機(jī)械原理試題及答案2份

1、試題1一、填空題（每小題2分，共20分）TOC o 1-5 h z1、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2個(gè)，最小約束數(shù)為1個(gè)。2、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處。3、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。4、傳動(dòng)角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越好。5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊。6、蝸桿機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)從中間平面中取。7、常見間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。8、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在高速軸上。9、實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)有：、凸輪機(jī)構(gòu)等。10、外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為：B二，m二m，a二a。12n1n2n1n2

2、二、簡答題（每小題5分，共25分）1、何謂三心定理？答：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。2、簡述機(jī)械中不平衡慣性力的危害？答：機(jī)械中的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力，這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率和使用壽命，而且會(huì)引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，推動(dòng)力任意增大也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明？答：（1）不同。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)指：傳動(dòng)角=0度時(shí)，主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，而不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。死點(diǎn)本質(zhì)：驅(qū)動(dòng)力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。機(jī)械自鎖指：機(jī)構(gòu)的

3、機(jī)構(gòu)情況分析是可以運(yùn)動(dòng)的，但由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動(dòng)力，也無法使其運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。自鎖的本質(zhì)是：驅(qū)動(dòng)力引起的摩擦力大于等于驅(qū)動(dòng)力的有效分力。4、棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)均可用來實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，但在具體的使用選擇上，又有什么不同？答：棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合，而且棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以改變。槽輪機(jī)構(gòu)較棘輪機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn)，但轉(zhuǎn)角不能改變。5、簡述齒廓嚙合基本定律。答：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。三、計(jì)算題（共45分）1、繪制偏心輪機(jī)構(gòu)簡圖（草圖），并求機(jī)構(gòu)自由度。（10分）其中A、B、C處各有一

4、個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副；A處有一個(gè)移動(dòng)副；即的曲率半徑Pk，壓力角-k及展角。（5分）=0.107弧度=6.14n=3,p=4,p=0,F=0；所以該機(jī)構(gòu)自由度為：lhF=3n-(2p+p)-Flh=3x3-(2x4+0)-0=12、已知一條漸開線，其基圓半徑r=50mm，試求該漸開線在向徑r=65mm的點(diǎn)K處bKp=：r2-r2=.652-502=41.5mmkkba=actg(匕)=actg(41.5)=36.69kr50b0=tana-a=tan36.9-kkk1803、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）見圖該機(jī)構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4；所以瞬心數(shù)為：C2=4x3=642（1）P12、P23、P34可直接

5、判斷獲得，分別在A、B、C點(diǎn)處。（2）構(gòu)件1、4組成移動(dòng)副，所以P14在垂直導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處。（3）求P13？構(gòu)件1、3非直接接觸，采用三心定理。P13在構(gòu)件1、2、3形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上P13同時(shí)也在構(gòu)件1、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線cc上所以P13在直線AB與直線cc的交點(diǎn)處，當(dāng)AB垂直BC時(shí)，AB/cc，此時(shí)，P13在垂直BC的無窮遠(yuǎn)處。（4）求P24?構(gòu)件2、4非直接接觸，采用三心定理。P24在構(gòu)件1、2、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線AB上P24同時(shí)也在構(gòu)件2、3、4形成的三個(gè)瞬心構(gòu)成的直線上，即直線BC上4、所以P24在直線AB與直線BC的交點(diǎn)

6、處，即B點(diǎn)。在圖示的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)中已知其每一對(duì)齒輪的效率兀和匕3,以及鼓輪的效率14均為5的功率。（10分）0.95，滑輪的效率耳二0.96，載荷Q二50kN，其上升的速度v=0.2m/s，求電動(dòng)機(jī)解：工作機(jī)效率為：P工=Qv=50 x0.2=10KW機(jī)構(gòu)總效率為：1=耳23叩5=O95X0-96=0-82P10電動(dòng)機(jī)功率為：P電機(jī)=-=麗=122KW445、圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=32,z2二34,z二36,z=64,z二32,z5=17,z6=24。若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。（15分）答:

7、齒輪1、2、2、3、4組成行星輪系部分;齒輪4、5、6組成定軸輪系部分;iH=n-n34x64171332x36(1)IFiWjVI卄Ft6其中行星輪系部分的傳動(dòng)比:定軸輪系部分:(2)326424由圖中可知:(3)由式1、2、3式聯(lián)立可得：n=30r/min（方向同1、6）3四、設(shè)計(jì)題（10分）試設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的行程H=60mm,偏距25mm。解：、180 x(K-1)180 x(1.5-1)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角。=36K+11.5+1作圖步驟:作CC=h=60mm12作ZOCC=ZOCC=90-9二90。一36。=54。21123）以交點(diǎn)O為圓心

8、，過C1、C2作圓。則曲柄的軸心A應(yīng)在圓弧CAC上。124）作一直線與C1C2平行，其間的距離等于偏距e,則此直線與上述圓弧的交點(diǎn)即為曲柄軸心A的位置。5）當(dāng)A點(diǎn)確定后，曲柄和連桿的長度a、b也就確定了AC-AC82.26-31.02宀a=12=25.62mm2282.26+31.02=56.64mm26）作機(jī)構(gòu)ABC位置，圖中量得Y=27min動(dòng)比ii2=9/5，試計(jì)算該齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸（各輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、動(dòng)比ii2=9/5，試計(jì)算該齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸（各輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、在四桿機(jī)構(gòu)中，“死點(diǎn)”指以搖桿或滑塊為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則連桿和曲柄處于試題2一

9、、填空題（每小題2分，共20分）1、平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入1個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入2個(gè)約束。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以連桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為機(jī)構(gòu)。3、平面四桿機(jī)構(gòu)具有整轉(zhuǎn)副的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。4、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律既無剛性沖擊也無柔剛性沖擊。6、錐齒輪取大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。7、槽輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件為：撥盤、槽輪、機(jī)架等。8、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在軸上。9、當(dāng)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)處。10、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為0度。二、簡答

10、題（每小題5分，共25分）1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況？答：1）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。2）原動(dòng)件的數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不確定，運(yùn)動(dòng)將遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向運(yùn)動(dòng)。2、實(shí)現(xiàn)間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答：1）槽輪機(jī)構(gòu)2）棘輪機(jī)構(gòu)3）不完全齒輪機(jī)構(gòu)4）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5）齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)3、通過對(duì)串聯(lián)機(jī)組的效率計(jì)算，對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有何重要啟示？答：對(duì)串聯(lián)機(jī)組，機(jī)組效率n，因?yàn)橹灰?lián)機(jī)組中任一機(jī)器的效率很低，就12k會(huì)使整個(gè)機(jī)組的效率極低；且串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目

11、越多，機(jī)械效率也越低。因此，在設(shè)計(jì)串聯(lián)機(jī)組時(shí)，應(yīng)在滿足使用要求的前提下，盡量減少機(jī)器數(shù)量，機(jī)組中盡量避免出現(xiàn)采用效率很低的機(jī)器。4、何謂在四桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)？共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角Y=0，主動(dòng)件通過連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。5、簡述齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：1）傳動(dòng)效率高2）傳動(dòng)比恒定3）結(jié)構(gòu)緊湊4）可靠、命長缺點(diǎn)：1）制造、安裝精度要求較高2）不適于大中心距傳動(dòng)3）使用維護(hù)費(fèi)用較高。三、計(jì)算題（共45分）1、繪制偏心油泵機(jī)構(gòu)簡圖（草圖）。（5分）2、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）3

12、、傳4、標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90度后推桿的位移。（10分）4、標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90度后推桿的位移。（10分）齒根圓直徑、齒厚）。（10分）a)z9該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比：i212z51b)a(z+z)(z+z)350mm2i22i2得：z25;z4512兩輪的分度圓直徑：dmz10 x25250mmdmz10 x45450mm1122齒頂圓直徑：d(z+2h*)m(25+2x1)x10270mma11ad(z+2h*)m(45+2x1)x10470mma22a齒根圓直徑：d(z一2h*2c*)m(25一2x1-2x0.25)x10

13、225mmf11ad(z2h*2c*)m(452x12x0.25)x10425mmf22a齒厚：m兀15S15.7mm22(2)221四、設(shè)計(jì)題（10分）-46-2A3所求壓力角為：15度5、在圖示的輪系中，已知各輪的齒數(shù)z二2（右旋）,z二60,z二z二40,z二50,z二20124635，且各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各齒輪的模數(shù)相同。當(dāng)輪1以900r/min按按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求輪6轉(zhuǎn)速的大小和方向。（15分）答：利用右手定則得：蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)椋?輪6、5、4、3、2組成行星輪系部分;輪1、2組成定軸輪系部分；其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：TOC o 1-5 h z.n一nzz20 x505(1

14、)i2=62=53=一=一一630nzz40 x408264定軸輪系部分：i12由式1、2與已知參數(shù)聯(lián)立可得:n二48.75r/min方向與蝸輪相同。6設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數(shù)K=1.2，求曲柄和連桿的長度。解:1)極位夾角竺4=蹩4=16。1.2+12）量得AC=34mm；AC2=82mm3)曲柄長：l=AC2；AC282-342=24mm連桿長度:7AC+AC82+34“=21=58mm224114232013年機(jī)械原理自測(cè)題（一）TOC o 1-5 h z一判斷題（正確的填寫“T”錯(cuò)誤的填寫“F”（20分）1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓

15、內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。（F）2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。（T）3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。（F）4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小（T）5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。（F）6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。（T）7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩TOC o 1-5 h z擦力上。（T）8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。（T）9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。（F

16、）10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。（F）二、填空題。（10分）1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（飛輪）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（調(diào)速器）調(diào)節(jié)。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（0）所以（沒有）急回特性。TOC o 1-5 h z3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（重合度大于或等于1）。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1）。5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（大），故三角螺紋多應(yīng)用（聯(lián)接），矩形螺紋多用于（傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力）。三、選擇題（10分）1、齒輪漸開線在（）上的壓力角最小。A）齒根圓；B）齒頂圓；C）分度圓；D）基

17、圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（）是靜平衡的。A）定；B）不一定；C）一定不。A）定；B）不一定：C）一定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開10分）線齒形是（）。A）相同的；B）不相同的。4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)；B）等加等減速運(yùn)動(dòng)；C）擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖的效率條件是（）。A）效率為無窮大：B）效率大于等于1;C）效率小于零。四、計(jì)算作圖題：（共60分）注：凡圖解題均需簡明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。2、在圖4-2所示機(jī)

18、構(gòu)中，AB=AC，用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),構(gòu)件3與機(jī)架夾角屮為多大時(shí)，構(gòu)件3的33與31相等。A圖4-2BP12P13CP34（10分）PPPP3=3時(shí)PP=PPTOC o 1-5 h z313141313341314PP=PP當(dāng)=90時(shí)，P13趨于無窮遠(yuǎn)處，13341314在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖試求：（口1=0.001m/mm）（10分）2）圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a；3）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90。后，推桿移動(dòng)距離S。4、已知圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1=Z2=Z4=16Z3=48，絲桿的螺距t=4mm。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2

19、嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套筒移動(dòng)的距離各為多少？（10分）i1Hz48=1一iH=1一（一）=1+=4z16113移動(dòng)距離1S=nL=x4=1mmh4快進(jìn)時(shí)：1、S=nH4為一整體。H=n=n=141L-1x4=4mm5、設(shè)計(jì)一較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù)K=l,搖桿長CD=50mm,搖桿極限位置與機(jī)架AD所成的角度少1=30,少2=90如圖4-5所示。求曲柄AB、連桿BC和機(jī)架AD的長度。(10分)(9=180(K-1)/(K+1)二0。因?yàn)镵=1,極位夾角eAq、AC2應(yīng)在一條直線上。AB=(AC2-AC)/21圖4

20、-5BC=(AC2+AC)/2AD=CD/tan306、圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。已知n-n為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P畫出嚙合角a畫出理論嚙合線N1N2畫出實(shí)際嚙合線BlB2在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。（10分）CLNKp112N2AiO2機(jī)械原理自測(cè)題（二）機(jī)械原理考試試題一、（共18分）是非判斷題（對(duì)的填T,錯(cuò)的填F）每小題一分1平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性，可分成轉(zhuǎn)動(dòng)副與髙副；（F）。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。（F）3個(gè)K大于1的較鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機(jī)構(gòu)的行

21、程變化系數(shù)K大于1。（T）4與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（T）5漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。（F）6漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角。（F）7斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。（T）8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。（T）9平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。（T）10對(duì)漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)，其分度圓總是相切并作純滾動(dòng)，（F）11一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等。（F）12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是

22、組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。（F）13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。（F）14機(jī)械設(shè)計(jì)有開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。（T）15運(yùn)動(dòng)系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的比例。（T）16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。（F）17采用不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。（T）18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡單明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（T）二、（6分）試計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù).（若有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束，必

23、須明確指出），打箭頭的為原動(dòng)件，判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu).解：n=6；p5=8,p4=l；F=1,（3分）H處虛約束；D處局部自由度。（2分）運(yùn)動(dòng)確定（1分）三、（16分）已知如圖所示的平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長度L=15mm，L=60mm,ABBCL=30mm，L=50mm,試判斷：該機(jī)構(gòu)為那種基本機(jī)構(gòu)類型。若構(gòu)件L為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。AB該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。解：1.因?yàn)?5+6030+50且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（6分）2.存在急回（5分）3在DC桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在AB與BC桿兩次共線處。（5分）四、（15分）如圖所示的（a）

24、（b）兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，畫出圖（a）的基圓半徑r和圖示位置時(shí)的位移Sb2畫出（a）（b）兩圖圖示位置時(shí)的壓力角a，3分別指出（a）（b）兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？解：1（5分）2（5分）3（a）圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，（b）圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。（5分）五、（共25分）1（15分）如圖所示的輪系，已知各輪齒數(shù)分別為：Z=20,Z=14,Z=13,Z=20。TOC o 1-5 h z1234Z=16,Z=32,模數(shù)m=2mm，壓力角a=20o,561試分別求出齒輪的分度圓直徑d、d、d、d、d、d,123456,2為

25、使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z與Z,乙與ZoZ與Z123456的傳動(dòng)類型。3按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式，求出Z與Z的變位系數(shù)x,、X、基圓直3434徑d、d和齒頂圓直徑d、d。b1b2b1b2g解：1.d=40mm,d=28mm、d=26mm、d=40mm1234d=32mm、d=64mm（4分）562輪1、2采用等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4采用正傳動(dòng)（5分）3最小變位系數(shù)17-14/17=0.176TOC o 1-5 h zda=43.684mm、dad=37.852mm、d=21.148mm（6分）12；f1f22.（10分）已知斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù)Z=20,Z=40,模數(shù)m=8

26、mm，壓力角a=20o，中12n心距a=250mm，試求其1螺旋角B2齒頂圓直徑d,da1a23不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：TOC o 1-5 h z1螺旋角0=16.26（4分）2齒頂圓直徑d=182.667mm,d=349.39mm,（4分）a1a223不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)Zmin=15（2分）六、（15分）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為丨Lz=z=40,z=100,234z=z=z=30，試求傳動(dòng)比i。56717解zz為定軸輪系z(mì)zz為定軸輪系（5分）TOC o 1-5 h z1.2567zzzz（H）為周轉(zhuǎn)輪系（7分）2345,分別列方程聯(lián)立求解得i=12（3分）17七.（5分）利用四桿

27、機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡圖，并說出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱2007年機(jī)械原理考試題與解答一、單項(xiàng)選擇題（共18分，每小題2分）1、B_是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A.機(jī)器B零件C構(gòu)件D.機(jī)構(gòu)。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在_C_位置。A.主動(dòng)桿與搖桿共線B.主動(dòng)桿與機(jī)架共線C.從動(dòng)桿與連桿共線D從動(dòng)桿與機(jī)架共線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_A演化而來的。A.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副B.取不同的構(gòu)件為機(jī)架C.化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副D.化低副為髙副4、漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓

28、心的平移時(shí)，其嚙合角_B_。A.加大B.不變C.減小D.不能確定5、用齒條型刀具加工a=20、，h*=1、B=30的斜齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切nan的最少數(shù)是B。A.17B.14C.12D.186、基本周轉(zhuǎn)輪系是由_C構(gòu)成。A.行星輪和中心輪B.行星輪、惰輪和中心輪C.行星輪、行星架和中心輪D.行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間_B_產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A.可以B不能C.不一定能8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取A為機(jī)架。A.最短桿或最短桿相鄰邊B.最長桿；C.最短桿的對(duì)邊。9、漸開線在B_上的壓力角、

29、曲率半徑最小。A.根圓B.基圓C.分度圓D.齒頂圓10、兩漸開線齒輪的齒形相同，則_A_A.它們的模數(shù)一定相等B.它們一定滿足正確嚙合條件C.它們的基圓的壓力角一定相等11、在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向C。A.不斷變化B.不能確定C.保持不變二、判斷題(正確的填“T”錯(cuò)誤填“F”共10分，每小題1分)TOC o 1-5 h z1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。(F)2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(T)3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。(T)4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。(T)5、在曲柄搖桿

30、機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。(F)6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合較鏈。(F)7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k不可能等于1。(F)8、圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)。(T)9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量。(F)10、所有平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0。(F)三、(8分)計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動(dòng)件，若圖中含有局部自由度、復(fù)合較鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。n=7，P=9；P=1LhF=3n2P-P=3X7-2X9-1=2LhB處為局部自由度；E處為復(fù)合較鏈不具有確定的運(yùn)動(dòng)答案四、（15

31、分）1機(jī)構(gòu)傳動(dòng)出現(xiàn)的“死點(diǎn)”對(duì)設(shè)計(jì)人員來說是個(gè)棘手的問題，試分析以下圖示機(jī)構(gòu)（1）哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)；（2）圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無死點(diǎn)的。2將、10kg的重物向上舉升35mm后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？（說出機(jī)構(gòu)名稱即可）答案：（a）在滑塊C表面的中間部分加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊C中心線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開死點(diǎn)。b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)五、（25分）1已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z=24,z=96,m=4mm,a=20,h*=1,c*=0.25。12a1）試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d,d；齒頂圓直徑d,d，并用圖解法求出12a1a2重合度。2）若這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬

32、將小齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)，已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm,試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x,x12.2某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)z=20,z=54,m=4mm,12加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a=150mm，齒輪尚末加工。當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角B。答案：1.(1)齒頂圓直徑d,=104mmd=392mmala2等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位2)變位系數(shù)x；d=zm+2h*m=392mm2a2a-2xm=4x=0.5mmx=0.5mm2212.將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于:於觀(巧+z3)/(2cos=4x(20+54)/

33、(2cos=150imi=148/150=0.9867六、(20分)在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z=20,z=100，z=120，z=12，z=30，z=100o當(dāng)n=15r/min時(shí)，試求表上23445c的指針P的轉(zhuǎn)速n。P答案：3，4，4，5,H(2)為行星輪系：1，2為定軸輪系iH=nn/nn=3；535H3Hn=n；n3=0；i=n/n=5n=3H121221n=6rpmPn與n同向P1機(jī)械原理考試（3）一、填空題：于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用相對(duì)地表示。，其上作用有的等效構(gòu)件。5無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角

34、等于，行程速比系數(shù)等TOC o 1-5 h z于。6平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于。個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于。為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該凸輪的基圓半徑。凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作運(yùn)動(dòng)，后半程10.增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度作運(yùn)動(dòng)。;增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合TOC o 1-5 h z度。平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相O輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是輪系。個(gè)速度瞬心，且位于。Y為，傳動(dòng)效率最大。相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為。由較鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。1

35、7.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。O與兩次共線的位置時(shí)。1o，壓力角越大，其傳力性能越。22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為0的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為。值，且與其相匹配。的周轉(zhuǎn)輪系。個(gè)約束，個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在。，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為。，齒厚。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的角等于零。為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有TOC o 1-5 h z和。31在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距，

36、齒根圓。、。輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為輪系。二、簡答題：1.圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知l=55mm,l=40mm，l=50mm，l=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？畫圖說明）AD2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副

37、和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？較鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開線具有的特性有哪些？19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提髙重合度有無好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中

38、心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？三、計(jì)算與作圖題：1計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。4彳3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm，求曲柄長度l和連桿長度l。ABBC4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿長l=40mm，搖桿擺角屮CD=60，機(jī)架長l=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。AD5.一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z=24，Z=64，模數(shù)m=6mm,12安裝的實(shí)際中心距a=265mm。試求兩

39、輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r和r126已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z=20，Z=40，Z=Z=20，Z=60，n=800r/min，求122341系桿轉(zhuǎn)速n的大小和方向。H7.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速n=1000r/min,在一個(gè)穩(wěn)定m運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2“）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。F9設(shè)計(jì)一較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機(jī)架長度為連桿長度與曲柄

40、長度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長度。10設(shè)計(jì)如題圖所示較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度lCD=75mm，行程速度變化系數(shù)k=1.5，機(jī)架AD的長度lAD=100mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角=45，用作圖法求曲柄的長度1AB和連桿的長度1BC。11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m=4,z=30,=20。計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖，已知z=6,z=z,=25,z=57,z=56,求i?1223414計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。14如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12及R3

41、2的方位（不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。15請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k=1.25,搖桿長度lcD=400mm,擺角屮=30,機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長度。17.已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d、d；齒頂112圓直徑da、da；齒根圓直徑d、d。（10分）12f1f218在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比i。1H參考答案一、1原動(dòng)件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)

42、慣量，等效力矩50，16908增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)架20大于21余角；差22.z/cos3P23標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)24.225.2；126.垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處27n=輸出功/輸入功二理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于028.不變；增加29搖桿；傳動(dòng)角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓；20034不變；增加m=m=m；a=a=a；Y=Bt2x1t2x112行星；差動(dòng)二、1作圖（

43、略）最短桿鄰邊AB和CD。2.1）驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；2）機(jī)械效率小于或等于03）工作阻力小于或等于0靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量儲(chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量儲(chǔ)存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。1）定傳

44、動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變?；緱U組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。簡單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。自鎖：無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121）反轉(zhuǎn)法原理2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真，”即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安

45、裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-3后，行星架相對(duì)靜止，H此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。1）極點(diǎn)p的加速度為02）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。18.1）發(fā)生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度2）漸開線任