西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)答卷

1、西交自動(dòng)控制理論在線作業(yè)試卷總分:100 得分:100一、多選題 (共 13 道試題,共 39 分)1.屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（ ）。A.奈奎斯特判據(jù)B.波德判據(jù)C.胡爾維茲判據(jù)D.勞斯判據(jù)答案:CD2.關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說(shuō)法有( )A.傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān)B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次C.傳遞函數(shù)是無(wú)量綱的D.不同物理類(lèi)型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E.在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)答案:ABDE3.控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類(lèi)（ ）。A.單變量系統(tǒng)B.多變量系統(tǒng)C.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)答案:AB4.傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的

2、比值關(guān)系（ ）A.系統(tǒng)輸出B.系統(tǒng)輸入C.反饋D.偏差答案:AB5.下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ ）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.差分方程答案:ABCD6.關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（ ）。A.表示系統(tǒng)對(duì)能量的補(bǔ)充B.表示系統(tǒng)對(duì)能量的消耗C.單位階躍響應(yīng)發(fā)散D.不穩(wěn)定系統(tǒng)答案:ACD7.自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成（ ）。A.控制器B.被控對(duì)象C.輸入D.輸出答案:AB8.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。A.穩(wěn)B.快C.準(zhǔn)D.慢答案:ABC9.控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問(wèn)題( ) 。A.系統(tǒng)分析問(wèn)題B.最優(yōu)控制問(wèn)題C.最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題D.濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題E.系統(tǒng)識(shí)別問(wèn)題答案:AB

3、CDE10.控制系統(tǒng)按信號(hào)傳遞的形式分為哪兩類(lèi)（ ）A.單變量系統(tǒng)B.多變量系統(tǒng)C.連續(xù)系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)答案:CD11.有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說(shuō)法有（ ）。A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B.相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C.PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大E.增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性答案:ABCDE12.相位超前校正具有以下特點(diǎn)（ ）A.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D.

4、增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性答案:BCD13.控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問(wèn)題( )A.系統(tǒng)分析問(wèn)題B.最優(yōu)控制問(wèn)題C.最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題D.濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題E.系統(tǒng)識(shí)別問(wèn)題答案:ABCDE二、單選題 (共 24 道試題,共 48 分)14.已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù) G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7)，則該系統(tǒng)（ ）。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無(wú)法確定答案:B15.圖A.AB.BC.CD.D答案:A16.圖A.AB.BC.CD.D答案:B17.梅遜公式主要用來(lái)( )A.計(jì)算輸入誤差B.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.求系統(tǒng)的根軌跡D.判定穩(wěn)定性答案:B18.圖A.AB.BC.CD.

5、D答案:C19.圖A.AB.BC.CD.D答案:C20.圖2A.AB.BC.CD.D答案:A21.圖2A.AB.BC.CD.D答案:B22.控制工程理論的奠基人是（ ）。A.麥克斯威爾B.維納C.錢(qián)學(xué)森D.勞斯答案:B23.I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 ( )A.與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B.與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)C.1D.與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)答案:A24.圖A.AB.BC.CD.D答案:B25.非單位負(fù)反饋系統(tǒng),其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)輸入信號(hào)為R(S),則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(

6、S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)答案:D26.圖A.AB.BC.CD.D答案:A27.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 ( )A.奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)B.奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)C.奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)答案:A28.圖A.AB.BC.CD.D答案:D29.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( )。A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢答案:D30.在工程問(wèn)題中，常用( )數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng)。A.精確的B.復(fù)雜的C.簡(jiǎn)化的D.類(lèi)似的答案:C3

7、1.非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，當(dāng)輸入信號(hào)為R(S)，則從輸入端定義的誤差E(S)為 ( )A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)答案:D32.圖A.AB.BC.CD.D答案:A33.當(dāng)w從0變化時(shí)，G(j) 端點(diǎn)的軌跡為頻率特性的極坐標(biāo)圖，稱(chēng)為（ ）。A.Nyquist圖B.幅頻特性圖C.相頻特性圖D.波德圖答案:A34.欲改善系統(tǒng)動(dòng)性能，一般采用 ( ) 。A.增加附加零點(diǎn)B.增加附加極點(diǎn)C.同時(shí)增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn)D.A,B,C均不行

8、而用其它方法答案:A35.圖A.AB.BC.CD.D答案:A36.圖A.AB.BC.CD.D答案:A37.關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) F(s)= 1 + G(s)H(s)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是 ( ) 。A.F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)B.F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)C.F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同D.F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)答案:A三、判斷題 (共 13 道試題,共 13 分)38.開(kāi)環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的;開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。( )答案:錯(cuò)誤39.閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；答案:錯(cuò)誤40.開(kāi)環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的；開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。答案:錯(cuò)誤41.在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí)，為正幅值裕度。答案:正確42.圖答案:正確43.一個(gè)動(dòng)態(tài)特性好的