加速度為恒矢量質(zhì)點運動

1、加速度為恒矢量質(zhì)點運動第1頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一第二類問題加速度 =恒量質(zhì)點的運動方程 求：解：第2頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一一、平面極坐標(biāo)平面直角坐標(biāo)系，點A的坐標(biāo)為(x , y )，兩者之間的變換關(guān)系為1-3 圓周運動xy直角坐標(biāo)系（x ,y）O角向極軸徑向A平面極坐標(biāo)系（r , ）第3頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一線量 在自然坐標(biāo)系下，基本參量以運動曲線為基準(zhǔn)，稱為線量。角量 在極坐標(biāo)系下，以旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)的基本參量，稱為角量。1. 角位置：2. 角位移單位：逆時針為正OOP PRs)(t)(

2、ttD+參考方向二、圓周運動的角量描述第4頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一3. 角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向沿軸大小:方向: 右手螺旋法則OOrrRP旋轉(zhuǎn)方向第5頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一4. 角加速度平均角加速度:角加速度:5. 角量與線量的關(guān)系OOP Prs)(t)(ttD+參考方向第6頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一三. 質(zhì)點運動的自然坐標(biāo)描述AB自然坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點固接于質(zhì)點, 坐標(biāo)軸沿質(zhì)點運動軌道的切向和法向的坐標(biāo)系，叫做自然坐標(biāo)系。切向以質(zhì)點前進(jìn)方向為正，記做 ，法向以曲線凹側(cè)方向為正

3、，記做 。 (1) 位置：在軌道上取一固定點O，用質(zhì)點距離O的路程長度 s，可唯一確定質(zhì)點的位置。 位置 s有正負(fù)之分。(2) 位置變化: (3) 速度： 沿切線方向。oss第7頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一*（4） 加速度： 第一項：第二項：或：第8頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一切向加速度：描述速度大小改變的快慢，不影響速度的方向。法向加速度：描述速度方向改變的快慢，不影響速度的大小。第9頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一大?。悍较颍嚎偸侵赶蚯€凹側(cè)練習(xí)：1.討論第10頁，共25頁，2022年，5月20日，14點

4、57分，星期一1.勻速率圓周運動 質(zhì)點作勻速率圓周運動時，其速率和角速度都為常量，故有：四、勻速率圓周運動和勻變速率圓周運動第11頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一2.勻變速率圓周運動 其角加速度為常量，故有：第12頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一用類比方法寫出用角量表示的圓周運動公式和 = 恒量 時的形式思考第13頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一例： 設(shè)一質(zhì)點在半徑為 的圓周上以勻速率 運動，寫出自然坐標(biāo)系中質(zhì)點的速度和加速度。解：建立如圖坐標(biāo)系 以 為自然坐標(biāo)系的原點和計時起點 sr第14頁，共25頁，2022年，

5、5月20日，14點57分，星期一srsxyr在直角坐標(biāo)中重做，可發(fā)現(xiàn)用自然坐標(biāo)描述勻速率圓周運動較直角坐標(biāo)簡便。第15頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一 某發(fā)動機(jī)工作時，主軸邊緣一點作圓周運動方 程為(1) t = 2s時，該點的角速度和角加速度為多大？(2) 若主軸直徑D = 40 cm，求 t = 1 s 時,該點的速度和 加速度練習(xí)解: (1)由運動方程得邊緣一點的角速度和角加速度第16頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一(2) 由角量和線量的關(guān)系，得邊緣一點的速度、切向加 速度和法向加速度第17頁，共25頁，2022年，5月20日，14點5

6、7分，星期一第18頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一總結(jié)：運動學(xué)的兩類基本問題二.已知加速度(或速度)及初始條件，求質(zhì)點任一時刻的速度和運動方程(積分法）。一.已知質(zhì)點運動方程，求任一時刻的速度、加速度（微分法）；作業(yè)： P27 1-14 1-18第19頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一1.4 相對運動一.運動的絕對性和描述運動的相對性只有相對確定的參考系才能具體描述物體的運動，選擇的參考系不同，對同一物體運動的描述不相同。一個坐標(biāo)系中的描述另一個坐標(biāo)系中的描述變換二.低速 下的變換時間和空間的測量是絕對的。分別從 系和 系描述質(zhì)點 的運動，第2

7、0頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一(a)車作勻速直線運動時，車上的人觀察到石子作直線運動第21頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一(b)車作勻速直線運動時，地面上的人觀察到石子作拋物線運動第22頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一P推廣：第23頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一物理意義是：質(zhì)點相對S系的速度等于它相對S系的速度與S系相對S系的速度之矢量和 把視為靜止的參考系S作為基本參考系，把相對S系運動的參考系S作為運動參考系。質(zhì)點相對基本參考系S的速度絕對速度質(zhì)點相對運動參考系S的速度叫做相對速度第24頁，共25頁，2022年，5月20日，14點57分，星期一運動參考系S相對基本參考系S的速度叫做牽連速度上式理解為：質(zhì)點相對基本參考系的絕對速度等于運動參考系相對基本參考系的牽連速度與質(zhì)點相對運動參考系的相