智能機(jī)人創(chuàng)新行業(yè)分析

1、智能機(jī)器人系列報告一從英偉達(dá)談起，AI 芯片創(chuàng)造新的智能世界智能機(jī)人創(chuàng)新行業(yè)分析核心觀點：前言：今年以來，傳統(tǒng)的工業(yè) 4.0 和智能制造相關(guān)板塊表現(xiàn)偏弱，但仍有少數(shù)企業(yè)的布局前瞻性得到認(rèn)可，股價表現(xiàn)突出。我們認(rèn)為，智能制造并沒有熄火，而是在更容易落地生根、更能代表未來方向的領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，我們謂之“新智能”。從眾多大型企業(yè)跟進(jìn)谷歌的無人駕駛汽車，到優(yōu)必選機(jī)器人在春晚大放異彩，再到最近紅遍微信朋友圈的停車機(jī)器人，具有高度自主性的智能機(jī)器人展現(xiàn)了其巨大的想象空間。作為系列專題研究的起點，我們在本篇報告將從廣受關(guān)注的英偉達(dá)公司談起，重點分析其在視覺計算和人工智能領(lǐng)域的業(yè)務(wù)動向。圖像處理領(lǐng)域的龍頭企業(yè)正

2、向視覺計算、人工智能領(lǐng)域加快發(fā)展圖像處理芯片領(lǐng)導(dǎo)者 NVIDIA（英偉達(dá)）正逐步轉(zhuǎn)型成為視覺計算行業(yè)的領(lǐng)袖。NVIDIA 從 2015 財年開始， 將收入結(jié)構(gòu)重新劃分，其中穩(wěn)定發(fā)展的游戲領(lǐng)域是公司收入主要來源之一，占總收入的 50%以上；數(shù)據(jù)中心和汽車計算平臺兩個領(lǐng)域是公司未來大力發(fā)展的潛力板塊，2017 財年第一季度這兩個領(lǐng)域的營業(yè)收入分別同比上漲62.5%和 46.7%，反映了市場對于高性能計算能力的需求。游戲娛樂、數(shù)據(jù)中心、智能汽車市場前景巨大，實現(xiàn)和發(fā)展都將依賴于強(qiáng)大的計算能力游戲娛樂、數(shù)據(jù)中心、智能汽車這三個領(lǐng)域的智能化應(yīng)用都具備相同的特點：市場規(guī)模巨大、有智能化的需求和趨勢、對于高

3、性能計算需求性強(qiáng)。其中游戲娛樂產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，對于性能級顯卡的需求是不斷迭代的；數(shù)據(jù)中心的計算加速領(lǐng)域需求旺盛，以 GPU、FPGA 為代表的加速計算將為人工智能的發(fā)展提供充足動力；智能汽車的計算平臺領(lǐng)域競爭越發(fā)激烈，NVIDIA、Mobileye、恩智浦、高通都已經(jīng)推出各自具有代表性的產(chǎn)品，而英特爾通過收購機(jī)器視覺初創(chuàng)公司 Itseez 和無人駕駛芯片公司 Yogitech 也在躍躍欲試。投資建議：AI 芯片是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán)，NVIDIA 等公司不斷推出更強(qiáng)大的芯片產(chǎn)品，而在國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批優(yōu)秀的企業(yè)，例如初創(chuàng)企業(yè)寒武紀(jì)、地平線機(jī)器人等。雖然平臺級的底層芯片研發(fā)還處在起步階段，

4、但國內(nèi)從事具有高度自主性的智能機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的企業(yè)已經(jīng)取得了一些市場成績，展示了智能機(jī)器人強(qiáng)大的應(yīng)用潛力，例如深圳大疆無人機(jī)、科沃斯掃地機(jī)器人等。與擁有強(qiáng)大芯片技術(shù)、算法基礎(chǔ)技術(shù)的企業(yè)合作，或者有效吸收相關(guān)的技術(shù)突破，有利于智能機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新和商業(yè)化應(yīng)用。從投資角度來看，我們建議關(guān)注在智能機(jī)器產(chǎn)業(yè)具備前瞻性布局的上市公司，主要參與形式是參股和外延式收購等，就機(jī)械行業(yè)而言，建議重點關(guān)注巨星科技（激光雷達(dá)）、慈星股份（服務(wù)機(jī)器人）、永創(chuàng)智能（機(jī)器視覺）、機(jī)器人（服務(wù)機(jī)器人）等企業(yè)在相關(guān)領(lǐng)域的持續(xù)布局和業(yè)務(wù)進(jìn)展。風(fēng)險提示：智能機(jī)器人作為創(chuàng)新產(chǎn)品，在技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品化、商業(yè)化等方面具有不確定性。相

5、關(guān)上市公司在智能機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)發(fā)展具有不確定性，特別是對新技術(shù)的掌握應(yīng)用具有較高難度。目錄索引TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _TOC_250008 前言：面向新智能4 HYPERLINK l _TOC_250007 新領(lǐng)域潛力顯現(xiàn)，推動 NVIDIA 股價大漲4 HYPERLINK l _TOC_250006 一季報發(fā)布，NVIDIA 股價大漲4 HYPERLINK l _TOC_250005 從圖像處理芯片領(lǐng)導(dǎo)者轉(zhuǎn)型為視覺計算行業(yè)領(lǐng)袖5 HYPERLINK l _TOC_250004 強(qiáng)勁AI 芯片，引領(lǐng)創(chuàng)造智能新世界7 HYPERLINK l _TOC_2500

6、03 游戲領(lǐng)域：游戲產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，硬件需求迭代出新7 HYPERLINK l _TOC_250002 數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域：GPU、FPGA 加速計算，打破人工智能硬件桎梏10 HYPERLINK l _TOC_250001 智能汽車領(lǐng)域：車載計算平臺是機(jī)器視覺實現(xiàn)的基礎(chǔ)13 HYPERLINK l _TOC_250000 投資建議和風(fēng)險提示16圖表索引圖 1：NVIDIA 近一年的股價表現(xiàn)4圖 2：NVIDIA 近 6 年主營業(yè)務(wù)收入5圖 3：NVIDIA 處理器系列、應(yīng)用場景的分類和交叉5圖 4：NVIDIA 的收入結(jié)構(gòu)（百萬美元）7圖 5：當(dāng)今一些典型游戲大作的畫質(zhì)水平7圖 6：NVIDIA 和

7、 AMD 的市場占有率8圖 7：NVIDIA 全新游戲旗艦顯卡 GeForce GTX10809圖 8：GTX 1080 與上一代旗艦顯卡 GTX 980 的性能對比9圖 9：基于新一代 Pascal 技術(shù)的 GTX1080 在 VR 設(shè)備上的優(yōu)越性更加顯著10圖 10：GPU 加速計算的原理10圖 11：NVIDIA 數(shù)據(jù)中心服務(wù)的客戶11圖 12：首款深度學(xué)習(xí)超級計算機(jī) NVIDIA DGX-112圖 13：車載計算平臺在無人駕駛汽車中的位置13圖 14：NVIDIA 車載計算平臺 Drive PX13圖 15：Mobileye 的攝像頭和芯片14圖 16：Mobileye 和 NVIDI

8、A 的股價走勢對比15圖 17：恩智浦車載計算平臺 Bluebox15前言：面向新智能今年以來，傳統(tǒng)的工業(yè)4.0和智能制造相關(guān)板塊表現(xiàn)偏弱，但仍有少數(shù)企業(yè)的布局前瞻性得到認(rèn)可，股價表現(xiàn)突出。我們認(rèn)為，智能制造并沒有熄火，而是在更容易落地生根、更能代表未來方向的領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，我們謂之“新智能”。從眾多大型企業(yè)跟進(jìn)谷歌的無人駕駛汽車，到優(yōu)必選機(jī)器人在春晚大放異彩，再到最近紅遍微信朋友圈的停車機(jī)器人，具有高度自主性的智能機(jī)器人展現(xiàn)了其巨大的想象空間。作為系列專題研究的起點，我們在本篇報告將從廣受關(guān)注的英偉達(dá)公司談起，重點分析其在視覺計算和人工智能領(lǐng)域的業(yè)務(wù)動向。新領(lǐng)域潛力顯現(xiàn)，推動 NVIDIA 股

9、價大漲一季報發(fā)布，NVIDIA 股價大漲NVIDIA（英偉達(dá)）創(chuàng)立于1993年，總部位于美國加州，是享有盛名的智能芯片廠商。 今年以來，NVIDIA在新業(yè)務(wù)上頻繁發(fā)力，在資本市場受到了廣泛關(guān)注。2016年5月 12日，NVIDIA發(fā)布了2017財年的第一季度財務(wù)報告，營業(yè)收入同比增長13%，凈利 潤同比增長46%；由于業(yè)績超出預(yù)期，NVIDIA股價跳空高開，全天大漲15.2%?；仡欉^去三年，NVIDIA股價呈現(xiàn)加速上漲狀態(tài)，2014年上漲27.4%，2015年上漲67.1%，而2016年初至今上漲41.9%。圖1：NVIDIA近一年的股價表現(xiàn)50454035302520151050數(shù)據(jù)來源：w

10、ind，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心2011年財年以來，NVIDIA的業(yè)績保持著良好的增長，除2014財年因宏觀經(jīng)濟(jì)影響業(yè)績略有下滑外，營業(yè)收入保持每年10%左右的增長。2016財年（截止2016年1月31日以前的12個月），公司實現(xiàn)營業(yè)收入為5,010百萬美元，同比增長7.0%；凈利潤為614百萬美元，與上年度基本持平。與股價漲幅相比，NVIDAI的營業(yè)收入和凈利潤增速顯然要慢一些，因此公司業(yè)務(wù)表現(xiàn)帶來的預(yù)期變化更值得討論。圖2：NVIDIA近6年主營業(yè)務(wù)收入14.00%12.00%10.00%4,000.008.00%6.00%4.00%2.00%0.00%-2.00%-4.00%FY2011FY

11、2012FY2013FY2014主營業(yè)務(wù)收入（百萬美元）FY2015增長率FY2016數(shù)據(jù)來源：Bloomberg，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心6,000.0016.00%3,000.000.00-6.00%從圖像處理芯片領(lǐng)導(dǎo)者轉(zhuǎn)型為視覺計算行業(yè)領(lǐng)袖NVIDIA主營圖像處理芯片業(yè)務(wù)，涵蓋5大產(chǎn)品技術(shù)系列：GeForce系列，主要用于PC游戲畫面的計算處理；Quadro系列，主要用于圖像可視化的專業(yè)需求（工程制造、媒體娛樂、科學(xué)研究等）；Tegra處理器，主要用于移動產(chǎn)品上（手機(jī)、平板電腦、智能汽車計算平臺等）的計算處理；數(shù)據(jù)中心加速工具Tesla，主要應(yīng)用GPU加速企業(yè)、平臺級用戶的計算處理需求；數(shù)據(jù)

12、中心工具GRID，圖形數(shù)據(jù)中心、云計算平臺。從終端應(yīng)用類型分，NVIDIA的產(chǎn)品服務(wù)于游戲、專業(yè)圖形化、數(shù)據(jù)中心、汽車、OEM & IP五種需求。圖3：NVIDIA處理器系列、應(yīng)用場景的分類和交叉數(shù)據(jù)來源：綜合整理，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心以市場分類角度看業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)：游戲領(lǐng)域一直是NVIDIA盈利的主要來源，自2015財年第四季度以來一直保持在總收入的50%以上，并且該領(lǐng)域的收入一直保持增長趨勢，2017財年第一季度游戲領(lǐng)域收入687百萬美元，與2016財年第一季度的587百萬美元相比，增長了17%。專業(yè)圖形化領(lǐng)域一直為NVIDIA貢獻(xiàn)穩(wěn)定的收入，最新公布的收入數(shù)據(jù)中排名第二，在總收入中一直保持15

13、%上下。2017財年第一季度該領(lǐng)域收入為189百萬美元。OEM & IP是NVIDIA的另一大傳統(tǒng)收入，這部分收入指代NVIDIA和品牌機(jī)廠商合作，推出的主要應(yīng)用于筆記本電腦的OEM版顯卡。受筆記本電腦銷量下滑的影響，這部分收入持續(xù)下降，逐漸從2015年的第二大收入下滑到第三大收入，并有繼續(xù)下降的趨勢。數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域是NVIDIA未來發(fā)力點之一，與汽車領(lǐng)域共同構(gòu)成NVIDIA轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。2017財年第一季度該領(lǐng)域銷售收入143百萬美元，與上年同期的88百萬美元相比，增長62.5%，反映了由深度學(xué)習(xí)等帶來的高性能計算需求。智能汽車領(lǐng)域是NVIDIA未來另一個發(fā)力點，同為該公司轉(zhuǎn)型為視覺計算行業(yè)領(lǐng)袖

14、的基礎(chǔ)。2017財年第一季度，該領(lǐng)域銷售收入113百萬美元，與上年同期的77百萬美元相比，增長了46.7%。由此可見，游戲領(lǐng)域收入的穩(wěn)健增長、數(shù)據(jù)中心和汽車領(lǐng)域銷售收入的爆發(fā)是NVIDIA收入增長的原因。 在這三個領(lǐng)域的優(yōu)異表現(xiàn)，也體現(xiàn)了NVIDIA從單純的GPU芯片研發(fā)制造商轉(zhuǎn)型為視覺計算行業(yè)領(lǐng)袖的決心和實力。圖4：NVIDIA的收入結(jié)構(gòu)（百萬美元）16001400120010008006004002000Q1 2015 Q2 2015 Q3 2015 Q4 2015 Q1 2016 Q2 2016 Q3 2016 Q4 2016 Q1 2017游戲?qū)I(yè)圖形化OEM & IP數(shù)據(jù)中心汽車數(shù)據(jù)

15、來源：Bloomberg，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心國際巨頭公司積極布局的領(lǐng)域同樣值得我們的關(guān)注。NVIDIA從2015財年開始，將收入結(jié)構(gòu)按這5項重新劃分，也從一個側(cè)面體現(xiàn)了國際大公司對于未來智能世界的認(rèn)知。游戲娛樂、數(shù)據(jù)中心、智能汽車這三大領(lǐng)域是NVIDIA最為關(guān)注的三個領(lǐng)域，也是未來數(shù)字化、智能化潛力最大的三個領(lǐng)域。游戲娛樂、數(shù)據(jù)中心、智能汽車這三個領(lǐng)域的智能化應(yīng)用都具備相同的特點：市場規(guī)模巨大、有智能化的需求和趨勢、對于高性能計算需求強(qiáng)烈。強(qiáng)勁 AI 芯片，引領(lǐng)創(chuàng)造智能新世界游戲領(lǐng)域：游戲產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，硬件需求迭代出新在新技術(shù)推動下，游戲領(lǐng)域呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢。一方面，游戲形式不斷創(chuàng)新、互動性

16、和體驗感不斷增強(qiáng)，游戲內(nèi)容類別不斷豐富，有效供給不斷增加。另一方面，全球經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人民生活水平不斷提高，新觀眾、新玩家持續(xù)進(jìn)入，娛樂需求和消費能力被有效激發(fā)出來。XBOX、PS等高畫質(zhì)主機(jī)游戲引領(lǐng)著玩家對于表現(xiàn)能力的要求，并對于PC游戲形成一定的沖擊。這種壓力也促使PC游戲不斷提高畫質(zhì)水平，其對于性能級顯卡的要求也越來越高。當(dāng)今很多游戲大作對于畫質(zhì)的需求與以往相比，已發(fā)生巨大改變。如果不是專為游戲發(fā)燒友打造的性能級顯卡，則很難實現(xiàn)游戲的正常運行。圖5：當(dāng)今一些典型游戲大作的畫質(zhì)水平數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心近5年來，支持大型游戲運轉(zhuǎn)的PC獨立顯卡領(lǐng)域一直呈現(xiàn)NVIDIA和AM

17、D兩家寡頭競爭格局。自2006年AMD收購ATI以后，NVIDIA和AMD兩家的合計市場占有率一直保持在在90%以上，這一比例還在逐步增加并逼近100%。需要指出的是，自2010年以后，NVIDIA的市占率持續(xù)增長，同時AMD的市占率持續(xù)下滑。NVIDIA在性能級顯卡領(lǐng)域的霸主地位逐漸顯現(xiàn)。圖6：NVIDIA和AMD的市場占有率數(shù)據(jù)來源：J.P. Morgan，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心今年5月，NVIDIA發(fā)布了全新基于NVIDIA Pascal架構(gòu)的游戲旗艦顯卡GeForce GTX 1080，進(jìn)一步奠定了NVIDIA在高端顯卡中的地位。在性能方面，GTX 1080被多家數(shù)碼媒體評為目前市面上最

18、強(qiáng)的單顯卡，在測試過的所有游戲中，GTX 1080都表現(xiàn)出了超越其他顯卡的性能。圖7：NVIDIA全新游戲旗艦顯卡GeForce GTX1080數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心圖8：GTX 1080與上一代旗艦顯卡GTX 980的性能對比數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心除PC游戲以外，VR游戲的畫質(zhì)體驗也大大依賴于顯卡的性能。作為下一代游戲影音娛樂的顛覆者VR設(shè)備，對于高性能顯卡的需求更強(qiáng)。NVIDIA官方對于GTX 1080 所采用的Pascal架構(gòu)的評測顯示：Pascal架構(gòu)在VR設(shè)備上使用時，能夠提供相當(dāng)于之前Maxwell架構(gòu)2倍的幾何運算吞吐量，以及1.5倍的像素運算

19、吞吐量。圖9：基于新一代Pascal技術(shù)的GTX1080在VR設(shè)備上的優(yōu)越性更加顯著數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域：GPU、FPGA 加速計算，打破人工智能硬件桎梏NVIDIA的數(shù)據(jù)中心主要服務(wù)于三大市場：高性能計算、大數(shù)據(jù)、人工智能。提供這些服務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)主要基于NVIDIA Tesla加速工具進(jìn)行GPU加速運算，能夠讓客戶軟件的計算性能提升5倍，運營成本下降60%。GPU加速計算，是指同時采用圖形處理單元（GPU）和CPU，以加快應(yīng)用程序運行的速度，該技術(shù)由NVIDIA于2007年率先提出?，F(xiàn)在GPU加速計算已經(jīng)成為人工智能、深度學(xué)習(xí)的主流前沿硬件架構(gòu)之一。GPU加速

20、計算的原理源于芯片結(jié)構(gòu)的不同：CPU一般為專為順序串行處理而優(yōu)化的幾個核心組成；而GPU則由數(shù)以千計的高效核心組成，這些核心能夠更好地并行處理任務(wù)。將需要復(fù)雜計算的程序段分配給GPU，而CPU則執(zhí)行需要順序執(zhí)行的剩余程序，以完成芯片的合作分工，從而實現(xiàn)效率的提升。圖10：GPU加速計算的原理數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心受益于各行各業(yè)對于加速計算能力的需求，NVIDIA在數(shù)據(jù)領(lǐng)域的收入持續(xù)增長。2017財年第一季度該領(lǐng)域銷售收入143百萬美元，與上年同期的88百萬美元相比， 增長62.5%。NVIDIA數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域的客戶涵蓋從如哈佛、斯坦福等高等學(xué)府，到知名能源、金融、制造公司，再到

21、電商、社交媒體、云服務(wù)提供商等網(wǎng)絡(luò)公司?？梢姅?shù)據(jù)加速領(lǐng)域的市場前景十分廣闊。圖11：NVIDIA數(shù)據(jù)中心服務(wù)的客戶數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心人工智能和服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，使得該領(lǐng)域軟硬件的參與者面臨一個問題： 數(shù)據(jù)和模型的規(guī)模不斷膨脹，必須有計算性能更強(qiáng)、運營成本更低的硬件來支撐。但從“計算”這個功能上，必須實現(xiàn)算法、芯片的計算能力雙線發(fā)力，未來才能真正把人工智能和服務(wù)機(jī)器人契合到生活的實際需求中。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，NVIDIA于2016 GPU技術(shù)大會上，發(fā)布了全球首款深度學(xué)習(xí)超級計算機(jī)NVIDIA DGX-1。該超級計算機(jī)專門為深度學(xué)習(xí)而設(shè)計，搭載了2顆Xeon 處理器（

22、Intel服務(wù)器級別CPU）、8個NVIDIA Tesla P100 GPU（NVIDIA服務(wù)器級別GPU）、7TB SSD（固態(tài)硬盤）以及萬兆網(wǎng)口，功耗3200W，能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)每秒170萬億次的半精度（FP16）浮點運算峰值性能，售價達(dá)到了約83萬人民幣。NVIDIA 稱，此臺計算機(jī)相當(dāng)于250個基于X86架構(gòu)的傳統(tǒng)服務(wù)器。除硬件以外，還配備了一整套深度學(xué)習(xí)軟件，可用于設(shè)計深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN，人工智能主要算法之一）。圖12：首款深度學(xué)習(xí)超級計算機(jī)NVIDIA DGX-1數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心除NVIDIA領(lǐng)銜的GPU并行加速計算外，引領(lǐng)人工智能計算的另一芯片體系FPGA同

23、樣重要。FPGA（FieldProgrammable Gate Array），即現(xiàn)場可編程門陣列。通俗的來講，F(xiàn)PGA芯片是一種可編程的定制芯片。用戶拿到剛出場的FPGA芯片時，如同白紙一張，需要在該芯片上進(jìn)行相應(yīng)的編程、配置，F(xiàn)PGA才能實現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果經(jīng)過特定配置，F(xiàn)PGA可以變成一塊CPU。一直以來，F(xiàn)PGA在通訊產(chǎn)品中大量使用，然而近期FPGA受到人工智能領(lǐng)域的關(guān)注是由于FPGA被發(fā)現(xiàn)非常適合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）算法的計算加速，其中CNN算法在圖像識別領(lǐng)域有著舉足輕重的作用。使用專為人工智能定制化的FPGA，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)計算效率的提升，還能夠降低運營成本。由此，F(xiàn)PGA受到了對于

24、這兩個因素都極為敏感的互聯(lián)網(wǎng)公司的密切關(guān)注。智能汽車領(lǐng)域：車載計算平臺是機(jī)器視覺實現(xiàn)的基礎(chǔ)智能汽車、自動駕駛、無人駕駛是人工智能實現(xiàn)的重大領(lǐng)域，一旦技術(shù)成熟將輻射全球范圍內(nèi)的萬億市場，且相應(yīng)的成熟技術(shù)對于我們生活的影響將不能單純靠經(jīng)濟(jì)因素來衡量。因此該領(lǐng)域的研發(fā)進(jìn)展受到了廣泛的關(guān)注，汽車廠、一級供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)公司、小型人工智能公司都紛紛加入這個角斗場，相比于智能汽車產(chǎn)品受到的關(guān)注，車載計算平臺受到的關(guān)注則小了很多。然而，車載計算平臺卻承載了輸入傳感器數(shù)據(jù)并大規(guī)模復(fù)雜運算的重要任務(wù)，而且車載計算平臺的競爭也十分激烈。圖13：車載計算平臺在無人駕駛汽車中的位置數(shù)據(jù)來源：廣發(fā)證券發(fā)展研究中心2015

25、年5月，NVIDIA發(fā)布了應(yīng)用于無人駕駛汽車的車載計算平臺Drive PX，該平臺包含了環(huán)視系統(tǒng)、碰撞規(guī)避系統(tǒng)、行人檢測系統(tǒng)、無后視鏡運行系統(tǒng)、交錯通過監(jiān)測系統(tǒng)和駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。這個平臺擁有兩個Tegra X1處理器，結(jié)合起來可實現(xiàn)2.3萬億以上的浮點運算能力，并適用于12個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器。圖14：NVIDIA車載計算平臺Drive PX數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心2016年CES上，NVIDIA還推出了全新的Drive PX2。Drive PX 2采用共計12核處理器，包含兩顆新一代NVIDIA Tegra處理器（共8個A57核心和4個Denver

26、核心）和兩顆基于NVIDIA Pascal架構(gòu)的新一代GPU，NVIDIA首席執(zhí)行官黃仁勛稱Drive PX 2 的性能等效于6塊Titan X顯卡，相當(dāng)于150臺蘋果MacBook Pro，并且配有深度學(xué)習(xí)功能，盡管基于深度學(xué)習(xí)打造的自動駕駛汽車平臺仍處于概念階段。除此以外，車內(nèi)的Drive PX 2還可以與云端的DGX-1配合發(fā)揮作用，Drive PX2將獲取的點云數(shù)據(jù)上傳至云端DGX-1服務(wù)器，經(jīng)過處理后，可融合成一副完整的高精度地圖。在自動駕駛領(lǐng)域，Mobileye是通過攝像頭實現(xiàn)機(jī)器視覺以達(dá)到輔助駕駛的知名公司。Mobileye的產(chǎn)品除了基于其機(jī)器視覺算法的前后裝攝像頭系統(tǒng)外，還有自

27、主研發(fā)生 產(chǎn)的運算處理芯片EyeQ系列。圖15：Mobileye的攝像頭和芯片數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心據(jù)車云網(wǎng)報道，今年5月，Mobileye聯(lián)合意法半導(dǎo)體發(fā)布了最新款的視覺芯片EyeQ5，該芯片裝備8枚多線程CPU內(nèi)核，同時還會搭載18枚Mobileye的下一代視覺處理器。而與以往Mobileye“只通過攝像頭實現(xiàn)自動駕駛”的理念相悖的是，按照Mobileye 和意法透露的信息，EyeQ5最多支持20個外部傳感器（攝像頭、雷達(dá)或激光雷達(dá)）。這一舉動讓人猜測，“傳感器融合”是EyeQ5推出的主要目的。IHS汽車事業(yè)部項目負(fù)責(zé)人Egil Juliussen對此發(fā)表評論稱，“從計劃

28、推出EyeQ5就能看出Mobileye正在慢慢調(diào)整自己的產(chǎn)品策略。我懷疑，來自O(shè)EM主機(jī)廠方面的壓力迫使Mobileye 需要在芯片上實現(xiàn)傳感器融合，增加除攝像頭之外其他傳感器數(shù)據(jù)的處理能力?！痹谲囕d芯片硬件方面，Mobileye的競爭力受到NVIDIA等公司的沖擊，在機(jī)器視覺算法方面，Mobileye也受到很多初創(chuàng)企業(yè)的挑戰(zhàn)。從股價表現(xiàn)上看，投資者對于Mobileye的預(yù)期也在不斷調(diào)整。圖16：Mobileye和NVIDIA的股價走勢對比706050403020100NVIDIAMobileye數(shù)據(jù)來源：wind，廣發(fā)證券發(fā)展研究中心除NVIDIA和Mobileye以外，荷蘭半導(dǎo)體供應(yīng)商恩智浦也在5月16日推出了一款用于無人駕駛汽車測試的計算平臺Bluebox，BlueBox裝備了一枚恩智浦