機(jī)電一體化考試重點(diǎn)

1、機(jī)電一體化：是微電子技巧向機(jī)器產(chǎn)業(yè)浸透進(jìn)程中逐步構(gòu)成的一種綜合技巧，是一門集機(jī)器技巧，電子技巧，信息技巧，盤算機(jī)及軟件技巧，主動操縱技巧相互交融而成的多學(xué)科穿插的綜合技巧。機(jī)電一體化零碎的構(gòu)成：機(jī)器本體能源與驅(qū)動單位傳感與檢測單位履行機(jī)構(gòu)單位操縱及信息處置單位零碎接口機(jī)電一體化的相干技巧：機(jī)器技巧傳感檢測技巧盤算機(jī)與信息處置技巧主動操縱技巧伺服驅(qū)動技巧零碎總體技巧機(jī)電一體化技巧的特色：簡化機(jī)器構(gòu)造，進(jìn)步精度易于完成多功用跟柔性主動化產(chǎn)物開辟周期延長，競爭才能加強(qiáng)消費(fèi)方法向高柔性，綜合主動化偏向開展增進(jìn)運(yùn)營治理體系發(fā)作全然性的變更傳動零碎：是指把能源機(jī)發(fā)生的機(jī)器能通報(bào)到履行機(jī)構(gòu)上的兩頭安裝伺服零

2、碎：是指以機(jī)器活動量作為操縱工具的主動操縱零碎，又稱為隨動零碎伺服零碎的全然目標(biāo)：傳動精度呼應(yīng)速率波動性匍匐低速進(jìn)給匍匐景象的發(fā)生緣故：靜摩擦力與動摩擦力之差，那個差值越年夜，越輕易發(fā)生匍匐進(jìn)給傳動零碎的剛度越小，越輕易發(fā)生匍匐活動速率太低消弭匍匐景象的道路：進(jìn)步傳動零碎的剛度增加摩擦力的變更齒輪傳動副空隙消弭的構(gòu)造方法直齒圓柱齒輪傳動副歪齒圓柱齒輪傳動副錐齒傳動副齒輪齒條傳動消弭空隙的辦法：公平套調(diào)劑法：經(jīng)過滾動公平套2，就能夠調(diào)劑兩齒輪核心距，從而撤除齒側(cè)空隙錐度齒輪調(diào)劑法：只需改動墊片3的厚度就能調(diào)劑兩個齒輪的軸向絕對地位，從而除。雙片齒輪錯齒調(diào)劑法：兩薄片齒輪可絕對反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)，兩薄片齒輪

3、在一同相互齒合，在兩個薄片齒輪1跟2的端面平均散布著四個螺孔，分不裝上凸耳3跟8。齒輪1的端面另有別的四個通孔，凸耳8能夠從此中穿過，彈簧4的兩頭分不鉤在凸耳3跟調(diào)理螺釘7上。經(jīng)過螺母5調(diào)理彈簧4的拉力，調(diào)理完后用螺母6鎖緊。彈簧的拉力是薄片齒輪錯位，即兩個薄片齒輪的閣下齒面分不貼在寬齒輪齒槽的閣下齒面上，從而消弭了齒側(cè)空隙軸向墊片調(diào)劑法：歪齒1跟2的齒形拼裝在一同加工，拆卸時(shí)在兩薄片齒輪間裝入已經(jīng)知道厚度為t的墊片3，如此它的螺旋錯開了，使兩薄片齒輪分不與寬齒輪4的左，右齒面貼緊，消弭了空隙軸向壓簧調(diào)劑法：與下面類似，差別的是應(yīng)用齒輪2左面的彈簧壓力使兩薄片齒輪的閣下齒面分不與寬齒輪的閣下齒

4、面貼緊，以消弭齒側(cè)空隙軸向壓簧調(diào)劑法：在錐齒輪1的滾動軸5上裝有壓簧3，錐齒輪1在彈簧力的感化下可稍作軸向挪動，從而消弭空隙。軸向彈簧調(diào)劑法：應(yīng)用彈簧力使年夜，小齒輪稍錯開，從而消弭空隙。諧牢固輸入輸入傳動比盤算功用輸入與輸入活動法相干聯(lián)波計(jì)剛輪2波形發(fā)作器H柔輪1=-Zr/Zg-Zr加速異向齒算剛輪2柔輪1波形發(fā)作器=-Zg-Zr)/Zr增速異向輪柔輪1波形發(fā)作器剛輪2=Zg/(Zg-Zr)加速同向柔輪1剛輪2波形發(fā)作器H=Zg-Zr)/Zg增速同向Zg-柔輪齒數(shù)/Zr剛輪齒數(shù)/的2不是平方，代表剛輪，“1代表柔輪同步齒輪動員傳動的特色：傳動進(jìn)程中無絕對滑動，因此能夠堅(jiān)持恒定的傳動比，傳動精

5、度高任務(wù)顛簸，構(gòu)造緊湊，無噪聲，有精良減震功用，無需光滑油無需緩和，故感化在軸跟軸承上的載荷小，傳動效力高，高于V帶10制作工藝龐雜，通報(bào)功率小，壽命低。滾環(huán)的輪回方法有二種：內(nèi)輪回外輪回外輪回的方法有三種:螺旋槽式插管式端蓋式聯(lián)軸器的品種：套筒聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器膜片彈性聯(lián)軸器剛性聯(lián)軸器：包含牢固式聯(lián)軸器跟可挪動式聯(lián)軸器如套筒，凸緣彈性聯(lián)軸器：包含金屬彈性件聯(lián)軸器跟非金屬彈性聯(lián)軸器如錐環(huán)，膜片導(dǎo)軌;要緊用來支持跟領(lǐng)導(dǎo)活動部件沿必定的軌道活動對導(dǎo)軌請求：導(dǎo)向精度高耐磨性好壽命長充足的剛度低速活動的顛簸性工藝性好直線滑動導(dǎo)軌的組合方法：雙三角形導(dǎo)軌雙矩形導(dǎo)軌三角形平導(dǎo)軌組合三角形矩形導(dǎo)

6、軌組合平平三角形導(dǎo)軌組合貼塑滑動導(dǎo)軌特色:摩擦因數(shù)小，且動態(tài)摩擦因數(shù)的差異較小，能夠避免低速匍匐景象。耐磨性，抗撕傷才能強(qiáng)加工性跟化學(xué)波動性好，工藝龐雜，本錢低，并有精良的自光滑性跟抗振性零碎總體計(jì)劃范例：接口計(jì)劃通道計(jì)劃操縱操縱臺計(jì)劃接口計(jì)劃包含：選勤奮用接口板選用通用接口電路用集成電路自行計(jì)劃接口電路通道計(jì)劃界說：輸入/輸入通道是盤算機(jī)與被操縱工具相互交換信息的部件通道計(jì)劃中的開關(guān)輸入要處置電平轉(zhuǎn)換，去顫動及抗攪擾等咨詢題。開關(guān)量輸入要處置功率驅(qū)動咨詢題等模仿量輸入輸入通道比擬龐雜。模仿量輸入通道要緊由旌旗燈號處置安裝，采樣單位，采樣堅(jiān)持器，縮小器，A/D變更器等構(gòu)成模仿量輸入通道要緊由D

7、/A轉(zhuǎn)換，縮小器等構(gòu)成軟件的計(jì)劃辦法有2種：1.模塊化順序2.構(gòu)造化順序此中，細(xì)分為1.順序模塊化計(jì)劃辦法2.順序構(gòu)造化計(jì)劃辦法3.零碎調(diào)試單片機(jī)：在一塊集成電路芯片上裝有CPU,ROM,RAM以及輸入-輸入端口電路，該芯片被稱為單片微型盤算機(jī)，簡稱單片機(jī)。單片機(jī)輸入輸入通道：1數(shù)字量檢測2模仿量檢測3開關(guān)量檢測4開關(guān)量操縱5伺服驅(qū)動操縱。前向通道接口：將傳感器丈量的被測工具旌旗燈號輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道。后向通道接口：單片機(jī)與被操縱工具訓(xùn)練的旌旗燈號通道，包含功率驅(qū)動，攪擾的克制，D/A轉(zhuǎn)換等D/A轉(zhuǎn)換器的目標(biāo)：1辨別率2精度3線性偏差4轉(zhuǎn)換時(shí)刻TS5偏移量偏差對于光電斷絕的感化：1可將

8、輸入與輸入端兩局部電路的地線離開2可進(jìn)展電平轉(zhuǎn)換3進(jìn)步驅(qū)動才能。傳感器界說：是能感觸規(guī)則的被丈量并依照必定法則轉(zhuǎn)換成可用輸入旌旗燈號的器件或安裝。傳感器普通特征要緊技巧目標(biāo)：線性度，遲滯，反復(fù)性，辨別力，波動性，溫度波動性，種種抗攪擾波動性。位移傳感器包含：1光柵2磁尺3開關(guān)量位移傳感器4旋改變碼器-此中1,2輸入的是模仿量。4輸入的是脈沖量。速率傳感器包含：1旋改變碼器2旋改變壓器3測速發(fā)電機(jī)伺服零碎：指以機(jī)器量作為被操縱量的一種主動操縱零碎。輸入指令的五年夜環(huán)節(jié)：1檢測安裝2轉(zhuǎn)換電路3縮小安裝4履行電念頭5被控工具步進(jìn)電念頭的分類：按輸入轉(zhuǎn)矩巨細(xì)分1疾速步進(jìn)電念頭2功率步進(jìn)電念頭按轉(zhuǎn)矩發(fā)生

9、道理分1電磁式2反響式3混雜式步進(jìn)電念頭的任務(wù)道理：當(dāng)A相通電，B，C-斷電時(shí)，電念頭死心AA偏向發(fā)生磁通，在磁拉力感化下，轉(zhuǎn)子1,3齒與A-相磁極對齊。2,4齒與B.C兩磁極絕對錯開30度。當(dāng)B相通電，CA相斷電，電機(jī)死心的BB偏向發(fā)生磁通，在磁拉力的感化下。轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針偏向扭轉(zhuǎn)30度。24齒與B磁極對齊，13齒與CA兩磁極絕對錯開30度。當(dāng)C相通電，AB斷電時(shí)，電機(jī)死心CC偏向發(fā)生磁通，在磁拉力感化下，轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針偏向扭轉(zhuǎn)30度，13齒與C相磁極對齊。2,4齒與AB兩磁極絕對錯開30度。步距角：=360/kmz步機(jī)轉(zhuǎn)速n=/360*60f=f/6直流伺服電念頭特色：存在較高的呼應(yīng)速率，精度

10、跟頻率優(yōu)秀的操縱特征等，但因?yàn)樗玫碾娝⒏D(zhuǎn)換器是運(yùn)用壽命較低，需求活期改換。直流伺服電念頭任務(wù)道理：經(jīng)過電刷跟轉(zhuǎn)換器發(fā)生的整流感化，使磁場磁動勢跟電樞電流磁動勢正交，從而發(fā)生轉(zhuǎn)能源矩，運(yùn)用直流供電，完成速率跟偏向調(diào)理操縱，要緊經(jīng)過對直流電壓電流的巨細(xì)跟偏向進(jìn)展調(diào)理直流伺服電念頭按功用分類：普通型直流伺服電念頭盤形電樞直流伺服電念頭空心杯直流伺服電念頭無槽直流伺服電念頭直流伺服電念頭轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)式：n=U/ke-RaTem/KeKt，三種調(diào)速方法為：調(diào)壓調(diào)速調(diào)磁調(diào)速改動電樞回路電阻調(diào)速對直流電念頭速率跟偏向操縱的方法是：f年夜，P小，晶體管直流脈寬調(diào)制驅(qū)動；f小，P年夜，晶閘管直流脈寬調(diào)制驅(qū)動常用可控直流電源：1旋改變流機(jī)組2活動可控整流安裝3脈寬調(diào)制變更器直流脈寬調(diào)制伺服驅(qū)動安裝的全然道理脈寬調(diào)速：是應(yīng)用脈寬調(diào)制器對年夜功率晶體管開關(guān)時(shí)刻進(jìn)展操縱，將直流電壓轉(zhuǎn)換成某一頻率的方波電壓，加到直流電念頭電樞兩頭，經(jīng)過對“方波的脈沖寬度的操縱，改動電樞兩真?zhèn)€平均電壓，從而到達(dá)調(diào)理電念頭轉(zhuǎn)速的目標(biāo)。交換伺服電念頭的操縱方法：1幅值操縱2相位操縱3幅相操縱改動交換電念頭轉(zhuǎn)速的辦法：1變頻調(diào)速2