武漢科技大學827自動控制原理-2019A卷

1、如果您喜歡這份文檔，歡迎下載！祝成績進步，學習愉快！2019 年全國碩士研究生招生考試初試自命題試題科目名稱：自動控制原理（ A 卷B卷）科目代碼： 827考試時間： 3 小時 滿分 150 分可使用的常用工具：無 計算器 直尺 圓規(guī)（請在使用工具前打）注意：所有答題內(nèi)容必須寫在答題紙上，寫在試題或草稿紙上的一律無效；考 完后試題隨答題紙交回、填空題（共 6 小題，每空 3分，共 30 分）1、 PI 控制器的中文全稱是； PID 中具有相位超前特性的環(huán)節(jié)碼號 證題考準寫要不內(nèi)線封密業(yè) 專 考 報2 、已知 E（z）(z 1)(z 2)，求 e*(t)5t3、已知某線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應為

2、h t 5（1 e 5t） ，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G s 為 。as 14、某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s） ，式中 a 0.4,b 0.5 系統(tǒng)s（s b）開環(huán)零點為 開環(huán)極點為 ；系統(tǒng)閉環(huán)極點為 。2s 15、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc （s），則其最大超前角所對應的頻c 0.32s 16、頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率 c 對應時域性能指標 ；它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的、分析題（ 15 分）工業(yè)上使用的光電糾偏器常用于鋼廠、 紡紗廠等長距離走料場合， 其功能是糾正長距離物 料在走料過程中偏離中心的誤差，其原理圖如圖 1 所示，其中，

3、光電位置傳感器的輸出為 電壓信號。要求：（ 1 ）指出該系統(tǒng)的輸入量、輸出量和反饋量； （2）簡述該系統(tǒng)工作原理；（3）繪制系統(tǒng)結構圖。第1 頁共4 頁如果您喜歡這份文檔，歡迎下載！祝成績進步，學習愉快！圖1三、求傳遞函數(shù) （10 分）已知某系統(tǒng)的結構圖如圖 2 所示，（1）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C（s）/ Rr （s）；（2）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C（s）/ Rn（s） 。Rr(s)圖2四、計算題（ 30 分）已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下指標：G(s)Ks( s 1)試選擇參數(shù)K和的值以滿足 當輸入信號為 t 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差0.05 ； 當輸入信號為單位階躍信號時，超調(diào)量25% ，調(diào)節(jié)

4、時間 0.4s（0.02）。第2 頁共4 頁如果您喜歡這份文檔，歡迎下載！祝成績進步，學習愉快！五、判斷穩(wěn)定性（共 3小題，每小題 10分，共 30分）4 3 21、（10 分） 某閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為 s4 2s3 3s2 6s 1 0 ，試用勞斯判據(jù)判定其穩(wěn)定 性，并說明特征根在復平面上的分布。2、（10 分 ） 要條件？某采樣系統(tǒng)如圖 3 所示，其中， T 為采樣周期，試求該采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必3、（ 10 分）已知某控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為10，試繪出該系統(tǒng)的 Nyquist s(s 1)(0.25s 1)R(s)KC(s)-Ts(s 1)圖3圖（幅相頻率特性曲線） ；并用奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。六、計算題（ 25 分）1）求系統(tǒng)的型別、開環(huán)增益及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s） ；（10 分）2）求幅值穿越頻率c和開環(huán)相頻特性 （ c） ；（10分）第3 頁共4 頁如果您喜歡這份文檔，歡迎下載！祝成績進步，學習愉快?。?3）求相位裕量 （ c ） ；并利用相位裕