小墨科技mt系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品mtplc使用手冊(cè)1

1、MTPLC 使用手冊(cè)版本:V1.1運(yùn)動(dòng)控制器 PLC 版本：V5最后更新日期:2015-05-04概述1MTPLC 是小墨科技提供的運(yùn)動(dòng)控制器的 PLC 功能的配套，可以將 MTAction 編輯的 PLC 運(yùn)動(dòng)程序到控制器中，并可以控制控制器的 PLC功能。如果您有更復(fù)雜或者特殊的控制要求，請(qǐng)選擇使用二次開(kāi)發(fā)包的接口通過(guò)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言（VC、VB、C#、Delphi、VB.net 等）自行開(kāi)發(fā)。MTPLC 可以運(yùn)行在 Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 8 等Windows 系統(tǒng)上。本手冊(cè)主要任務(wù)是對(duì) MTPLC的基本功能

2、進(jìn)行解釋說(shuō)明,具體的應(yīng)用請(qǐng)參考相關(guān)的應(yīng)用手冊(cè)。熟練掌握基礎(chǔ)功能，就能組強(qiáng)大的應(yīng)用功能。2 關(guān)鍵概念PLCPLC 功能是指模擬 PLC 的功能，即用戶(hù)的控制應(yīng)用程序可以到運(yùn)動(dòng)控制器里執(zhí)行，可以實(shí)現(xiàn)脫機(jī)或者快速的運(yùn)動(dòng)控制功能，。常量變量常量是指用戶(hù)輸入多少就是多少的量，變量的話是指用戶(hù)輸入的是變量的序號(hào)，在運(yùn)行是從對(duì)應(yīng)序號(hào)的變量數(shù)組中進(jìn)行數(shù)據(jù)?？刂破饕话闾峁┲辽?256 個(gè) 32 位有符號(hào)整數(shù)變量供用戶(hù)使用，變量序號(hào)從 0-N-1。1 / 6請(qǐng)注意在使用變量前一定要對(duì)變量進(jìn)行賦值操作，否則的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。3 一般流程1) MTAction 編寫(xiě)用戶(hù)應(yīng)用程序使用 MTAction 編輯運(yùn)動(dòng)控制程序，

3、詳細(xì)請(qǐng)查看MTAction 文本指令說(shuō)明書(shū)和MTAction 使用說(shuō)明。2）程序通過(guò)MTPLC自定義PLC 運(yùn)動(dòng)控制程序。3）啟動(dòng)PLC 程序通過(guò)MTPLC 啟動(dòng)、暫?；蛘咄Ｖ?PLC 程序。通過(guò)數(shù)據(jù)顯示和變量操作觀察運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。4）修改變量如果PLC 應(yīng)用程序中有變量相關(guān)的操作和動(dòng)作，可以通過(guò)MTPLC 的變量操作窗口進(jìn)行變量的修改，從而改變PLC 應(yīng)用程序的執(zhí)行流程和動(dòng)作。作44.1 啟動(dòng)界面2 / 6啟動(dòng)界面如上圖所示1.版本號(hào)版本號(hào)表示當(dāng)前運(yùn)行的 MTPLC 的版本號(hào)。請(qǐng)向廠商索取的版本。2.控制器信息當(dāng)前連接上的控制器信息，包括型號(hào)（M）、序列號(hào)（SN）、固件版本（Ver）、電機(jī)軸數(shù)、

4、光電輸入通道、光電輸出通道、OC 輸出通道等等。3.設(shè)備連接用來(lái)連接運(yùn)動(dòng)控制器，請(qǐng)注意，需要連接運(yùn)動(dòng)控制器的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議接口，不要連接Modbus 協(xié)議接口。4.PLC 程序和擦除用來(lái)MTAction 生成的 PLC 應(yīng)用程序和擦除PLC 應(yīng)用程序。5.PLC 控制3 / 6控制好的 PLC 應(yīng)用程序的啟動(dòng)、停止和暫停?！咀⒁狻咳绻\(yùn)動(dòng)控制器中已經(jīng)有PLC 程序，則上電后則自動(dòng)執(zhí)行。6.數(shù)據(jù)顯示查看各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。7.變量操作查看和控制運(yùn)動(dòng)控制器中的變量資源，相關(guān)詳細(xì)信息請(qǐng)參考MTAction文本指令說(shuō)明書(shū)。4.2 連接設(shè)備如果連接成功，則會(huì)到運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)信息。4.3 PLC 程序和擦除4 / 6點(diǎn)擊程序后，會(huì)彈出打開(kāi)文件框，請(qǐng)選擇編輯好的 emp 文件。點(diǎn)擊擦除時(shí)，將會(huì)擦除好的 PLC 應(yīng)用程序4.4 PLC 程序控制【啟動(dòng) PLC】如果當(dāng)前 PLC 程序是暫停狀態(tài)，則繼續(xù)執(zhí)行；如果是停止?fàn)顟B(tài)，則從頭開(kāi)始執(zhí)行。【停止PLC】停止當(dāng)前執(zhí)行的 PLC 程序【暫停PLC】暫停PLC 應(yīng)用程序的執(zhí)行4.5 數(shù)據(jù)顯示數(shù)據(jù)顯示用來(lái)查看當(dāng)前所有運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。5 / 64.6 變量操作變量操作用來(lái)查看當(dāng)前