電氣控制與可編程序控制器3章

1、第3章CPM2A系列可編程序控制器 CPM2A系列PLC的基本組成3.1CPM2A系列PLC的內(nèi)部資源分配3.3CPM2A系列PLC功能簡(jiǎn)介3.4CPM2A系列PLC的通信功能3.5CPM2A的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指標(biāo)3.23.1 CPM2A系列PLC的基本組成 3.1.1 CPM2A系列PLC的主機(jī) 1主機(jī)的規(guī)格 表3-1為CPM2A系列主機(jī)的規(guī)格。表3-1CPM2A系列主機(jī)的規(guī)格名 稱型 號(hào)規(guī) 格CPU單元繼電器輸出（內(nèi)置RS-232端口）CPM2A-20CDR-A20I/O點(diǎn)，交流電源CPM2A-20CDR-D20I/O點(diǎn)，直流電源CPM2A-30CDR-A30I/O點(diǎn)，交流電源續(xù)表名

2、 稱型 號(hào)規(guī) 格CPU單元繼電器輸出（內(nèi)置RS-232端口）CPM2A-30CDR-D30I/O點(diǎn)，直流電源CPM2A-40CDR-A40I/O點(diǎn)，交流電源CPM2A-40CDR-D40I/O點(diǎn)，直流電源CPM2A-60CDR-A60I/O點(diǎn)，交流電源CPM2A-60CDR-D60I/O點(diǎn)，直流電源續(xù)表名 稱型 號(hào)規(guī) 格CPU單元晶體管輸出（內(nèi)置RS-232端口）CPM2A-20CDT-D20I/O點(diǎn)，直流電源（NPN）CPM2A-20CDT1-D20I/O點(diǎn)，直流電源（PNP）CPM2A-30CDT-D30I/O點(diǎn)，直流電源（NPN）CPM2A-30CDT1-D30I/O點(diǎn)，直流電源（PNP

3、）CPM2A-40CDT-D40I/O點(diǎn)，直流電源（NPN）CPM2A-40CDT1-D40I/O點(diǎn)，直流電源（PNP）CPM2A-60CDT-D60I/O點(diǎn)，直流電源（NPN）CPM2A-60CDT1-D60I/O點(diǎn)，直流電源（PNP） 2主機(jī)的面板結(jié)構(gòu) OMRON公司的CPM2A采用單元式結(jié)構(gòu)，如圖3-1所示。圖3-1 30點(diǎn)CPM2A主機(jī)面板 3.1.2 I/O擴(kuò)展單元3.2 CPM2A的一般規(guī)格指標(biāo)和 主要性能指標(biāo) CPM2A的一般規(guī)格指標(biāo)如表3-4所示。表3-4CPM2A的一般規(guī)格指標(biāo)項(xiàng) 目30點(diǎn)CPU單元40點(diǎn)CPU單元60點(diǎn)CPU單元電源電壓交流電源AC100240，50/60H

4、z直流電源DC24V允許電源電壓交流電源AC85264V直流電源DC20.4V26.4V消耗電力交流電源60VA以下直流電源20W以下浪涌電流交流電源60A以下直流電源20A以下外部供給電源（僅交流型號(hào)）供電電壓24VDC供輸出容量300mA續(xù)表項(xiàng) 目30點(diǎn)CPU單元40點(diǎn)CPU單元60點(diǎn)CPU單元絕緣阻抗20M以上（DC500V）外部電源AC端子與所有端子之間耐壓AC2300V，50/60Hz，1分鐘，外部電源AC端子和所有端子之間的漏電流：10mA以下抗干擾性1500Vp-p；脈沖寬度：0.11s；上升延1ns（通過(guò)模擬干擾）抗振抗振：1057Hz；振幅0.075mm；57150Hz，加速

5、度9.8m/s2，在X、Y、Z方向各80分鐘（每次振動(dòng)8分鐘實(shí)驗(yàn)次數(shù)10次=合計(jì)80分鐘）續(xù)表項(xiàng) 目30點(diǎn)CPU單元40點(diǎn)CPU單元60點(diǎn)CPU單元耐沖擊147m/s2，在X、Y、Z方向各3次環(huán)境溫度使用：055；保存：2075環(huán)境濕度使用：055；保存：2075氣體環(huán)境無(wú)腐蝕性氣體端子螺絲尺寸M3電源保持交流電源：最小10mA；直流電源：最小2ms續(xù)表項(xiàng) 目30點(diǎn)CPU單元40點(diǎn)CPU單元60點(diǎn)CPU單元CPU單元重量交流電源700g以下800g以下1000g以下直流電源600g以下700g以下900g以下擴(kuò)展I/O單元重量20點(diǎn)單元：300g以下。8點(diǎn)輸入單元：250g以下8點(diǎn)輸出單元：2

6、00g以下。模擬量I/O單元：200g以下CompoBus/S I/O鏈接單元：200g以下 CPM2A的主要性能指標(biāo)如表3-5所示。表3-5CPM2A的主要性能指標(biāo)項(xiàng) 目規(guī) 格控制方式存儲(chǔ)程序方法I/O控制方式循環(huán)掃描直接輸出（通過(guò)IORF（97）即時(shí)刷新處理）編程語(yǔ)言梯形圖指令長(zhǎng)度1步/1指令，15字/1指令指令基本指令：14種特殊指令：105種，185條執(zhí)行時(shí)間基本指令：0.64s（LD指令）特殊指令：7.8s（MOV指令）續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格程序容量4096字最大I/O點(diǎn)數(shù)CPU單元30點(diǎn)40點(diǎn)60點(diǎn)帶擴(kuò)展I/O單元最大90點(diǎn)最大100點(diǎn)最大120點(diǎn)輸入位IR00000IR00915（不使

7、用的輸入位可用作工作位）輸出位IR01000IR01915（不使用的輸出位可用作工作位）工作位928位：IR02000IR04915和IR200000IR22715（IR200227 CH）特殊位（SR區(qū)）448位：SR22800SR25515（IR228225 CH）續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格暫存位（TR區(qū)）8位：（TR0TR7）保持位（HR區(qū)）320位：HR0000HR1915（HR0019 CH）輔助位（AR區(qū)）384位：AR0000AR2315（AR0023 CH）鏈接位（LR區(qū)）256位：HR0000HR1515（HR0015CH）續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格定時(shí)器/計(jì)數(shù)器256位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TIM/

8、CNT 000CNT 255）1ms定時(shí)期：TMHH（-）10ms定時(shí)期：TMHH（15）100ms定時(shí)期：TIM1s/10s定時(shí)期：TIML（-）減法記數(shù)：CNT可逆記數(shù)：CNT（12）續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格數(shù)據(jù)內(nèi)存讀寫：2048字（DM 0000DM2047）只讀：456字（DM6144DM6599）PC設(shè)定：56字（DM6600DM6655）出錯(cuò)標(biāo)志存儲(chǔ)于DM2000DM2021續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格基本中斷中斷處理外部中斷：4（分為外部中斷輸入（計(jì)數(shù)模式）和快速響應(yīng)輸入）內(nèi)部定時(shí)器中斷1（單觸發(fā)模式或定時(shí)中斷模式）高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器一個(gè)高速計(jì)數(shù)器：20kHz單相或5kHz雙相（線性計(jì)數(shù)模式）計(jì)數(shù)

9、器中斷：1（設(shè)定值比較或設(shè)定值范圍比較）中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）4點(diǎn)輸入（分為外接中斷輸入（計(jì)數(shù)器模式）和快速響應(yīng)輸入）計(jì)數(shù)器中斷：4（分為外部中斷輸入和快速響應(yīng)輸入）續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格脈沖輸出2點(diǎn)沒(méi)有加速/減速，每個(gè)10Hz10kHz，并且沒(méi)有方向控制1點(diǎn)帶有波形加速/減速，每個(gè)10Hz10kHz，并且有方向控制2點(diǎn)帶有PWM（-）的可調(diào)脈寬比（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無(wú)該功能）同步脈沖控制1點(diǎn)：可通過(guò)合并高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出并將輸入脈沖的頻率乘以一個(gè)特殊的系數(shù)，得到一個(gè)輸出脈沖/（僅晶體管輸出型具有此功能，繼電器輸出型無(wú)該功能）續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格快速響應(yīng)輸入4點(diǎn)（最小輸入脈沖寬幅0

10、.05ms）模擬控制2點(diǎn)，設(shè)定范圍（0200）輸入時(shí)間常數(shù)可為所有輸入點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)定（1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms、80ms，默認(rèn)設(shè)置10ms）時(shí)鐘功能顯示年、月、日、星期、小時(shí)、分鐘和秒（電池后備）通信功能內(nèi)置外設(shè)端口：支持上位鏈接，外設(shè)總線，無(wú)協(xié)議鏈接和編程器鏈接。內(nèi)置RS-232C端口：支持上位鏈接，無(wú)協(xié)議鏈接，1：1NT鏈接續(xù)表項(xiàng) 目規(guī) 格擴(kuò)展單元所附帶的功能模擬量I/O單元：提供2路模擬量輸入，1路模擬量輸出。 CompoBus/S I/O鏈接單元：作為一個(gè)CompoBus/S從單元提供8點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出斷電保持功能斷電時(shí)，AR區(qū)域、程序內(nèi)容、CNT、讀

11、寫DM區(qū)域中的內(nèi)容能保存存儲(chǔ)器后備快閃存儲(chǔ)器、用戶程序、只讀DM區(qū)和PC設(shè)置，電池后備，讀/寫DM區(qū)、HR區(qū)、AR區(qū)和計(jì)數(shù)器值由電池提供后備（電池壽命約為5年）自我診斷功能CPU異常（watchdog timer），I/O總線異常，存儲(chǔ)器異常，電池異常程序檢查在運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)檢查無(wú)END指令和程序錯(cuò)誤3.3 CPM2A系列PLC的內(nèi)部資源分配3.3.1 內(nèi)部繼電器（IR）區(qū)3.3.2 特殊輔助繼電器（SR）區(qū)3.3.3 暫存繼電器（TR）區(qū)3.3.4 保持繼電器（HR）區(qū)3.3.5 輔助記憶繼電器（AR）區(qū)3.3.6 鏈接繼電器（LR）區(qū)3.3.7 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（TC）區(qū)3.3.8 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（DM）區(qū)3.4 CPM2A系列PLC功能簡(jiǎn)介1豐富的指令系統(tǒng)