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1、第四章 液壓缸 第一節(jié) 液壓缸的類型及特點(diǎn) 第二節(jié) 液壓缸的結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 重點(diǎn): 液壓缸的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及參數(shù)計(jì)算1 液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,是液壓系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件。 1)按供油方向分為單作用式和雙作用式。 2)按結(jié)構(gòu)型式的不同分為活塞式、柱塞式、擺動(dòng)式和伸縮式,其中活塞式應(yīng)用最廣。 3)按不同的使用壓力分為 中低壓缸(額定壓力為2.56.3MPa); 中高壓缸(額定壓力為1016MPa); 高壓缸(額定壓力為2531.5MPa)。 一、活塞式液壓缸 二、柱塞式液壓缸 三、其他類型液壓缸第一節(jié) 液壓缸的類型及特點(diǎn)21.雙活塞桿液壓缸 活塞兩
2、端都帶有活塞桿,分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。 32.單活塞桿液壓缸 活塞僅有一端帶有活塞桿,活塞雙向運(yùn)動(dòng)可獲得不同的速度和輸出力。43.連接形式 (1)無桿腔進(jìn)油 1)連接形式: 2)推力: 3)速度:5 (2)有桿腔進(jìn)油 1)連接形式: 2)拉力: 3)速度:6(3)差動(dòng)連接 1)連接形式: 2)推力: 3)速度:7柱塞式液壓缸1)連接形式:2)推力:3)輸出速度: 8柱塞缸的使用 柱塞式液壓缸是單作用的,其回程需要借助自重或彈簧等其他外力來完成。為實(shí)現(xiàn)其雙向運(yùn)動(dòng),常成對(duì)使用。9 1.伸縮式液壓缸單作用式伸縮缸如圖,雙作用式伸縮缸如圖。 102.增壓缸113.齒條活塞式液壓缸12第
3、二節(jié) 液壓缸的結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例:單活塞桿,雙活塞桿二、缸筒與缸蓋的連接三、活塞和活塞桿的連接四、活塞桿頭部結(jié)構(gòu)五、液壓缸的緩沖裝置六、液壓缸的排氣裝置七、液壓缸的密封13單活塞桿液壓缸14雙活塞桿液壓缸15二、缸筒與缸蓋的連接a)法蘭連接 b)卡環(huán)連接 c) 、 f) 螺紋連接 d)拉桿連接 e)焊接連接16三、活塞和活塞桿的連接a)螺紋式連接 b)卡環(huán)式連接1螺母 2、8活塞 3、9活塞桿 4彈簧卡圈 5軸套 6半環(huán) 7壓板17四、活塞桿頭部結(jié)構(gòu)18五、液壓缸的緩沖裝置 當(dāng)活塞桿帶動(dòng)質(zhì)量大的部件運(yùn)動(dòng)時(shí),由于慣性大,因此當(dāng)活塞桿運(yùn)動(dòng)到液壓缸終端時(shí),會(huì)與缸蓋相碰而產(chǎn)生沖擊和噪聲,且損
4、害部件。為防止危害,應(yīng)采用緩沖裝置。a)節(jié)流口可調(diào)式 b)節(jié)流口可變式 c)環(huán)狀間隙式1針形節(jié)流閥 2 單向閥 3 三角溝槽19六、液壓缸的排氣裝置 液壓缸中不可避免地會(huì)混入空氣,由此引起活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行和振動(dòng),并產(chǎn)生噪聲,甚至使整個(gè)液壓系統(tǒng)不能正常工作。排氣裝置安裝在液壓缸的最上部。20七、液壓缸的密封a)間隙密封 b)摩擦環(huán)密封 c)、d)密封圈密封 21第三節(jié) 液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 在分析液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容:分析工況、編制負(fù)載圖和確定最大負(fù)載力(詳見第九章第六節(jié))后,綜合使用要求以確定結(jié)構(gòu)類型、安裝形式和安裝空間,根據(jù)負(fù)載值、速度和最大行程決定液壓缸的主要尺寸。 一般來說,液壓缸是標(biāo)準(zhǔn)件,
5、可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品目錄進(jìn)行選型,但有時(shí)也需要參考有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)自行設(shè)計(jì)。22液壓缸設(shè)計(jì)步驟 一、液壓缸工作壓力的確定 根據(jù)負(fù)載計(jì)算工作壓力,也可根據(jù)用途查表。 二、液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 內(nèi)徑根據(jù)工作負(fù)載和工作壓力確定。必要時(shí)校核強(qiáng)度。 三、液壓缸主要尺寸的確定 工作載荷情況,按前面的計(jì)算公式設(shè)計(jì)。 四、液壓缸其他部位尺寸的確定 五、液壓缸的強(qiáng)度和剛度校核23一、液壓缸工作壓力的確定 不同負(fù)載條件下的工作壓力負(fù)載FkN551010202030305050液壓缸的工作壓力pMPa0.811.522.5334455724二、液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 各類機(jī)械常用的工作壓力設(shè)備類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械工程機(jī)械中的輔助機(jī)構(gòu)壓力機(jī)重型機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械船舶起貨機(jī)大中型挖掘機(jī)磨床組合機(jī)床車鏜銑拉床龍門刨床工作壓力pMPa0.823524101016203225三、液壓缸主要尺寸的確定 1)缸筒內(nèi)徑 D 按前面的公式計(jì)算后圓整。 2)活塞桿直徑 d 可按受力情況初選,然后根據(jù)校核最后確定。 活塞桿直徑的選取活塞桿受力情況工作壓力pMPa活塞桿直徑d受 拉d = (0.30.5) D受壓及拉p5d = (0.50.55) D受壓及拉5p7d = (0.60.7) D受壓及拉p7d = 0.7D26導(dǎo)向長度:活塞寬度:導(dǎo)向套滑動(dòng)面
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