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文檔簡介

1、實 驗 三典型三階系統的穩(wěn)定性研 究 1一、實驗目的 1、 熟悉反饋控制系統的結構和工作原理；、了解開環(huán)放大系數對系統穩(wěn)定性的影響。 2二、實驗要求： 觀測開環(huán)增益對三階系統穩(wěn)定性的影響。 3三、實驗儀器： 1自控系統教學模擬機 XMN-2 1臺； 2TDS1000B-SC 系列數字存儲示波器1臺； 3萬用表 4四、實驗原理和內容：運用自控系統教學模擬機來模擬給定三階系統。典型三階系統原理方塊圖如下圖 所示。 5給定三階系統電模擬圖2u500k510k1u1u100k100kR6四、實驗步驟式中R的單位為K。系統的特性方程為： 7 用勞斯判據求出系統穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定、不穩(wěn)定時的開環(huán)增益：由勞斯判

2、據知道，當：8得到系統穩(wěn)定范圍： 當：得到系統臨界穩(wěn)定時： 當：得到系統不穩(wěn)定范圍： 9將K=510/R代入（3-6）（3-8）得：R42.6K 系統穩(wěn)定R=42.6K 系統臨界穩(wěn)定R42.6K 系統不穩(wěn)定10系統穩(wěn)定時輸出波形11系統臨界穩(wěn)定時輸出波形12系統不穩(wěn)定時輸出波形13五、實驗內容及實驗步驟： 典型三階系統的性能觀測。 、按圖3-2接線，調節(jié)R=30k； 、觀察系統階躍響應，并記錄波形，填入表（3-1）。 、減少開環(huán)增益，（R=42.6K；100K），觀察系統階躍響應，并記錄波形，填入表（3-1）。 14六、實驗報告要求：1實驗觀測記錄； 2實驗結果分析、體會和建議。 15七、注意事項1、 若只使用其中某一個運算放大器，則其余的運算放大器必須接成比例環(huán)節(jié)，不允許輸入端和輸出端懸空，以避

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