羅克韋爾PLC培訓(xùn)之-DeviceNet組態(tài)

1、 HYPERLINK /Forum/UserInfo.aspx?u=2010061119290900002 玻璃的心心 HYPERLINK /Forum/report.aspx?Id=2010122622480200002 建議刪除除該貼! | HYPERLINK javascript:void(0); 收藏藏 | HYPERLINK /webpage/forum/201012/2010122622480200002-1.shtml#edit#edit l edit#edit 回復(fù)| HYPERLINK /Forum/forumaddnew.aspx?topicId=2010122622480

2、200002 修改改| 20010-12-26 22:48:26 樓主 DeevicceNeet組態(tài)態(tài) 這這部分主主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)簡(jiǎn)單的的DevviceeNett網(wǎng)絡(luò)的的配置組組態(tài)，使使用的工工具是RRockkwelll提供供的軟件件RRSNeetWoorx。例子雖雖然簡(jiǎn)單單但期望望各位網(wǎng)網(wǎng)友以一一當(dāng)十，達(dá)達(dá)成更復(fù)復(fù)雜的應(yīng)應(yīng)用，此此才為此此文章的的最終目目的。 1、 點(diǎn)擊“開(kāi)開(kāi)始”“程序序”“RRockkwelll SSofttwarre”RSSNettWorrxRSSNettWorrx ffor DevviceeNett以正正常啟動(dòng)動(dòng)RSNNetWWorxx；也許許你會(huì)遇遇到找不不到當(dāng)前前字體的的

3、對(duì)話框框，因操操作系統(tǒng)統(tǒng)的問(wèn)題題，你盡盡可以回回答“是是”。 2、RSSNettWorrx啟動(dòng)動(dòng)后，也也許你可可看到左左邊有一一個(gè)硬件件列表框框，如果果沒(méi)有你你可以在在Vieew菜單單里找到到，點(diǎn)擊擊就可以以顯現(xiàn)出出此列表表。而主主視圖框框中有一一條網(wǎng)絡(luò)絡(luò)線，這這是最初初的狀況況，因?yàn)闉檫€沒(méi)有有一個(gè)節(jié)節(jié)點(diǎn)被加加到當(dāng)前前的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)中，所所以右邊邊這條線線上沒(méi)有有一個(gè)節(jié)節(jié)點(diǎn)。你你當(dāng)然可可以在左左邊的列列表框里里選擇你你目前已已經(jīng)連接接好的設(shè)設(shè)備并雙雙擊使其其加到右右邊的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)線上上，但我我們不這這樣做，RRSNeetWoorx有有一個(gè)最最簡(jiǎn)單的的做法就就是利用用網(wǎng)絡(luò)掃掃描功能能，如下下圖：點(diǎn)點(diǎn)擊圖中

4、中的Onnlinne圖標(biāo)標(biāo)或點(diǎn)“NNetWWorkk”O(jiān)nllinee菜單單，則可可以啟動(dòng)動(dòng)掃描功功能。 2、 點(diǎn)擊“OOnliine”圖圖標(biāo)后會(huì)會(huì)彈出一一個(gè)對(duì)話話框，要要你選擇擇用于連連接的驅(qū)驅(qū)動(dòng)，你你應(yīng)該可可以看到到17770-KKFD的的連接，如如果沒(méi)有有，則請(qǐng)請(qǐng)參閱本本文的第第三部分分。 3、 選選中“117700-KFFD”驅(qū)驅(qū)動(dòng)并點(diǎn)點(diǎn)擊OKK，或直直接雙擊擊，會(huì)告告訴你一一個(gè)同步步確認(rèn)對(duì)對(duì)話框，點(diǎn)點(diǎn)擊OKK。RSSNettWorrx即開(kāi)開(kāi)始Brrowssingg Neetwoork 5、如果果此對(duì)話話框的進(jìn)進(jìn)度條一一直沒(méi)有有動(dòng)作則則表示你你的串行行通訊連連接線有有問(wèn)題，或或是你的的

5、PC上上正有其其它程序序使用串串行口。掃描完完畢后網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上能能找到的的所有節(jié)節(jié)點(diǎn)都會(huì)會(huì)顯示出出來(lái)。在在此例中中Massterr（17747-SDNN/B）的的地址為為01，而而17770-KKFD節(jié)節(jié)點(diǎn)地址址為055。 6、雙擊擊其中的的圖標(biāo)，可可以查看看節(jié)點(diǎn)的的信息：Genneraal, Parrameeterrs, I/OO Deefauultss, EEDS Fille。其其中第一一項(xiàng)可以以清楚的的知道供供應(yīng)商，及及其它一一些詳細(xì)細(xì)信息，參參數(shù)部分分可以顯顯示此節(jié)節(jié)點(diǎn)所有有本身提提供可訪訪問(wèn)的參參數(shù)，這這些參數(shù)數(shù)根據(jù)屬屬性的不不同可以以讀寫或或只讀。在第一一次查看看參數(shù)的的時(shí)候提提示“u

6、uplooad or dowwnlooad”的的時(shí)候最最好是uplloadd。 7、雙擊SScannnerr的圖標(biāo)標(biāo)，會(huì)出出現(xiàn)其配配置對(duì)話話框。點(diǎn)點(diǎn)擊“MModuule”選選項(xiàng)卡，并并選擇“uuplooad”按按鈕，以以讀取當(dāng)當(dāng)前Sccannner中中的配置置信息。當(dāng)讀取取完畢后后，可以以看到“MModuule”選選項(xiàng)卡中中有幾個(gè)個(gè)信息值值：Innterrscaan DDelaay和FForeegrooundd too Baackggrouund Polll RRatiio。前前一項(xiàng)表表示兩次次發(fā)送輪輪詢IOO信息的的間隔時(shí)時(shí)間；后后一項(xiàng)表表示發(fā)送送多少次次IO報(bào)報(bào)文后才才對(duì)特定定的節(jié)點(diǎn)點(diǎn)發(fā)送

7、一一次IOO報(bào)文，默默認(rèn)值為為1，則則表示每每次都會(huì)會(huì)發(fā)送IIO報(bào)文文，這主主要用于于通訊較較慢的設(shè)設(shè)備與較較快的設(shè)設(shè)備同時(shí)時(shí)在一個(gè)個(gè)網(wǎng)絡(luò)上上的時(shí)候候，也可可以減少少某些不不必很快快的設(shè)備備的CPPU資源源開(kāi)銷。 8、選擇擇“Sccanllistt”選項(xiàng)項(xiàng)卡，可可以看到到左邊的的列表里里有當(dāng)前前可以使使用的設(shè)設(shè)備，此此例中為為兩個(gè)。右邊有有一空的的掃描列列表。在在此我們們選中節(jié)節(jié)點(diǎn)“113055 Drrivee”，并并注意“AAutoomapp onn Addd”前前的框里里打上勾勾，使其其自動(dòng)映映射地址址。然后后點(diǎn)“”按鈕鈕將此節(jié)節(jié)點(diǎn)加入入掃描列列表。當(dāng)當(dāng)選中一一個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)后，可可以點(diǎn)擊擊下方

8、的的“Eddit I/OO Paarammeteers”來(lái)來(lái)編輯節(jié)節(jié)點(diǎn)的IIO數(shù)據(jù)據(jù)長(zhǎng)度，其其中就可可以設(shè)置置此節(jié)點(diǎn)點(diǎn)是否使使用Fooreggrouund to Bacckgrrounnd PPolll Raatioo功能。 9、點(diǎn)擊擊“Innputt”, Ouutpuut選選項(xiàng)卡，可可以看到到節(jié)點(diǎn)的的地址已已經(jīng)被映映射到SScannnerr的Innputt和Ouutpuut地址址上了，此此地址直直接映射射到PLLC的CCPU內(nèi)內(nèi)存地址址上，用用于在SSLC 5000中進(jìn)行行編程控控制。 10、同同樣地將將另一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)227055T（II/O Moddulee）也加加入到掃掃描列表表中。 11

9、、點(diǎn)擊“確確定”按按鈕，提提示是否否將此配配置下載載到Sccannner中中，將PPLC的的控制鑰鑰匙打到到“PRROG”狀狀態(tài)，確確定即可可以下載載此配置置到Sccannner了了。當(dāng)你你把PLLC上的的控制鑰鑰匙打到到RUNN，則可可以看到到Scaanneer的“MMODUULE”和和“NEET”LLED都都是綠色色。 到到此簡(jiǎn)單單的DeevicceNeet組態(tài)態(tài)就完成成了。 另外，相相信大家家都知道道每個(gè)DDeviiceNNet設(shè)設(shè)備組態(tài)態(tài)時(shí)都需需要EDDS文件件，為什什么我們們一直沒(méi)沒(méi)有使用用EDSS文件呢呢？這是是因?yàn)槲椅覀兪褂糜玫脑O(shè)備備都是AAB的設(shè)設(shè)備，而而配置工工具也是是AB的

10、的設(shè)備，配配置工具具已經(jīng)預(yù)預(yù)先將AAB的DDeviiceNNet的的EDSS文件導(dǎo)導(dǎo)入了此此配置工工具中，所所以我們們不需要要做這一一步，如如果你是是自己開(kāi)開(kāi)發(fā)的設(shè)設(shè)備要使使用RSSNettWorrx連到到DevviceeNett網(wǎng)絡(luò)中中，那你你必須使使用RSSNettWorrx所提提供的EEDS導(dǎo)導(dǎo)入向?qū)?dǎo)把自己己編寫的的EDSS文件導(dǎo)導(dǎo)入到系系統(tǒng)中。此功能能可以通通過(guò)菜單單“Tooolss”EDSS Wiizarrd來(lái)來(lái)啟動(dòng)，根根據(jù)提示示很容易易就可以以導(dǎo)入自自己的EEDS文文件。如如果你的的設(shè)備還還未導(dǎo)入入EDSS文件就就接上了了DevviceeNett網(wǎng)絡(luò)，則則RSNNetWWorxx

11、同樣會(huì)會(huì)發(fā)現(xiàn)此此節(jié)點(diǎn)，只只是處于于不能識(shí)識(shí)別的狀狀態(tài)，雙雙擊圖標(biāo)標(biāo)也可以以啟動(dòng)EEDS文文件向?qū)?dǎo)以導(dǎo)入入正確的的EDSS文件。 選擇擇“Sccanllistt”選項(xiàng)項(xiàng)卡，可可以看到到左邊的的列表里里有當(dāng)前前可以使使用的設(shè)設(shè)備，此此例中為為兩個(gè)。右邊有有一空的的掃描列列表。在在此我們們選中節(jié)節(jié)點(diǎn)“113055 Drrivee”，并并注意“AAutoomapp onn Addd”前前的框里里打上勾勾，使其其自動(dòng)映映射地址址。然后后點(diǎn)“”按鈕鈕將此節(jié)節(jié)點(diǎn)加入入掃描列列表。當(dāng)當(dāng)選中一一個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)后，可可以點(diǎn)擊擊下方的的“Eddit I/OO Paarammeteers”來(lái)來(lái)編輯節(jié)節(jié)點(diǎn)的IIO數(shù)據(jù)據(jù)長(zhǎng)度

12、，其其中就可可以設(shè)置置此節(jié)點(diǎn)點(diǎn)是否使使用Fooreggrouund to Bacckgrrounnd PPolll Raatioo功能。 點(diǎn)擊“IInpuut”, OOutpput選項(xiàng)卡卡，可以以看到節(jié)節(jié)點(diǎn)的地地址已經(jīng)經(jīng)被映射射到Sccannner的的Inpput和和Outtputt地址上上了，此此地址直直接映射射到PLLC的CCPU內(nèi)內(nèi)存地址址上，用用于在SSLC 5000中進(jìn)行行編程控控制。 同同樣地將將另一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)227055T（II/O Moddulee）也加加入到掃掃描列表表中。 點(diǎn)點(diǎn)擊“確確定”按按鈕，提提示是否否將此配配置下載載到Sccannner中中，將PPLC的的控制鑰鑰匙打

13、到到“PRROG”狀狀態(tài)，確確定即可可以下載載此配置置到Sccannner了了。當(dāng)你你把PLLC上的的控制鑰鑰匙打到到RUNN，則可可以看到到Scaanneer的“MMODUULE”和和“NEET”LLED都都是綠色色。 到到此簡(jiǎn)單單的DeevicceNeet組態(tài)態(tài)就完成成了。 五 簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的SSLC梯梯形圖程程序以實(shí)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單單任務(wù) 有有關(guān)SLLC系列列PLCC的應(yīng)用用編程工工具RSSLoggix 5000，是一一個(gè)功能能強(qiáng)大且且復(fù)雜的的工具，在在此不準(zhǔn)準(zhǔn)備做詳詳細(xì)的介介紹，僅僅完成一一個(gè)簡(jiǎn)單單的例子子，來(lái)達(dá)達(dá)成通過(guò)過(guò)DevviceeNett上的II/O控控制變頻頻器的啟啟動(dòng)與停停止，并并且在I

14、IO模塊塊的輸出出上顯示示變頻器器的運(yùn)行行/停止止?fàn)顟B(tài)。 確認(rèn)RRSLiinx的的連接沒(méi)沒(méi)有問(wèn)題題后，按按如下的的步驟進(jìn)進(jìn)入RSSLoggix編編程。 點(diǎn)點(diǎn)擊“開(kāi)開(kāi)始”“程序序”“RRockkwelll SSofttwarre”RSSLoggix 5000 EnngliishRRSLoogixx 5000 EEngllishh以啟啟動(dòng)RSSLoggix 5000。啟動(dòng)動(dòng)后的主主界面如如下面所所示。首首先需要要新建一一個(gè)文件件，點(diǎn)擊擊新建圖圖標(biāo)出現(xiàn)現(xiàn)處理器器選擇對(duì)對(duì)話框。在此對(duì)對(duì)話框中中選擇你你的CPPU為 “17747-L5331 55/033”，在在對(duì)話框框下方的的“Coommuunicca

15、tiion setttinng”里里設(shè)定通通訊的驅(qū)驅(qū)動(dòng)為“AAB_DDF1”，點(diǎn)點(diǎn)OK確確認(rèn)。 新新生成的的項(xiàng)目文文件有兩兩個(gè)部分分，一個(gè)個(gè)是項(xiàng)目目管理，位位于左邊邊的窗口口，一個(gè)個(gè)為梯形形圖編輯輯器，位位于右邊邊。在左左邊的列列表中，可可以看到到有許多多能使用用的資源源，首先先要對(duì)“CConttrolllerr”的部部分進(jìn)行行配置，以以便項(xiàng)目目管理程程序知道道當(dāng)前PPLC的的插槽上上都插有有哪些卡卡，也就就可以正正確的對(duì)對(duì)各擴(kuò)充充卡進(jìn)行行尋址。雙擊左左邊項(xiàng)目目列表里里“Coontrrolller”下下的“IIO CConffiguurattionn”，可可以看到到一個(gè)配配置對(duì)話話框。選選擇“

16、RRackks”為為：17746-A4 4-sslott raack，以以選定所所使用的的機(jī)架。在下方方的列表表中，可可以看到到已經(jīng)把把CPUU插入了了第一個(gè)個(gè)插槽中中。 將另另外的擴(kuò)擴(kuò)充卡也也加入到到此項(xiàng)目目中來(lái)，點(diǎn)點(diǎn)擊旁邊邊的“RReadd IOO Coonfiigurratiion”，出出現(xiàn)讀取取確認(rèn)框框，這時(shí)時(shí)可以看看到驅(qū)動(dòng)動(dòng)里面已已經(jīng)選中中了ABB-DFF1。 點(diǎn)點(diǎn)擊上圖圖中的“RReadd IOO Coonfiigurratiion”，出出現(xiàn)“CConffirmm Chhangge PProccesssor Typpe”對(duì)對(duì)話框，點(diǎn)點(diǎn)擊OKK。 這時(shí)時(shí)可以很很清楚的的看到機(jī)機(jī)架上所

17、所插入的的模塊，第第二槽為為模擬量量輸入模模塊，第第四槽為為DevviceeNett Sccannner。 當(dāng)這此此模塊都都配置好好后，就就可以進(jìn)進(jìn)行PLLC梯形形圖程序序的編寫寫了，這這部分不不準(zhǔn)備對(duì)對(duì)如何編編寫梯形形圖做介介紹，僅僅通過(guò)一一個(gè)簡(jiǎn)單單的例子子程序來(lái)來(lái)完成對(duì)對(duì)變頻器器的操作作，頻率率給定和和狀態(tài)監(jiān)監(jiān)控。 有關(guān)各各節(jié)點(diǎn)在在massterr中的地地址映射射如下表表： 在SScannnerr模塊中中，提供供了一個(gè)個(gè)指令控控制字，就就是可以以讓CPPU對(duì)掃掃描模塊塊進(jìn)行控控制，要要想CPPU在運(yùn)運(yùn)行的時(shí)時(shí)候使掃掃描模塊塊把數(shù)據(jù)據(jù)送到總總線上，必必須在梯梯形圖中中先對(duì)掃掃描模塊塊的這個(gè)個(gè)

18、控制字字進(jìn)行設(shè)設(shè)置，在在掃描模模塊安裝裝手冊(cè)中中有講到到此字BBit 0為11表示掃掃描模塊塊為RUUN MMODEE，否則則為IDDLE MODDE，所所以應(yīng)先先將此位位元設(shè)為為有效，否否則掃描描模塊總總會(huì)顯示示80代代碼，表表示處于于IDLLE狀態(tài)態(tài)。下面面是梯形形圖程序序的一個(gè)個(gè)示例: 說(shuō)明：此時(shí)，因因?yàn)閽呙杳枘K是是插到第第四插槽槽的，所所以槽號(hào)號(hào)為3（003），控控制字的的尋址方方式為OO:S.1，其其中的SS表示掃掃描模塊塊所在的的槽號(hào)。 變頻器器啟動(dòng)與與停止的的控制，可可參考113055變頻器器的手冊(cè)冊(cè)，通過(guò)過(guò)設(shè)置其其控制指指令來(lái)源源為通訊訊適配置置器，以以選擇使使用通訊訊來(lái)控制

19、制變頻器器。13305變變頻器的的Conntrool CCommmandd字的bbit00 表示示停止，bbit11表示啟啟動(dòng)。故故實(shí)際的的操作中中我們可可以通過(guò)過(guò)送控制制字到113055的端口口來(lái)控制制變頻器器.下面面是梯形形圖程序序的一個(gè)個(gè)示例: 啟動(dòng)動(dòng)變頻器器:biit1 置1 說(shuō)說(shuō)明：上上例中，輸輸入的信信號(hào)I:3.33/1來(lái)來(lái)自IOO模塊的的bitt 1，表表示按下下啟動(dòng)按按鈕；OO:3.1/11是映射射到12203-GU66模塊的的通訊地地址上面面的，GGU6會(huì)會(huì)將其送送到變頻頻器的控控制端口口，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)啟動(dòng)的的操作；停止變變頻器的的操作同同理。 變頻器器頻率給給定，可可通過(guò)模模擬量

20、輸輸入模塊塊來(lái)獲取取頻率給給定值，模模擬量輸輸入模塊塊外部需需要接入入一電位位器產(chǎn)生生可調(diào)節(jié)節(jié)的電壓壓信號(hào)送送入模塊塊中。在在GU66模塊默默認(rèn)的22WORRDS的的INPPUT數(shù)數(shù)據(jù)中，后后一個(gè)字字表示為為頻率給給定值，故故只要在在梯形圖圖中將模模擬量模模塊的輸輸出值送送到GUU6第二二個(gè)字當(dāng)當(dāng)中，GGU6即即會(huì)將其其送到變變頻器。下面是是梯形圖圖的一個(gè)個(gè)示例： 讀取取模擬量量模塊的的值，并并送到GGU6的的第二個(gè)個(gè)字上面面 為了降降低模擬擬量變化化的精度度，以降降低網(wǎng)絡(luò)絡(luò)對(duì)變頻頻器頻率率給定的的頻繁程程度（就就是去掉掉頻率值值的低位位部分不不關(guān)心），把把讀取的的模擬量量模塊的的值先送送到整形形文件NN中，然然后再換換成二進(jìn)進(jìn)制B，然然后與00XFFF00相相與，就就可以去去掉頻率率值的低低八位，這這樣只有有頻率值值高八位位產(chǎn)生變變化時(shí)才才會(huì)引起起變頻器器頻率值值的改變變。這點(diǎn)點(diǎn)在這里里不再做做詳細(xì)敘敘述。 接接下來(lái)我我們需要要在IOO模塊上上顯示變變頻器的的運(yùn)行/停止?fàn)顮顟B(tài)。 在在變頻器器返回到到Devvicee