atos物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)a05硬件urf04超聲波傳感器

1、URF04Users ManualV1.0URF04Users ManualV1.0在使用本模塊之前，請(qǐng)先閱讀以下內(nèi)容，以免造成不必要的損失。A、注意！在沒(méi)有閱讀本說(shuō)明之前，請(qǐng)不要給模塊施加電壓！錯(cuò)誤的接錢(qián)將導(dǎo)致本模塊颯昂機(jī)器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號(hào) 102傳真：200032：性損壞。B、注意！請(qǐng)注意查看引腳功能說(shuō)明，正確接線，不可將電源接反，否則會(huì)燒壞本模塊。C、本模塊使用電源為單+5V，不能使用超出額定電壓的電源。保證電源的穩(wěn)定，高壓毛剌，會(huì)損壞模塊中的微處理器。D、本沒(méi)有防水防潮功能，請(qǐng)?jiān)诟稍锏沫h(huán)境中使用。E、本產(chǎn)品上面不會(huì)施加重壓，否則會(huì)導(dǎo)致模塊的超聲波探頭變形，甚

2、至損壞。颯昂機(jī)器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號(hào) 102傳真：200032：URF04 用戶(hù)手冊(cè):概述本模塊是為了做 robot 而做的。當(dāng)然它不僅僅可用于機(jī)器人方面，你還可以用它來(lái)做測(cè)量液位，做排隊(duì)中的一米提醒器，家中的防盜器等。以前在做 robot 時(shí)，總想把所有的功能都做在一塊板上，但從運(yùn)行的結(jié)果來(lái)看，有時(shí)它處理的速度不夠快，如檢測(cè)前方距離時(shí)，等檢測(cè)好時(shí)，有時(shí) robot 會(huì)撞在了墻上，后來(lái)找到的原因就是它運(yùn)行的速度不夠，或是說(shuō)它要管的事太多，如同時(shí)要測(cè)距離，還要來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，有時(shí)還得用火焰?zhèn)鞲衅鱽?lái)檢測(cè)火源為了把 robot 主控器解放出來(lái)，采用模塊化的設(shè)計(jì)，利用多 cpu 分

3、布式處理，這樣 URF04 超聲波模塊就誕生了。性能描述(1)、工作電壓：+5V;(2)、工作電流：=30MA;(3)、超聲波探頭工作頻率：40KHZ;(4)、探測(cè)有效距離：3cm -500cm;(5)、測(cè)距精度：0.5cm;(6)、接口類(lèi)型：TTL 電平，不是串口信號(hào)；(7)、模塊尺寸大?。?CM * 4.3CM;颯昂機(jī)器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號(hào) 102傳真：200032：引腳定義1、模塊正面、的定義將模塊的帶引腳的朝向自己，即模塊的朝向自己，然后來(lái)區(qū)分引腳的定義:12345引腳定義：1、+5V2、Output 3、Input 4、空腳輸出輸入沒(méi)有使用5、Gnd 接地颯昂

4、機(jī)器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號(hào) 102傳真：200032：URF04 超聲波模塊檢測(cè)原理(1)采用 IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少 10us 的信號(hào);模塊自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40khz 的有信號(hào)返回，通過(guò) IO 輸出一射到返回的時(shí)間。，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；，持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)檢測(cè)示意圖颯昂機(jī)器人科技地址：市徐匯區(qū)零陵北路 7 弄 4 號(hào) 102傳真：200032：使用中可能遇到：1、時(shí)，衰減很歷害（與距離 d 的平方成反比），由于超聲波在空氣中因此測(cè)量的距離是有限的。由于本模塊是靠超聲波的發(fā)射與反射來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距的，在反射物體有多2、個(gè)的情況下，測(cè)距可能會(huì)確，此時(shí)你需要調(diào)整下位置或一下你的測(cè)距環(huán)境。3、如遇到測(cè)距時(shí)，超聲波沒(méi)有反應(yīng)，首先檢測(cè)一下電源供電是否正常，確認(rèn)正常后，請(qǐng)你靜下心來(lái)聽(tīng)一下