差速器的工作原理

1、差速器的工作原理（圖，另附文字說明）工作原理：當(dāng)汽車直走時，兩個行星齒輪只公轉(zhuǎn)，不自轉(zhuǎn)。如圖中右上所示。右下圖表示的是汽車（方向是朝讀者這邊走的）右轉(zhuǎn)。根據(jù)力學(xué)原理，轉(zhuǎn)彎時內(nèi)側(cè)車輪勢必會轉(zhuǎn)的慢些，此時驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速不變，行星輪此時一邊繞半軸公轉(zhuǎn)，一邊自轉(zhuǎn)。因此可以看出，轉(zhuǎn)彎時汽車驅(qū)動力會減小的，特別是走泥路時盡量避免打方向，以防拋錨。（不知解釋的對不對，望各位指點(diǎn)?。┩：睬诹?nèi)件施胎（空情）外偶翰胎差速器作勤示意因差速器圖D C2 3 (3 93)準(zhǔn)雙曲面齒輪單級主減速器1-從動錐齒圈；2-薄墊片；3-差速器軸承；4-主動錐齒輪;/ 5-主動錐齒輪后軸承；6-主動錐齒輪前軸承；7-主動錐齒輪密封圈

2、；8-隔離套管；9-半軸齒輪；10-差速器殼；11-進(jìn)油道如圖所示為單級主減速器結(jié)構(gòu)，它采用一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪傳動。圖D C5-6(3-96)差速器構(gòu)造零件的分解1-軸承；2-左外殼；3-墊片；4-半軸齒輪；5-墊圈；6-行星齒輪；7-從動齒輪； 8-右外殼；9-十字軸；10-螺栓目前國產(chǎn)轎車及其它類汽車基本都采用了對稱式錐齒輪普通差速器。對稱式錐齒輪差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸(十字軸或一根直銷軸)和差速器 殼等組成。 圖D C5- 7 (3- 97)差速器運(yùn)動原理示意圖1,2-半軸齒輪；3-差速器殼；4-行星齒輪；5-行星齒輪軸；6-主減速器從動齒輪左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于

3、差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，這就是兩半軸齒輪直徑 相等的對稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動特性關(guān)系式。 圖D C5- 8 (398)差速器 扭矩分配示意圖1-半軸齒輪；2-半軸齒輪；3-行星齒輪軸；4-行星齒輪設(shè)輸入差速器殼的轉(zhuǎn)矩為M0 ,輸出給左、右兩半軸齒輪的轉(zhuǎn)矩為 M1和MZ Mf 為折合到半軸齒輪上總的內(nèi)摩擦力矩，則：M1=(M0- Mf)M2=(M0+Mf圖D C5- 9 (3 99)斯堪尼亞LT110型汽車的強(qiáng)制鎖止式差速器1-活塞；2-活塞皮碗；3-氣路管接頭；4-工作缸；5-套管；6-半軸；7-壓力彈簧；8-鎖圈；9-外接合器；10-內(nèi)接合器；11-差速器殼在對稱式錐齒輪差速器上設(shè)置差速鎖， 使

4、之成為強(qiáng)制鎖止式差速器。用電磁閥控 制的氣缸操縱離合機(jī)構(gòu)，使一側(cè)半軸與差速器殼相接合，這就相當(dāng)于把左右兩半 軸鎖成一體一同旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動輪打滑而牽引力過小時，從主減速器傳 來的轉(zhuǎn)矩絕大部分部分配到另一側(cè)驅(qū)動輪上。圖D C- 10 (3-100) 托森輪間差速器 、1-差速器殼；2-直齒輪軸；3-半軸；4-直齒輪；5-主減速器被動齒輪；6-蝸倫;7-蝸桿托森差速器又稱蝸輪-蝸桿式差速器，由差速器殼，左半軸蝸桿、右半軸蝸桿、 蝸輪軸和蝸輪等組成。蝸輪通過蝸輪軸固定在差速器殼上，三對蝸輪分別與左、 右半軸蝸桿相嚙合，每個蝸輪兩端固定有兩個圓柱直齒輪。成對的蝸輪通過兩端 相互嚙合的直齒圓柱齒輪

5、發(fā)生聯(lián)系。拒絕專業(yè)術(shù)語詳解差速器構(gòu)造原理2009-3-30 7:11:00 來源：汽車之家/ 汽車是我們在日常生活中經(jīng)常會用到的交通工具，然而一輛車要開動起來其實(shí)并不簡單，其中凝聚著人類上百年的科技結(jié)晶。今天為大家講解車內(nèi)一個很不起眼但很關(guān)鍵的設(shè)備一一差速器。要解釋差速器原理，我們首先引用百度百科中的解釋：“汽車在拐彎時車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左 側(cè)，在相同的時間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長，為了平衡這個差異，就要 左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。”“普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)傳動軸

6、進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。差速器的設(shè)計要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+ （右半軸轉(zhuǎn)速）二2 （行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外 側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。”這種調(diào)整是自動的，這里涉及到最小能耗原理，也就是地球上所有物體都傾向于耗能最小的狀態(tài)。例如把一粒豆子放進(jìn)一個碗內(nèi)，豆子會自動停留在碗底而絕不 會停留在碗壁，因?yàn)橥氲资悄芰孔畹偷奈恢茫ㄎ荒埽詣舆x擇靜止（動能最?。?而不會不斷運(yùn)動。同樣的道理，車輪在轉(zhuǎn)彎時也會自動趨向能耗最低的狀態(tài)，自動 地按照轉(zhuǎn)彎半徑

7、調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，由于最小能耗原理，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快， 內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。”如果對于專業(yè)人事來說，這篇文章到此可以結(jié)束了，但是作為普通汽車愛好者， 我們需要的不是死板的書本知識，因此這里有必要用通俗易懂的語言把差速器是怎 樣工作的這一問題解釋清楚。為什么要裝差速器？首先要說的是差速器這個裝置裝在哪里，它的位置應(yīng)該處于傳動軸與左右半軸的交匯點(diǎn)，從變速箱輸出的動力在這里

8、被分配到左右兩個半軸。至于為什么要裝差速 器這個問題就不需多做解釋了，百度百科里寫得非常清楚。我們都知道汽車在直線行駛時左右兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速是相同的，但在轉(zhuǎn)彎過時兩邊車輪行駛的距離不是等 長的，因此車輪的轉(zhuǎn)速肯定也會不同。差速器的作用就在于允許左右兩邊的驅(qū)動輪 以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。差速器的構(gòu)造：其實(shí)說白了，整個差速器系統(tǒng)的核心是四個齒輪：兩個行星齒輪和兩個與傳動軸 相連的半軸齒輪。這四個齒輪都在差速器殼內(nèi)，這個殼體連接著傳動軸（圖中）， 本身也要轉(zhuǎn)動，在行駛時它的轉(zhuǎn)動方向與車輪轉(zhuǎn)動方向相同。我們可以用一個球體來解釋差速器問題！我們假設(shè)這個球體和地球一樣有兩個極點(diǎn)，并且以兩極的連線為軸進(jìn)行自傳，這

9、個球體可以理解為差速器殼體，這個殼體 的兩極連接的就是汽車的左右半軸。這里安裝著兩個半軸齒輪，兩齒輪中心的連線 就是差速器殼體轉(zhuǎn)動的軸線（圖中、）。除了兩個半軸齒輪外還有兩個行星齒輪（圖中）。理解兩個行星齒輪的狀態(tài)是 理解差速原理的關(guān)鍵。拿上面所說的球體來舉例，兩個齒輪是對向安裝并且與半軸 齒輪垂直，相當(dāng)于6點(diǎn)鐘和12點(diǎn)鐘位置。這兩個齒輪經(jīng)常要朝相反方向轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)差速作用。殼體在自傳過程中會帶著兩個齒輪做公轉(zhuǎn)。這四個齒輪雖然安裝在殼體內(nèi)部但都是可以獨(dú)立于差速器殼體轉(zhuǎn)動的，只不過它們相互咬合在一起，每個齒輪的兩邊都咬合著另外兩個齒輪（每個半軸齒輪都咬合著兩個行星齒輪，每個行星齒輪都咬合著兩個

10、半軸齒輪），只要其中一個齒輪轉(zhuǎn)動 都會牽扯到其他三個齒輪一起轉(zhuǎn)動，而且其中一個齒輪朝某個方向轉(zhuǎn)動，與它相對 的另一邊齒輪必定朝反方向轉(zhuǎn)動！這個現(xiàn)象可以通過實(shí)驗(yàn)來證實(shí)：如果把一輛車的 兩個驅(qū)動輪都懸空，轉(zhuǎn)動一邊的車輪，另一側(cè)車輪會朝相反方向轉(zhuǎn)動。差速器的運(yùn)作原理：汽車之家 AUTOME.COM.CH車輛直行時差速器狀態(tài)直線行駛時的特點(diǎn)是左右兩邊驅(qū)動輪的阻力大致相同。從發(fā)動機(jī)輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉(zhuǎn)動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半 軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在較勁”，由于兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內(nèi)的行星齒輪跟著殼體公轉(zhuǎn)同時不

11、會產(chǎn)生 自轉(zhuǎn)，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉(zhuǎn)動，這樣汽車就可以直線 行駛了！一側(cè)車輪遇到阻力假設(shè)車輛現(xiàn)在向左轉(zhuǎn)，左側(cè)驅(qū)動輪行駛的距離短，相對來說會產(chǎn)生更大的阻力。 差速器殼體通過齒輪和輸出軸相連，在傳動軸轉(zhuǎn)速不變情況下差速器殼體的轉(zhuǎn)速也 不變，因此左側(cè)半軸齒輪會比差速器殼體轉(zhuǎn)得慢，這就相當(dāng)于行星齒輪帶動左側(cè)半 軸會更費(fèi)力，這時行星齒輪就會產(chǎn)生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側(cè)半軸齒輪上， 由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)外加自身的自傳，導(dǎo)致右側(cè)半軸齒輪會在差速器殼體轉(zhuǎn)速的基 礎(chǔ)上增速，這樣以來右車輪就比左車輪轉(zhuǎn)得快，從而使車輛實(shí)現(xiàn)順滑的轉(zhuǎn)彎。普通差速器的弊端：現(xiàn)在有一個問題：如果一側(cè)驅(qū)動輪失去抓地力為什么車輛就無法前行？那是因?yàn)楫?dāng)一側(cè)車輪失去抓地之后，相當(dāng)于這一側(cè)車輪的阻力為 0,而另一側(cè)車輪的阻力 相對于失去抓地的這一側(cè)來說太大了，在跟著殼體做公轉(zhuǎn)的同時，差速器內(nèi)的行星 齒輪自身還會瘋狂的自轉(zhuǎn)，把動力源源不斷的傳遞到失去抓地的那一側(cè)車輪，因此 車子只會呆在原地不動。這也是為什