擒縱機(jī)構(gòu)1課件

1、擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)的成長(zhǎng)史自從機(jī)械鐘表誕生至今700多年的發(fā)展歷史中，鐘表大師們發(fā)明了很多種類的擒縱機(jī)構(gòu)。如14世紀(jì)在歐洲出現(xiàn)了早期的擒縱機(jī)構(gòu)“機(jī)軸擒縱機(jī)構(gòu)”（verge escapement），17世紀(jì)后期發(fā)明的使用在擺鐘里的“回退式擒縱機(jī)構(gòu)”（recoil escapement），18世紀(jì)早期由英國(guó)人格林漢（George Graham）發(fā)明的“直進(jìn)式擒縱機(jī)構(gòu)”（deadbeat escapement），18世紀(jì)應(yīng)用于懷表的“工字輪擒縱機(jī)構(gòu)”（cylinder escapement），“鐮鉤式擒縱機(jī)構(gòu)”（virgule escapement）和“復(fù)式擒縱機(jī)構(gòu)”（duplex escapemen

2、t）等，18世紀(jì)中期由英國(guó)人Thomas Mudge發(fā)明的“杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)”（lever escapement），“制動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)”（detent escapement）。目前，在這些種類繁多的擒縱機(jī)構(gòu)當(dāng)中，使用最普遍的是由英國(guó)人Thomas Mudge在18世紀(jì)中期發(fā)明的杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)。杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)1機(jī)械鐘表的靈魂 擒縱機(jī)構(gòu)是機(jī)械鐘表中介于“傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”(一輪到四輪)和“調(diào)速機(jī)構(gòu)”(擺輪游絲)之間的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)。擒縱從字面上很容易理解：一擒、一縱，一收、一放，就是這一收一放的 “擒縱機(jī)構(gòu)”卻是機(jī)械鐘表的靈魂，究其原因體現(xiàn)為它在機(jī)械鐘表中具有兩個(gè)至關(guān)重要的作用：第一，擒縱機(jī)構(gòu)將原動(dòng)系統(tǒng)提供的能

3、量定期地傳遞給擺輪游絲系統(tǒng)來維持該系統(tǒng)不衰減地振動(dòng)；第二，擒縱機(jī)構(gòu)把擺輪游絲系統(tǒng)的振動(dòng)次數(shù)傳遞給指示裝置來達(dá)到計(jì)量時(shí)間的目的。因此，擒縱機(jī)構(gòu)的好與壞將直接影響機(jī)械手表的走時(shí)精度。杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)圖1“直馬”擒縱叉杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)被形象的稱為“馬式擒縱機(jī)構(gòu)”。所謂“馬”指的是擒縱叉(馬仔)，也意味著這種擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱叉像匹駿馬在飛奔。我們所經(jīng)常見到的擒縱叉屬于“直馬式”，其各位置特征是： A位置是與基板相對(duì)應(yīng)的寶石軸承相配合的叉軸軸尖；B位置是與控制夾板相對(duì)應(yīng)的寶石軸承相配合的叉軸軸尖；C位置是擒縱叉，它的形狀是被特別設(shè)計(jì)的，好似一個(gè)反寫的“T”字，上面的位置被稱作叉頭用來鑲嵌叉頭釘G，而F是個(gè)方槽

4、，此位置是用來與圓盤釘碰撞得到驅(qū)動(dòng)力而特別設(shè)置的；D位置是近瓦，它的作用就是負(fù)責(zé)鎖定與釋放擒縱輪齒，同時(shí)也是與擒縱輪齒碰撞將能量傳遞給擒縱機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)機(jī)構(gòu)的半個(gè)周期動(dòng)作；E位置是出瓦，它的作用基本上與出瓦是一樣的，只是此時(shí)擒縱輪齒碰撞將能量傳遞給擒縱機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)半個(gè)周期動(dòng)作?！爸瘪R”擒縱叉“直馬”擒縱叉1海鷗疊層式轉(zhuǎn)角擒縱機(jī)構(gòu)海鷗已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專利技術(shù)授權(quán)的 “疊層式轉(zhuǎn)角擒縱機(jī)構(gòu)” （參考專利號(hào)CN100587627C），利用了現(xiàn)有的杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)的成熟設(shè)計(jì)與制造工藝，使技術(shù)研發(fā)周期縮短，并且取得了理想的效果。其中的創(chuàng)新重點(diǎn)“疊層K型擒縱叉” 是此項(xiàng)技術(shù)的核心。它的設(shè)計(jì)思路是

5、將杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)內(nèi)的“直馬”分解為上層的擒縱叉體與下層的叉瓦體-上層擒縱叉體鑲有與圓盤釘配合的叉頭釘，下層叉瓦體鑲有與擒縱輪配合的進(jìn)瓦和出瓦，兩者通過雙重準(zhǔn)確定位控制轉(zhuǎn)角角度，采用叉墊片控制軸向的尺寸。此設(shè)計(jì)的理念是通過拆分“直馬”擒縱叉以疊加錯(cuò)層的方法，滿足了可以用于經(jīng)典陀飛輪結(jié)構(gòu)布局的需要，特別關(guān)鍵的是原有杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)的功能要求保持不變。此外，從工藝加工方面來說，此設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的需要。專利授權(quán)文件1海鷗疊層式擒縱機(jī)構(gòu)1工作原理第三步，擒縱輪7的齒尖沿進(jìn)瓦5的沖面滑動(dòng)，此動(dòng)作是從擒縱輪7的齒尖與進(jìn)瓦5的前棱接觸開始，到擒縱輪7的齒尖與進(jìn)瓦5的后棱接觸為止。此過程被稱作瓦傳沖階段，也就是

6、說擒縱輪的齒尖通過與進(jìn)瓦沖面的滑動(dòng)配合。 第四步，進(jìn)瓦5的后棱沿擒縱輪7的齒沖面相對(duì)滑動(dòng)，此動(dòng)作是從擒縱輪7的齒尖與進(jìn)瓦5的后棱接觸開始，到擒縱輪7的齒尾與進(jìn)瓦5的后棱接觸為止。此過程被稱作齒傳沖階段，也就是說進(jìn)瓦的后棱通過與擒縱輪7的齒沖面的滑動(dòng)配合。 第五步，擒縱輪7齒尾與進(jìn)瓦5后棱接觸，完整的傳沖階段結(jié)束，此過程是通過擒縱叉體3a的叉槽左壁推動(dòng)圓盤釘2完成的。此時(shí)，擺輪獲得了能量逆時(shí)針向右振幅位置自由運(yùn)動(dòng)。 第六步，擒縱輪7的齒與叉瓦體3b的進(jìn)瓦5脫離，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到它的另一個(gè)齒的齒尖碰到出瓦6的鎖面上，同時(shí)叉瓦體3b轉(zhuǎn)動(dòng)直到碰到限位釘8b為止，至此第一個(gè)半周期結(jié)束，第二個(gè)半周期準(zhǔn)備開始。海鷗疊層式轉(zhuǎn)角擒縱機(jī)構(gòu)第一步至第六步1作者點(diǎn)評(píng) 擒縱機(jī)構(gòu)作為機(jī)械表的“靈魂”，它的地位始終是不可忽視的。雖然杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)已經(jīng)被運(yùn)用了數(shù)百年，其技術(shù)結(jié)構(gòu)與制作工藝都已經(jīng)非常成熟，但是對(duì)于眾多制表師而言此擒縱機(jī)構(gòu)并不是完美的。后杠桿式擒