智能小車電路原理_第1頁(yè)
智能小車電路原理_第2頁(yè)
智能小車電路原理_第3頁(yè)
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1、智能小車主講：熊異、張文初第1頁(yè)智能小車培訓(xùn)項(xiàng)目日程安排時(shí)間培訓(xùn)內(nèi)容7.11早晨方案與原理介紹7.12電路安裝、小車裝配、電路調(diào)試7.1314原理圖與PCB圖繪制7.1516軟件設(shè)計(jì)7.17早晨產(chǎn)品功效測(cè)試7.17下午設(shè)計(jì)匯報(bào)撰寫(xiě)第2頁(yè)組建學(xué)習(xí)團(tuán)體：第3頁(yè)一、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)、制作、安裝、調(diào)試一款智能小車，實(shí)現(xiàn)循跡、（紅外）避障、遙控、尋光等功效。第4頁(yè)二、方案選擇1、循跡方案2、避障：3、遙控：4、尋光：方案一：用光敏電阻組成光敏探測(cè)器；方案二：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對(duì)管尋跡傳感器；方案三：用RPR220型光電對(duì)管。紅外傳感器、超聲傳感器紅外遙控、藍(lán)牙遙控光敏電阻、紅外對(duì)管5、處理器：

2、第5頁(yè)電路框圖 處 理 器避障模塊循跡模塊 電池組遙控模塊尋光模塊第6頁(yè)三、電路原理介紹原理圖第7頁(yè)（一）小車驅(qū)動(dòng)P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.0P0.1P0.2P0.3小車0000停頓1010前進(jìn)0101后退0110左轉(zhuǎn)1001右轉(zhuǎn)第8頁(yè)（一）小車控制第9頁(yè)（二）避障電路小車頭避障模塊P37有障礙物INA = 0P3.7=0無(wú)障礙物INA = 1P3.7=1第10頁(yè)（三）循跡電路小車頭底部視圖循跡模塊白線V2通P3.5=0黑線V2斷P3.5=1P3.5P3.6第11頁(yè)（四）藍(lán)牙遙控藍(lán)牙接收模塊硬件HC-06 無(wú)線藍(lán)牙串口透?jìng)髂K 無(wú)線串口通訊 HC-06從機(jī)模塊第12頁(yè)（五）尋光模塊光敏電阻采集光信號(hào)，轉(zhuǎn)換為電阻改變，經(jīng)與電路中電阻串聯(lián)，又轉(zhuǎn)化為電壓改變，與參考電壓比較，得到一開(kāi)關(guān)量。第13頁(yè)（六）單片機(jī)最小系統(tǒng)第14頁(yè)1.復(fù)位電路與時(shí)鐘電路第15頁(yè)2.數(shù)碼管顯示P2靜態(tài)顯示，寫(xiě)出顯示段碼？數(shù)碼管顯示第16頁(yè)（六）蜂

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