國由具有北航機(jī)械學(xué)院碩士學(xué)位的

2、 白偉領(lǐng)導(dǎo)，豐富的相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知 識使他成為機(jī)器人末端執(zhí)行器的專家，同 時(shí)也是北美機(jī)器人工業(yè)學(xué)會(huì)RIA成員。公司超過1/3員工具有工程學(xué)或設(shè)計(jì)學(xué)位； 同行業(yè)中最大的研發(fā)、設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)；有能力滿足用戶相關(guān)產(chǎn)品的定制服務(wù)； 專注于客戶滿意和服務(wù)。3車身連接新技術(shù) 機(jī)器人工具快換裝置柔性的螺栓擰緊系統(tǒng)熱融自攻絲鉚接技術(shù) (FDS)ATI機(jī)器人工具快換裝裝置保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環(huán)同時(shí)保證極高的重復(fù)精度， 保證機(jī)器人柔性和穩(wěn)定工作。4鋁合金點(diǎn)焊（RSW）自沖鉚接技術(shù)（SPR）柔性的螺栓擰緊系統(tǒng)車身連接新技術(shù) 機(jī)器人工具快換裝置平均每三輛車中就有一輛量的裝配使用了阿特拉斯科普柯的工

3、具阿特拉斯科普柯設(shè)計(jì)了專用于機(jī)器人的工具機(jī)器人工具快換裝置的使用，使一個(gè)機(jī)器人可以執(zhí)行多種不同的工作。擰緊螺栓可實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 切換，以適應(yīng)不同的部件類型Tool ChangerTool Docking StandNutrunner Powerhead5鋁合金點(diǎn)焊 (RSW)鋁合金焊接面臨的挑戰(zhàn):鋼導(dǎo)熱系數(shù)的3倍焊接電流提高3倍1/3 的焊接面積對焊接設(shè)備要求更高機(jī)器人工具快換裝置必須匹配以保證機(jī)器人的柔性工作。 ATI研發(fā)了創(chuàng)新的機(jī)器人快換工具模塊，滿足了通過增加 電力的電流要求和增加焊接槍冷卻的水流要求。Insert photo6車身連接新技術(shù) 機(jī)器人工具快換裝置自沖鉚接是通過在沒有預(yù)鉆孔的情況

4、下將 一個(gè)自穿的鉚釘打入多層材料來實(shí)現(xiàn)連接 的。為了保持機(jī)器人的柔性，必須開發(fā)新的機(jī) 器人工具快換工具伺服控制模塊來傳遞極 其敏感的伺服控制信號。自沖鉚接技術(shù) (SPR)車身連接新技術(shù) 機(jī)器人工具快換裝置7車身連接新技術(shù) 機(jī)器人工具快換裝置熱融自攻絲鉚接技術(shù) (FDS)Insert photoFDS工藝通過螺釘?shù)母咚傩D(zhuǎn)軟化待連接板 材，并在巨大的軸向壓力作用下擠壓并旋入 待連接板材，最終在板材與螺釘之間形成螺 紋連接。為了保持機(jī)器人的柔性，ATI開發(fā)了新的工 具快換模塊，用于進(jìn)給/通過螺釘傳遞伺服電 源和編碼器信號。8車身連接新技術(shù)應(yīng)用案例- 福特9PLd 安全評級10PL ISO13849

5、Probability of a Dangerous Failure (rounded values)aOne in 1 . 10 yearsbOne in 10. 40 yearscOne in 40. 100 yearsdOne in 100 . 1000 yearseOne in 1000 . 10 000 years什么是PLd?PL 代表性能級別，這是一種安全措施PLd 是ISO 13849安全標(biāo)準(zhǔn)定義的第二高安全級別PLd 安全評級11ATI 開發(fā)出滿足PLd安全級別的機(jī)器人工具快換裝置為了滿足PLd的要求，需要使用冗余系統(tǒng)ATI使用多個(gè)傳感器和多個(gè)電磁閥，以確保工具 快換裝置安全

6、可靠兩個(gè)獨(dú)立的通道處理解鎖/打開指令解鎖的氣體通過兩個(gè)獨(dú)立的電磁閥通路電磁閥和控制邏輯是被不間斷持續(xù)監(jiān)測的六軸力/力矩傳感器測量六個(gè)自由度的力和力矩值什么是ATI六軸力和力矩傳感器？12檢測檢測是否抓取到工件預(yù)防在損壞前檢測到不正 常的裝配力測量記錄工藝過程的力反 饋實(shí)時(shí)確保質(zhì)量保護(hù)安全感應(yīng)可以檢測意外 接觸情況下與人的接觸控制利用力/力矩傳感器來引 導(dǎo)機(jī)器人在復(fù)雜的工作 環(huán)境中的過程控制示教手動(dòng)牽引示教機(jī)器人軌 跡或自動(dòng)觸發(fā)確定位置ZZ Z Z Z Z六軸力/力矩傳感器13六軸力/力矩傳感器的作用六軸力/力矩傳感器應(yīng)用戴姆勒公司開發(fā)了一種 協(xié)作式機(jī)器人系統(tǒng)，以 協(xié)助操作員將電池組裝 到車身中

7、。該系統(tǒng)采用六軸力/力矩 傳感器來感應(yīng)裝配過程 中的干涉力。ATI的安全F / T提供了 兩套獨(dú)立的力和扭矩信 號，以確保機(jī)器人和操 作員接收不間斷安全的 信號反饋。使用ATI六軸力/力矩傳感器戴姆勒LeanFit - 電池組裝/裝配14六軸力/力矩傳感器應(yīng)用視頻15機(jī)器人毛刺清理工具和精加工工具Insert photo為什么要使用機(jī)器人進(jìn)行毛刺清理、拋光？提高生產(chǎn)效率保障操作人員安全產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定16需要一個(gè)更高效的 方法來去除汽車輪 轂鑄件上的毛刺3417人工毛清理刺對工 人要求很高，并且 可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì) 量不穩(wěn)定，和較高 的廢件率ATI徑向浮動(dòng)毛刺 清理工具的使用， 確保了在整個(gè)流程中保證恒定的壓力， 保證員工安全，同 時(shí)減少重復(fù)勞動(dòng)和 降低廢件率，