durr機(jī)器人基本知識(shí)

1、As of: 09.2005/Robin產(chǎn)品信息EcoScreen應(yīng)用領(lǐng)域 構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)技術(shù)數(shù)據(jù)，供貨范圍As of: 09.2005/RobinEcoScreen作為人機(jī)界面設(shè)備的可視化EcoScreen重要功能是將人和涂裝設(shè)備連續(xù)起來。 通過用戶指南EcoScreen 能簡化設(shè)備的操作，并使相應(yīng)工作站噴涂所有車身時(shí)所需的復(fù)雜參數(shù)設(shè)置簡明易懂。一個(gè)顯著例子就是按鈕的標(biāo)準(zhǔn)化，操作和錯(cuò)誤信息已被設(shè)計(jì)成能快速定位錯(cuò)誤，這樣就能消除可能的錯(cuò)誤。應(yīng)用領(lǐng)域EcoScreenEcoScreenBlow OffEcoScreenESTAEcoScreenRobotEcoDose2KEco

2、paintSupplyEcoPurgePushoutEcoScreenCleanEcoScreenAIREcoMACCEcopaintQualityEcopaintCheckerAs of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件總覽&操作報(bào)警報(bào)告手動(dòng)解除報(bào)警 報(bào)警統(tǒng)計(jì) 原因統(tǒng)計(jì) 測(cè)量統(tǒng)計(jì)維護(hù)間隔報(bào)警配制器維護(hù)配制器R&M 配制器油漆參數(shù)速度頂蓋仿形 側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù) 換漆 顏色操作模型操作 參數(shù)導(dǎo)入 修補(bǔ)表面 清洗程序 位圖設(shè)置 機(jī)器數(shù)據(jù) 位置固定 數(shù)據(jù)保護(hù)中央潤滑 I/O 診斷上線/下線系統(tǒng)參數(shù) 區(qū)域參數(shù)跳線測(cè)量系統(tǒng)語言轉(zhuǎn)換現(xiàn)場總線診斷控制器測(cè)試 計(jì)量泵狀態(tài)

3、運(yùn)動(dòng)參照 工作站 總覽 定位 噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表 高壓模擬模式統(tǒng)計(jì) 生產(chǎn)線 總覽 錯(cuò)誤導(dǎo)入 診斷服務(wù)&維護(hù) 參數(shù)化R&M 模塊EcoScreen 菜單結(jié)構(gòu) 標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件 總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行觀察和操作 開始菜單 由此開始菜單, 用戶只需一擊就能選擇所有的功能窗口和進(jìn)入下一步的子菜單窗口首行狀態(tài)行觀察和操作子菜單As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)和功能原理，標(biāo)配和選件首行和狀態(tài)行在首行和狀態(tài)行信息集中顯示，這樣就能快

4、速瀏覽所有設(shè)備區(qū)域的狀態(tài)。首行和狀態(tài)行在每個(gè)選擇的區(qū)域都可見，這樣就能保證在任何時(shí)候都能看到最重要的狀態(tài)。一個(gè)“鑰匙符合” 顯示了用戶是否具有執(zhí)行操作或設(shè)定參數(shù)的功能。通過一張芯片卡或用戶名和密碼，就能設(shè)置一個(gè)用戶簡檔。單個(gè)操作功能可自由分配到用戶簡檔中。總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)控制高壓狀態(tài)操作模式下個(gè)車型/下種顏色 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)霧化器狀態(tài)高壓狀態(tài)輸送鏈狀態(tài)碰撞光柵狀態(tài)個(gè)人保護(hù)狀態(tài)過程工程狀態(tài) 通信狀態(tài)緊急停止報(bào)警狀態(tài) 鑰匙符號(hào)報(bào)警行首行和狀態(tài)行

5、總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件工作站總覽在工作站總覽中，所有的主要部件都按其空間位置的真實(shí)比例顯示：- 噴房壁和門(開關(guān)) - 個(gè)人防護(hù)- 急停開關(guān)(位置和狀態(tài))- 頂噴機(jī)碰撞光柵- 當(dāng)前的輸送鏈速度- 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，霧化器, 高壓- 車身的相對(duì)位置- 車型和/或顏色總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)As of:

6、 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理, 標(biāo)準(zhǔn)和選件定位ESTA/AIR/CLEAN圖中，顯示了工作站中所有機(jī)器的所有移動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。軸的位置也能顯示出來。是否達(dá)到軟限位或硬限位可由顏色變化和/或錯(cuò)誤信息指示。在手動(dòng)模式下釋放面板上的鑰匙開關(guān)，就能通過慢跑鍵慢速移動(dòng)所有的軸。預(yù)設(shè)位置可通過輸入的值直接到達(dá)?？傆[ &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件位置ESTA/AIR/CLEAN 總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)

7、計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件位置機(jī)器人在機(jī)器人噴涂時(shí), 此畫面顯示了機(jī)器人控制器和被選機(jī)器人實(shí)際軸的值。這些程序用來移至預(yù)設(shè)點(diǎn)，如清洗位置，原位置.這些程序能在此窗口被一臺(tái)或所有機(jī)器人調(diào)用。達(dá)到的位置可作為文本向用戶顯示?？傆[ &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件噴涂數(shù)據(jù)每個(gè)霧化器的狀態(tài)信息:- 當(dāng)前輸送鏈位置- 當(dāng)前模式/車身- 當(dāng)前顏色每個(gè)霧化器的要求/實(shí)際值:- 高壓

8、- 涂料流量-成形空氣/扇形空氣 -轉(zhuǎn)速每個(gè)霧化器的偏差百分比:-高壓 - 涂料流量 - 成形空氣/扇形空氣總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件霧化器圖示這張畫面顯示了霧化器中所有閥和控制單元的示意圖。 左圖顯示了一個(gè)沒裝換色閥的ESTA霧化器，右圖顯示了裝有A/B 換色閥的空氣霧化器。以下信息被顯示:- 霧化器狀態(tài), 閥和控制單元- 所有調(diào)節(jié)裝置的要求值和實(shí)際值- 管路不同的供應(yīng)部分用不同顏色顯示材料流動(dòng)可執(zhí)行以下操作功能:- 開啟和關(guān)閉閥-流量計(jì)數(shù)，成

9、形空氣和轉(zhuǎn)速的設(shè)定輸入值-開啟時(shí)間程序總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件霧化器圖示ESTA 霧化器 AIR 霧化器總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件高壓這些畫面顯示了站內(nèi)個(gè)別高壓裝置的狀態(tài)和電流值。通過釋放狀態(tài)行和操作面板上按一定順序的鑰匙操作，可開/關(guān)高壓。通過相應(yīng)的接地切換開關(guān)，這個(gè)畫面能和ESTA站中專為高壓

10、發(fā)生器設(shè)計(jì)的部件相連。在手動(dòng)模式下，所需的值（電流和/或電壓）能在輸入?yún)^(qū)域設(shè)成缺省值?？傆[ &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件模擬模式(模擬)此畫面可用于編制最多達(dá)8個(gè)連續(xù)的自動(dòng)運(yùn)行程序，這些程序模擬時(shí)按順序執(zhí)行。車型，顏色和操作都可自由選擇。模擬時(shí)可以噴涂/不噴涂，移動(dòng)/靜止，輸送鏈開/關(guān)，單次執(zhí)行/無限循環(huán)執(zhí)行?？傆[ &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScre

11、en結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)EcoScreen 統(tǒng)計(jì)模塊用于記錄和評(píng)估生產(chǎn)數(shù)據(jù)。車身及每班相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)已被注冊(cè)。班次模式包括每周3班。可在每天任意設(shè)定班次的開始和結(jié)束時(shí)間。在班次記錄中，存儲(chǔ)了最近100個(gè)班次的信息： -十字表格 每種車型/顏色的車身數(shù)量 -十字表格 每種車型顏色的涂料消耗量-輸送鏈停止次數(shù) -最近100個(gè)班次的記錄總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)EcoScreen 統(tǒng)計(jì)模塊用于記錄和評(píng)估生產(chǎn)數(shù)據(jù)。車身和每班相關(guān)

12、數(shù)據(jù)已被注冊(cè)。班次模式包括每天3班。每天班次的開始和結(jié)束可被任意設(shè)定。 在車型記錄中, 存儲(chǔ)了以下最近10000車身信息：噴涂結(jié)束日期/時(shí)間 1,2,3班 生產(chǎn)號(hào)(ID) 車型和顏色 換色 是/否應(yīng)用錯(cuò)誤 是/否 輸送鏈停止 全部涂料消耗 總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件錯(cuò)誤記錄EcoScreen的 報(bào)警行顯示了最近發(fā)生的報(bào)警，并顯示連接的站和機(jī)器人控制器的出錯(cuò)信息。所有當(dāng)前的出錯(cuò)信息能在報(bào)警行中點(diǎn)擊顯示報(bào)警歷史 所有報(bào)警在數(shù)據(jù)庫中存檔。數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)了最

13、近30天的報(bào)警信息。由過濾功能，數(shù)據(jù)能跟據(jù)時(shí)間，報(bào)警組，報(bào)警文本，報(bào)警持續(xù)時(shí)間和優(yōu)先級(jí)別被評(píng)估。根據(jù)每天發(fā)生報(bào)警頻率和報(bào)警數(shù)量，可以由預(yù)先設(shè)定的屏蔽器獲得相應(yīng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)錯(cuò)誤記錄總覽 &操作工作站總覽定位噴涂數(shù)據(jù)霧化器圖表高壓模擬模式統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線總覽錯(cuò)誤信息導(dǎo)入標(biāo)題狀態(tài)行As of: 09.2005/RobinEcoScreen構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清

14、洗程序參數(shù)化換漆參數(shù)設(shè)置從此菜單, 用戶可通過點(diǎn)擊選擇參數(shù)設(shè)置必須的所有功能窗口。所有畫面中的所有參數(shù)能在任何時(shí)候觀察 。為了改變數(shù)據(jù), 必須有相應(yīng)的權(quán)限才能設(shè)置參數(shù)。所有改變能在修改日志中看到。As of: 09.2005/RobinEcoScreen構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)噴涂數(shù)據(jù)表面往復(fù)機(jī) 選好車型和顏色，儲(chǔ)存的車身就會(huì)出現(xiàn)。選好霧化器，可編程的區(qū)域包括涂料流量，成形空氣和高壓值就會(huì)按與車身真實(shí)比例的柱狀圖顯示。相應(yīng)對(duì)面的霧化器和側(cè)面霧化器的擺動(dòng)高度也可在車身上顯示。設(shè)置點(diǎn)能通過滑塊控制來改變。每個(gè)霧化器最多可設(shè)定16個(gè)區(qū)域的參數(shù)。油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作

15、參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen噴涂數(shù)據(jù)表面往復(fù)機(jī) 子表面概念(選件) 子表面的概念是指每個(gè)霧化器可根據(jù)部分表面而非整個(gè)車身來設(shè)置工藝參數(shù)。每個(gè)車型版本能分配4個(gè)側(cè)邊的子表面和5個(gè)頂面的子表面。每個(gè)子表面為每個(gè)霧化器分出最多4個(gè)區(qū)域。構(gòu)造和功能的原理、標(biāo)準(zhǔn)及選項(xiàng)油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件噴涂數(shù)據(jù)機(jī)器人 機(jī)器人設(shè)備的工藝參數(shù)是通過刷子來設(shè)置的。在噴涂模塊中刷子號(hào)能在移動(dòng)軌跡的任意位置通過指令調(diào)用

16、加以選擇。當(dāng)噴涂模塊被激活時(shí)，機(jī)器人控制器能夠通過被分配的涂刷表中的刷子號(hào)讀取工藝參數(shù)。在此畫面中選擇了噴涂模塊和顏色后，刷子文件被讀入，一個(gè)包含64個(gè)刷子的表格顯示在用戶面前。每個(gè)刷子中，旋轉(zhuǎn)速度，成形空氣，高壓和流量值能隨意輸入。油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件速度表面往復(fù)機(jī) 此畫面允許用戶為每個(gè)霧化器單獨(dú)設(shè)置速度（每種顏色）。每個(gè)顏色組的參數(shù)設(shè)置作為選件提供。機(jī)器人 對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用來說, 旋杯的速度是每個(gè)刷子單獨(dú)設(shè)置的。每種顏色的旋杯速度并沒有額外的輸

17、入屏蔽油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件表面往復(fù)機(jī)的頂噴軌跡機(jī)器人坐標(biāo)系 頂噴機(jī)的移動(dòng)程序最多由32個(gè)軌跡點(diǎn)和4個(gè)擺動(dòng)區(qū)域組成。為了便于定向，車身和頂噴機(jī)示意圖對(duì)用戶顯示。每個(gè)軌跡點(diǎn)，每個(gè)軸的軸坐標(biāo)都能由滑桿控制器設(shè)定。對(duì)于擺動(dòng)區(qū)域來說，必須輸入起點(diǎn)和終點(diǎn)，擺動(dòng)寬度和長度。擺動(dòng)以Y0 的對(duì)稱方式運(yùn)動(dòng)。油漆數(shù)據(jù)速度頂機(jī)仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)

18、配和選件表面往復(fù)機(jī)的頂噴軌跡 有RobCAD 連接的空間坐標(biāo)系(選件） 不同于機(jī)器坐標(biāo)的編程，有了這個(gè)變量，車身表面的噴涂軌跡點(diǎn)（TCP）的角度和擺動(dòng)幅度能精確設(shè)置。這樣就能精確設(shè)置頂噴機(jī)的軌跡，從而能在整個(gè)車身表面獲得恒定的TCP移動(dòng)速度。通過改變噴涂距離，操作時(shí)就能應(yīng)用不同的距離噴涂。用ESTA設(shè)備時(shí)最多能用60個(gè)軌跡點(diǎn)，用AIR設(shè)備時(shí)最多能用300。通過輸入功能EcoScreen能讀取用RobCAD做的頂部軌跡文件。任意選擇軌跡點(diǎn)既能修改軸坐標(biāo)的值。油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScre

19、en結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件表面往復(fù)機(jī)的側(cè)面軌跡機(jī)器坐標(biāo)選擇了一個(gè)模塊后，由單獨(dú)軌跡組成的可編程側(cè)噴機(jī)軌跡將按車身真實(shí)比例顯示。在車身上，噴涂軌跡點(diǎn)會(huì)被顯示出來。在左邊的測(cè)試圖中，可定義個(gè)別噴涂軌跡的起點(diǎn)和寬度。在右面顯示的前視圖中，霧化器的軌跡最多可由10個(gè)軌跡點(diǎn)定義。每個(gè)點(diǎn)的軸坐標(biāo)值都能通過滑桿控制器調(diào)節(jié)。每臺(tái)側(cè)噴機(jī)最多可設(shè)置成噴100槍。油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件表面往復(fù)機(jī)的側(cè)面軌跡有RobCAD 連接的空間坐標(biāo)系(選件） 不同于機(jī)器坐標(biāo)的編程

20、，有了這個(gè)變量，車身表面的噴涂軌跡點(diǎn)（TCP）的角度和擺動(dòng)幅度能精確設(shè)置。這樣就能精確設(shè)置側(cè)噴機(jī)的軌跡，從而能在整個(gè)車身表面獲得恒定的TCP移動(dòng)速度。通過改變噴涂距離，操作時(shí)能選擇不同的噴涂距離。用ESTA設(shè)備時(shí)最多能用60個(gè)軌跡點(diǎn)，用AIR設(shè)備時(shí)最多能用300。通過輸入功能EcoScreen能讀取用RobCAD做的側(cè)面軌跡文件。任意選擇軌跡點(diǎn)既能修改軸坐標(biāo)的值。paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespu

21、rging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件主針數(shù)據(jù)ESTA 表面往復(fù)機(jī) 在選擇了車型和霧化器后，由按車身真實(shí)比例的柱狀圖顯示可編程的主針區(qū)域。所有的霧化器可同時(shí)顯示，并能在車身上顯示側(cè)邊霧化器的擺動(dòng)高度。開/關(guān)點(diǎn)可被偏移，插入和刪除。對(duì)每個(gè)霧化器來說，可在X方向上設(shè)置15個(gè)主針開關(guān)點(diǎn)。paint dataspeedroof profileside profilem

22、ain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespurging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen主針數(shù)據(jù)子-表面概念 ESTA表面往復(fù)機(jī)(選件)有了子表面的概念, 每個(gè)霧化器的主針開關(guān)槍點(diǎn)不再為整個(gè)車身設(shè)置，而是單獨(dú)為子表面而設(shè)。每個(gè)車型版本最多能在側(cè)面分配4個(gè)子表面，在頂部分配5個(gè)。對(duì)于每

23、個(gè)霧化器來說，每個(gè)子表面上最多可設(shè)6個(gè)開關(guān)槍點(diǎn)?？諝鈬娡勘砻嫱鶑?fù)機(jī)為了使空氣噴涂設(shè)備能精確的開關(guān)主針，主針的開關(guān)槍不是在X方向調(diào)節(jié)，而是根據(jù)Z軸調(diào)節(jié)每槍開關(guān)。在這種情況下，每槍最多有4個(gè)開關(guān)槍點(diǎn)。結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespurging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏

24、色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件涂料換色分配在此畫面中可為個(gè)別顏色和霧化器分配清洗和裝漆程序。而且，能調(diào)整在噴完x輛同樣顏色的車身后進(jìn)行清洗的x設(shè)定值。paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespurging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)

25、速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件顏色分配在此畫面中, 用戶可為系統(tǒng)內(nèi)可用的顏色分配一個(gè)外部名稱, 一個(gè)內(nèi)部顏色號(hào), 一個(gè)顏色組, 一個(gè)管道號(hào), 一個(gè)閥號(hào)和一句描述性文本。需要維護(hù)的工藝參數(shù)可通過將類似的顏色分組的方法來減少。paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespurging

26、programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件車型分配分配車型時(shí)，用戶能為個(gè)別車型和變量分配一個(gè)外部名稱，一個(gè)要使用的軌跡車型號(hào)，一個(gè)應(yīng)用工藝參數(shù)和圖形數(shù)據(jù)的噴涂車型號(hào)，一段描述性文字。對(duì)機(jī)器人應(yīng)用來說，每個(gè)車型在機(jī)器人控制器上的項(xiàng)目名稱和被調(diào)用的主程序也必須被輸入。子-表面分配(選件) 若有子-表面變量，對(duì)于每個(gè)噴涂車型來說，在此畫面下用戶能在每個(gè)側(cè)邊分配最多4個(gè)子表面，在頂面

27、分配5個(gè)子表面以設(shè)置工藝參數(shù)和主針的開關(guān)槍點(diǎn)paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespurging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件修改記錄(參數(shù)記錄)每次改變(工藝參數(shù), 軌跡

28、位置, 清洗程序, 主針點(diǎn).) 的信息將被注冊(cè)，用戶，日期，時(shí)間，更改前的值，更改后的值。用戶能在任何時(shí)候輸入修改的原因。最近的20000個(gè)更改能在修改日志中存儲(chǔ)并隨時(shí)可被查詢，過濾和打印。paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignmentparameter logrepair surfacespurging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清

29、洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)準(zhǔn)和選件修補(bǔ)表面 表面往復(fù)機(jī)(選件)每個(gè)噴涂車型可最多定義24個(gè)修補(bǔ)表面 (每個(gè)側(cè)面8個(gè))。每個(gè)修補(bǔ)表面可在X方向上定義開始點(diǎn)和中止點(diǎn)及每個(gè)霧化器的屏蔽區(qū)域。在自動(dòng)模式下，修補(bǔ)區(qū)域被工作站控制器用來控制主針屏蔽區(qū)域。對(duì)于修補(bǔ)噴涂來說，主針只在修補(bǔ)表面的霧化器釋放屏蔽區(qū)域開槍。在整個(gè)噴涂過程中，表面工藝參數(shù)和主針開關(guān)槍點(diǎn)都能精確對(duì)應(yīng)。paint dataspeedroof profileside profilemain needle datacolor assignmentmodel assignment

30、parameter logrepair surfacespurging programspaint change assignmentParameterization油漆數(shù)據(jù)速度車頂仿形側(cè)面仿形主針數(shù)據(jù)顏色操作模型操作參數(shù)導(dǎo)入修補(bǔ)表面清洗程序參數(shù)化換漆As of: 09.2005/RobinEcoScreen結(jié)構(gòu)及功能原理，標(biāo)配和選件時(shí)間程序編輯器時(shí)間程序由幾個(gè)位道組成。每個(gè)位道都被分配了一個(gè)閥或一個(gè)控制功能。每個(gè)位道包括一定數(shù)量的開關(guān)條件，這些條件按一個(gè)固定時(shí)間表的控制順序工作。在時(shí)間程序的每個(gè)位道中每個(gè)時(shí)間矢量必須被清洗的分配狀態(tài)（開/關(guān)）。閥單元用藍(lán)色顯示，控制單元為綠色，行動(dòng)單元用黑色。“ 終止”位為紅色，用來顯示程序的結(jié)束。通過點(diǎn)擊位/道矩陣的方法，位的狀態(tài)可被設(shè)置/復(fù)位。 壓住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)，一個(gè)狀態(tài)就能被復(fù)制到幾個(gè)連續(xù)的矢量中最多能設(shè)置100個(gè)時(shí)間程序。程序可按功能組分配，如清洗程序，裝漆程序。paint dat