多種液體混合控制

1、電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱：可編程控制課設(shè)題目：多種液體混合裝置專業(yè)班次：電氣姓 名：某某某學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：學(xué) 期：日 期： TOC o 1-5 h z 電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院i HYPERLINK l bookmark1 o Current Document 課程設(shè)計(jì)i引言1 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 第一章 多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1.1課設(shè)容21.1.1課設(shè)目的2 HYPERLINK l bookmark15 o Current Docu

2、ment 1.2課設(shè)設(shè)備21.2.1面板圖2 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 1.3 控制要求3 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 第二章多種液體混合裝置軟件設(shè)計(jì)4 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document 程序流程圖4 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document I/O地址分配及接線圖42.2.1 I/O地址分配及功能表4 HYPERLINK l bookmark35 o Current Document 操作

3、步驟52.4系統(tǒng)調(diào)試8 HYPERLINK l bookmark45 o Current Document 2.4.1調(diào)試問題一8 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 2.4.2調(diào)試問題二9 HYPERLINK l bookmark51 o Current Document 總結(jié)10 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 參考文獻(xiàn)11引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，各種工業(yè)自動(dòng)化的不斷升級(jí)，在很多行業(yè)的 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)都有多種液體混合裝置的精確控制需要。此次，我們小組設(shè)計(jì)的題目是 “多種液體混合裝置的PLC

4、控制”。本次設(shè)計(jì)是以三種液體混合為例，將三種液 體按一定的比例混合，在加熱攪拌后達(dá)到一定的溫度才能將混合液體輸出容器， 從而達(dá)到精確的自動(dòng)控制，此次設(shè)計(jì)主要容包括：I/O分配，梯形圖，接線圖， 電氣原理圖等，經(jīng)過多次修改和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。在此次課設(shè)中，我主要是負(fù)責(zé)畫組態(tài)畫面從而進(jìn)行調(diào)試，同時(shí)在進(jìn)行程序設(shè) 計(jì)時(shí)遇到的問題和不足，最終我們通過自己的努力解決了問題。關(guān)鍵詞：多種液體混合裝置，自動(dòng)控制，PIC第一章 多種液體混合使用設(shè)備及硬件要求1.1課設(shè)容多種液體混合裝置在生產(chǎn)活動(dòng)當(dāng)作起著重要的作用。本次課設(shè)主要對(duì)多種液 體混合使用的結(jié)構(gòu)原理、以及軟件設(shè)置、PLC程序的編寫和組態(tài)模擬等1.1

5、.1課設(shè)目的掌握上升沿/下降沿檢出指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作1.2課設(shè)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1課設(shè)裝置HRPFSL-1/212課設(shè)掛箱A1413導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜SC-091三菱5課設(shè)指導(dǎo)書HRPFSL-1/216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備1.2.1面板圖 1圖1-1面板圖1.3控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅?SL1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4，攪勻電機(jī) M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。打開“啟動(dòng)”開

6、關(guān)，裝置投入運(yùn)行時(shí)。首先液體A、B、C閥門關(guān)閉，混合液閥門打 開10秒將容器放空后關(guān)閉。然后液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)，SL3 接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL2時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，打開液體C 閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體C閥門。攪勻電機(jī)開始攪勻、加熱器開始加熱。當(dāng)混合液體在5秒達(dá)到設(shè)定溫度，加熱器停 止加熱，攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)；當(dāng)混合液體加熱6秒后還沒有達(dá)到設(shè)定溫度，加熱 器繼續(xù)加熱，當(dāng)混合液達(dá)到設(shè)定的溫度時(shí)，加熱器停止加熱，攪勻電機(jī)停止工作。攪勻結(jié)束以后，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到13時(shí)，SL3 由接通變?yōu)閿嚅_，再

7、過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，在當(dāng)前的混合液處理完畢后，停止操作。頁(yè)腳第二章 多種液體混合裝置軟件設(shè)計(jì)2.1 程序流程圖圖2-1 程序流程圖2.2 I/O地址分配及接線圖2.2.1 I/O地址分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明1X00SD啟動(dòng)（SD）2X01SL1液位傳感器SL13X02SL2液位傳感器SL24X03SL3液位傳感器SL35X04T溫度傳感器T6Y00YV1進(jìn)液閥門A7Y01YV2進(jìn)液閥門B8Y02YV3進(jìn)液閥門C9Y03YV4排液閥門10Y04YKM攪拌電機(jī)11Y05H加熱器12主機(jī)COM、面板COM接電

8、源GND電源地端13主機(jī) COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接電源GND電源地端14面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線2.2.2o 1 2 3o M 1 M 2 s M 4 5 :0林口仙:0苛皿:0我O-Jd* 帳 XLLMXD1圖2-2外部接線圖2.3操作步驟檢查課設(shè)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與課設(shè)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正 確無(wú)誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改， 直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)， 下載程序至PLC

9、中，下載完畢后將PLC的“ RUN/STOP ”開關(guān)撥至“RUN ”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，SL1、SL2、SL3撥至OFF，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、 YV4的工作狀態(tài)。等待20S后，觀察液體混合閥門YV1、YV2、YV3、YV4的工作狀態(tài)有何變化，依次將 SL1、SL2、SL3液面?zhèn)鞲衅靼庵罯N，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀態(tài)。將測(cè)溫傳感器的開關(guān)打到ON，觀察系統(tǒng)各閥門、攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的工作狀 態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。2.3.1 PLC 程序2.4.1調(diào)試問題一問題：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)開關(guān)控制YV4解決：并聯(lián)兩個(gè)輔助繼電器M10、M11，再與輸

10、出端Y3串聯(lián)，在程序中分別 控制M10、M11來(lái)控制Y3。圖2-6程序圖2.4.2調(diào)試問題二問題：在操作過程中輔助繼電器觸發(fā)后一直連接，不能斷開解決：在輔助繼電器M后串聯(lián)上常閉開關(guān)，通過執(zhí)行相關(guān)步驟來(lái)打開常閉開 關(guān)，實(shí)現(xiàn)輔助繼電器的斷開。圖2-7程序圖總結(jié)專題設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次“多種液體 混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì)，讓我們學(xué)到了更多的知識(shí)。我們的設(shè)計(jì)原則主要是系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量 做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。控制由人工控制到自動(dòng)控制，由模擬控 制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。從這兩個(gè)星期的不斷 試驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題，讓我們對(duì)可編程控制器這個(gè)詞有了比較深層次 的理解。本次設(shè)計(jì)采用CPM2AH型PLC為載體，通過對(duì)方案選擇，I/O分配，工 作過程分析，梯形圖，指令表，接線圖，電氣原理圖及情況說明 并經(jīng)過多次修 改和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。參考文獻(xiàn)PIC基礎(chǔ)及應(yīng)用教程 春斌 繼偉 主編機(jī)械工業(yè)電氣控制與可編程控制器技術(shù) 史國(guó)生主編 化學(xué)工業(yè)可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書雪平時(shí)間設(shè)計(jì)任務(wù)