機(jī)器人題庫(kù)帶答案

1、I.abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家?機(jī)器人題庫(kù)（帶答案）C ）A.美國(guó) B中國(guó)C瑞典D日本.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？ （ B ）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打.在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？ （ B ）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動(dòng)板.abb機(jī)器人的額定電壓是多少？ D TOC o 1-5 h z A 24vB 36vC 110vD380v.安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（ A ）A日本 C挪威 C俄羅斯 D美國(guó).abb可以允許有幾個(gè)主程序main （A ）A 一B二 C 三 D四.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（B ）A程序編輯器B手動(dòng)操作C輸入輸出D其它窗口.哪條指

2、令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（A ）D WaitTimeD D WaitTimeD Fine)D z100.精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone (D )A z1 B z50C z100.哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑(DA z1B Z5Cz10.哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？ （C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL.機(jī)器人速度是那個(gè)單位(C) ?A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec.哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1 (C )A Set B Reset C SetAO D PulseDo TOC o 1-5 h z .用何功能保存模塊（B）A程序另存

3、為B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（C ）A程序編輯器B手動(dòng)操作C輸入輸出D控制面板.在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（C ）A程序編輯器B 手動(dòng)操作 C校準(zhǔn) D 控制面板.在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（C ）A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（A ）A控制柜白色按鈕B 示教器 C 控制柜內(nèi)部 D 機(jī)器人本體.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按?。?V ）20機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)， abb ，酷卡 （，）21機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人（X ） TOC o 1-5 h z 22機(jī)器人不用定期保養(yǎng)（X

4、 ）23機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目（，）24機(jī)器人可以有六軸以上（V ）25程序模塊只能有一個(gè)（X ）26對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行.與示 教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（，可進(jìn)行 共同作業(yè)。A.不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn) B .必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)C.沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗(yàn)即可27使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電 極頭的要求是（A 0A,更換新的電極頭 B .使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行 D. 電極頭無(wú)影響28通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最

5、終程序點(diǎn)的位置（A）, 可提高工作效率。A.相同 B .不同C.無(wú)所謂 D .分離越大越好29為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為 （B）。A. 50mm/s B . 250mm/s C . 800mm/s D . 1600mm/s30正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A.操作模式 B .編輯模式C .管理模式D.安全模式31示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能， 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（Q狀態(tài)。A.不變 B . ON C OFF D. 急停報(bào)錯(cuò)32對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中

6、，外部設(shè)備發(fā) 出的啟動(dòng)信號(hào)（A。A.無(wú)效 B .有效 C .延時(shí)后有效 D. 視情況而定33位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí) 時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（ A）。A. CNTfi越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B . CNTfi大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C. CNTfi越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)34試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng) 作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（B）。A.程序給定的速度運(yùn)行B .示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)35機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,

7、每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。A. 3個(gè) B . 5個(gè) C . 1個(gè) D .無(wú)限制36機(jī)器人三原則是由（D）提出的。A.森政弘 B. 約瑟夫英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫37當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。A.工業(yè)機(jī)器人B. 軍用機(jī)器人 C.服務(wù)機(jī)器人D. 特種機(jī)器人38手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。A.位置與速度B. 姿態(tài)與位置 C. 位置與運(yùn)行狀態(tài) D. 姿態(tài)與速度39運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用40動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用.傳感

8、器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感 器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（ A） oA. 4 20mA - 55VB. 020mA 05VC. -20mA 20mA - 55VD. -20mA20mA 05V.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳 感器的（D）參數(shù)。A.抗干擾能力B. 精度 C.線性度 D. 靈敏度.6維力與力矩傳感器主要用于（B）。A.精密加工 B. 精密測(cè)量 C.精密計(jì)算 D.精密裝配.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的 設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D

9、.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B） oA.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映 裝配情況。具觸覺(jué)傳感器屬于下列（C）傳感器。A .接觸覺(jué)B.接近覺(jué)C.力/力矩覺(jué)D.壓覺(jué).機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（C） oA,具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng).當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（C）。A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D .計(jì)算機(jī)與人工智能. （C）曾經(jīng)贏得了 “機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A.美國(guó) B .英國(guó) C .

10、日本 D .中國(guó).機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般 說(shuō)來(lái)（B）。A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B .重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C.機(jī)械精度高于控制精度D .控制精度高于分辨率精度. 一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（D）自由度。A. 3個(gè) B . 4個(gè) C . 5個(gè) D . 6個(gè).對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是 D-H參數(shù)中的（A） oA.關(guān)節(jié)角 B .桿件長(zhǎng)度C .橫距 D .扭轉(zhuǎn)角.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而百，關(guān)節(jié)變量是 D-H參數(shù)中的（C）。A.關(guān)節(jié)角B .桿件長(zhǎng)度C .橫距 D .扭轉(zhuǎn)角.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（A。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B .從操作空

11、間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D .從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（C）。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B .從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D .從操作空間到任務(wù)空間的變換.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（A）聯(lián)系起來(lái)。A.運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng).機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（D） oA.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D .決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié).在-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（D） oA.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C.慣性項(xiàng)

12、和哥氏項(xiàng)D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng).對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（D）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A.優(yōu)化算法 B .平滑算法 C .預(yù)測(cè)算法D .插補(bǔ)算法.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的 設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B .運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D .動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人 沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A,平面圓弧B .直線 C .平面曲線D .空間曲線.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（B） 0A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完

13、成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（A） oA.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（B）。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（A） oA.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（ C）的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B .極板面積C.極板距離D.電壓.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（C）A.電壓B .亮度 C 力和力矩 D .距離.傳感器

14、在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（C） oA.精度B 重復(fù)性 C .分辨率 D ,靈敏度.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、 鑒向和定位。A. 一B .二 C .三 D .四.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（A）。A.模擬量B .數(shù)字量 C .開(kāi)關(guān)量 D.脈沖量.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（C）。A.接近覺(jué)傳感器B.接觸覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器D.壓覺(jué)傳感器. GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算 出接收器的位置。A. 2B . 3 C . 4 D .

15、673.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（C）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A. X軸B . Y軸 C . Z軸D . R軸.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（A） oA.柔順控制B. PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（B）。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B .占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問(wèn)題D .容易產(chǎn)生廢品.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B） oA.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣. CCD （Charge Coupl

16、ed Device ）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒。A. 20B . 25 C . 30 D . 50. CCD8像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場(chǎng)構(gòu)成。A1 B 2 C 3 D 4.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類(lèi)。A、3 B、2 C、4 D、580、下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（D）A、接近覺(jué)傳感器 B、接觸覺(jué)傳感器 C、壓覺(jué)傳感器 D、熱敏電阻81、力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào) C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)82、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（D） oA、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座

17、83、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng) C、電磁波 D、超導(dǎo)84、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D） oA、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度85、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C、人機(jī)交互系統(tǒng) D、導(dǎo)航系統(tǒng)86、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（A）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器87、工業(yè)機(jī)器人的（A）直接與工件相接觸。（A）手指（B）手腕（C） 關(guān)節(jié)（D）手臂88、機(jī)器人語(yǔ)言是由（A ）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制 B十進(jìn)制 C八進(jìn)制D十六進(jìn)制89、機(jī)

18、器人的英文單詞是（C）A、botreB、boret C robotD rebot TOC o 1-5 h z 90、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能 B機(jī)能C動(dòng)能D物理能91、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）A “紅隼”無(wú)人機(jī) B美國(guó)的“大狗”機(jī)器人 C索尼公司的A舊O機(jī)器狗D “土撥鼠” 92、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？ （D）A輸入 B輸出C程序D反應(yīng)93. FMC是（D）的簡(jiǎn)稱。A.加工中心B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系統(tǒng)D.柔性制造單元。94.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（B）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

19、A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)95、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ).手腕機(jī)械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座 TOC o 1-5 h z 96、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（C）A.小于2個(gè) B .小于3個(gè)C .小于6個(gè)D .大于6個(gè)解析：手腕一般有 23個(gè)回轉(zhuǎn)自由度97、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C）A.滾輪B .履帶 C .連桿機(jī)構(gòu) D .齒輪機(jī)構(gòu)98、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的英文縮寫(xiě)是（）。A.RIA B.JIRA C.WTO D.ISO99、機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。（Y）100工業(yè)機(jī)

20、器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、對(duì)日錯(cuò)101 （）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫？英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A、1886日 1920C 1954D 1959）”這個(gè)詞一直沿用102羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“（ 至今。）”這個(gè)詞一直沿用A MachineB ManipulatorC RobotD Main103目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟, 仿人的腳。A對(duì)日錯(cuò)104在國(guó)際上較有影響力的、著名的103目前國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟, 仿人的腳。A對(duì)日錯(cuò)104在國(guó)際上較有影響力的、著名的A美國(guó)日日本C德國(guó)D瑞典105在國(guó)

21、際上較有影響力的、著名的A美國(guó)日日本C德國(guó)D瑞典106在國(guó)際上較有影響力的、著名的A美國(guó)日日本C德國(guó)D瑞典107在國(guó)際上較有影響力的、著名的A美國(guó)日日本C德國(guó)D瑞典108在國(guó)際上較有影響力的、著名的A美國(guó)日日本C德國(guó)D瑞典基本沿著兩條路徑發(fā)展：一是模仿人的手，二是模AB睦司是（）的。FANU3司是（）的。YASKAWA司是（）的。KUKA公司是（）的。OT隹司是（）的。109國(guó)際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。日一攬子交鑰匙工程。C采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D仿造機(jī)器人110國(guó)際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。日一攬子交鑰

22、匙工程。C采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D仿造機(jī)器人111國(guó)際發(fā)展模式中的美國(guó)模式的特點(diǎn)是（）。A、各司其職，分層面完成交鑰匙工程。日一攬子交鑰匙工程。C采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。D仿造機(jī)器人112工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。A示教再現(xiàn)型機(jī)器人日感知機(jī)器人C智能機(jī)器人D情感機(jī)器人113工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。A示教再現(xiàn)型機(jī)器人日感知機(jī)器人C智能機(jī)器人D情感機(jī)器人114工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi)，第三代工業(yè)機(jī)器人稱為（）。A示教再現(xiàn)型機(jī)器人日感知機(jī)器人C智能機(jī)器人D情感機(jī)器人115按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi)，操作靈活性最好的機(jī)器人是（）。A直角坐標(biāo)型

23、機(jī)器人日?qǐng)A柱坐標(biāo)型機(jī)器人C極坐標(biāo)型機(jī)器人D多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人116極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。A長(zhǎng)方型機(jī)器人日?qǐng)A柱坐標(biāo)型機(jī)器人C球面坐標(biāo)型機(jī)器人D橢圓型機(jī)器人117按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo) 機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類(lèi)型A對(duì)日錯(cuò)118在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)。A、22% 日36% C 42% D 78% 119在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A 22% 日36% C 42% D 78%120在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車(chē)制造行業(yè)。A 22% 日36% C 42% D 78%121焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A線焊

24、機(jī)器人 日面焊機(jī)器人 C弧焊機(jī)器人 D非點(diǎn)焊機(jī)器人122工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為（）。A焊接機(jī)器人 日噴涂機(jī)器人 C裝配機(jī)器人 D碼垛機(jī)器人 123工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為（）。A焊接機(jī)器人 日噴涂機(jī)器人 C裝配機(jī)器人 D碼垛機(jī)器人124工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。A焊接機(jī)器人 日噴涂機(jī)器人 C裝配機(jī)器人 D碼垛機(jī)器人125工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）。A焊接機(jī)器人 日噴涂機(jī)器人 C裝配機(jī)器人 D碼垛機(jī)器人126工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為（）。A焊接機(jī)器人

25、 日噴涂機(jī)器人C裝配機(jī)器人D碼垛機(jī)器人127我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。A、噴漆和涂漆 日噴膠和涂膠 C噴漆和涂膠 D噴膠和涂漆 128描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。A對(duì) 日錯(cuò) 129物體在三維空間有（）個(gè)自由度。A 3日4C 5D 6130物體在三維空間中，水平移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。A 3 日4C 5D 6131物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有（）個(gè)。A 3日4C 5D 6132移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度A 1日2C 3D 4133轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A 1日2C 3

26、D 4134球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A 1 日2C 3D 4135虎克鉉關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度A 1日2C 3D 4136移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表不。A、P 日RC SD T137轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A P 日RC SD T138球面關(guān)節(jié)用字母（）表不。A P 日RC SD T139虎克較關(guān)節(jié)用字母（）表示。A P 日RC S D T 140ABB1410型號(hào)的機(jī)器人具有（）個(gè)自由度。A 3日4C 5D 6 TOC o 1-5 h z 141在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。A X軸B 丫軸C Z軸14

27、2在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A X軸B 丫軸C Z軸143在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A X軸B 丫軸C Z軸144 （）是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一, 它的y原點(diǎn)位置沒(méi)有硬性的規(guī)定，一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的交點(diǎn)處。A基坐標(biāo)系B大地坐標(biāo)系C關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系145 （）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。A、基坐標(biāo)系B大地坐標(biāo)系C關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系146 （）是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)

28、及方向都是隨著 末端位置與角度不斷變化的。A基坐標(biāo)系B大地坐標(biāo)系C關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D工件坐標(biāo)系E、工具坐標(biāo)系147在ABB機(jī)器人的橫向關(guān)節(jié)中，末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)（）方向。A正B負(fù)148在ABB機(jī)器人的縱向關(guān)節(jié)中，拇指指向機(jī)器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為 關(guān)節(jié)坐標(biāo)的（）方向。A、正B負(fù)149在ABBM器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系日大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系150 （）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B TCPC工作空間D奇異形位151 （）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行

29、器B TCPC工作空間D奇異形位152機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為（）。A、靈活工作空間日次工作空間C工作空間D奇異形位153 ()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器日TCPC工作空間D奇異形位154末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。A靈活工作空間日次工作空間C工作空間D奇異形位155工作空間用字母()表示。A W (p) 日 Wp(p) C Ws (p)D Wp (s)156靈活工作空間用字母()表示。A W (p) 日 Wp(p) C Ws (p ) D Wp(s) 157次工作空間用字母()表示。A W

30、 (p) 日 Wp(p) C Ws (p ) D Wp(s) 158工作空間又叫做可達(dá)空間。A對(duì) 日錯(cuò) 159工作空間又叫做總工作空間。A對(duì) 日錯(cuò) 160三個(gè)工作空間的關(guān)系式是：W(p) =Wp(p ) +Wp(s)A對(duì) 日錯(cuò) 161多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和()。A四軸 日五軸 C七軸 D八軸 162平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是()。A碼垛機(jī)器人Ek SCARAC噴涂機(jī)器人 D焊接機(jī)器人 163常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人是（）。 A、三軸 日四軸 C五軸 D六軸164關(guān)節(jié)機(jī)器人分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)機(jī)器人和四軸碼垛機(jī)器人。A對(duì) 日錯(cuò) 165機(jī)器人的位姿所指的是（）。 A位姿與速度 日姿態(tài)與速度 C姿態(tài)與位

31、置D位置與運(yùn)行狀態(tài)166J1、J2、3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。 A定位關(guān)節(jié) B定向關(guān)節(jié) C定姿關(guān)節(jié) D定態(tài)關(guān)節(jié)167J4、J5、6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。 A定位關(guān)節(jié) B定向關(guān)節(jié) C定姿關(guān)節(jié) D定態(tài)關(guān)節(jié)168六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。A對(duì) 日錯(cuò) 169機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。 A對(duì) 日錯(cuò) 170機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。 A對(duì) 日錯(cuò)171腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)3600以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表不。 A B 日P C R D S172腕部關(guān)節(jié)軸線

32、與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。 A B日P C R D S173腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常 小于360。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、B 日P C R D S 174機(jī)器人單自由腕部有 B、R P三種表示方法。 A對(duì) B錯(cuò)175機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR BB RB三種表示方法。A對(duì) 日錯(cuò) 176機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR BBR RB”種表示方法。A對(duì) 日錯(cuò) 177腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。 A對(duì) 日錯(cuò)178工業(yè)機(jī)器人的手部也（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A爪部 B

33、手抓 C工具 D末端執(zhí)行器179工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 日傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) D傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu) 180機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器 日內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器 C內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器 D內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器 181常見(jiàn)機(jī)器人手部分為（）三類(lèi)。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具 日電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具 C通用工具、吸附工具、專用工具 D磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具 182機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)

34、械式夾持器、專用工具日磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器183氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類(lèi)。A、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸 日真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸 C噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸 D真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸 184能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A對(duì) 日錯(cuò) 185我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 日從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速1

35、86當(dāng)傳動(dòng)比i1 ,其傳動(dòng)是（）。A加速日減速C增速D等速187當(dāng)傳動(dòng)比i=1 ,其傳動(dòng)是（）。A加速 日減速 C增速 D等速 188諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器 日硬輪、柔輪、波發(fā)生器 C剛輪、柔輪、波發(fā)生器 D硬輪、軟輪、波發(fā)生器 189波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑 向變形。A圓形鋼輪日?qǐng)A環(huán)形鋼輪C橢圓形凸輪D橢圓環(huán)形鋼輪190柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A內(nèi)齒 日外齒 C內(nèi)外都有齒 D沒(méi)有齒 191剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、內(nèi)齒 日外齒 C內(nèi)外都有齒 D沒(méi)有齒192在諧波減速

36、器中，一般剛輪比柔輪（）。A多一齒 日少一齒 C多二齒 D少二齒193諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。A 2050 日50100C 75500D 2001000 194電動(dòng)機(jī)通過(guò)（）把力傳遞給 RV減速器的行星輪。A曲柄軸Ek中心輪C擺線輪D輸出盤(pán)195RV減速器通過(guò)（）把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。A曲柄軸 日中心輪C擺線輪 D輸出盤(pán) 196RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距 180。A 1 日2C 3D 4197RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）個(gè)行星輪。A 1 日2C 3D 4198RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見(jiàn)的是（）。A 1個(gè)和2個(gè) 日2個(gè)和3個(gè)C 3個(gè)和4個(gè)D 4個(gè)和5

37、個(gè)199RV減速器具有（）級(jí)減速。A 1 日2C 3D 4200RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。A、行星輪Ek中心輪C針齒D輸出盤(pán)201傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量(一般為電信號(hào))的測(cè)量部件或裝置。A對(duì)日錯(cuò)202完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)基本部分。A轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件日轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路203 ()是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A靈敏度日線性度C精度D分辨性204 ()反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。A靈敏度日線性度C精

38、度D分辨性205傳感器的()是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差，即是誤差的大小。A靈敏度日線性度C精度D分辨性206 ()是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之間的誤差。A靈敏度日重復(fù)性C精度D分辨性207 ()是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。A靈敏度日重復(fù)性C精度D分辨性208 ()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)，是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后，其輸出信號(hào)變化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。A、響應(yīng)時(shí)間 日重復(fù)性 C精度 D分辨性209 （）傳感器就是機(jī)器人測(cè)量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。 A內(nèi)部

39、日外部C電子D電磁210位置傳感器，能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。A對(duì) 日錯(cuò) 211把角位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。A碼盤(pán) 日碼塊 C碼尺 D碼片 212把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫（）。A碼盤(pán) 日碼塊 C碼尺 D碼片 213編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A發(fā)出平行光 日發(fā)出電信號(hào) C發(fā)出磁信號(hào) D處理平行光 214編碼器碼盤(pán)的作用是（）。A處理電信號(hào) 日處理磁信號(hào) C處理平行光 D接受平行光 215編碼器的檢測(cè)部分的作用是（）。A檢測(cè)平行光 日檢測(cè)電信號(hào) C變成電信號(hào)輸出 D A+ C216編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為（）。A、增量式編碼器和減量式編碼器 日增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

40、 C相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器 D相對(duì)式編碼器和減量式編碼器217 （）斷電不會(huì)失去位置信息，測(cè)量位置的變化值，一般超過(guò)360度不準(zhǔn)。A、增量式編碼器 B減量式編碼器 C絕對(duì)式編碼器 D相對(duì)式編碼器218 （）斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測(cè)量位置的差值，超過(guò) 360度也準(zhǔn)。 A、增量式編碼器 B減量式編碼器C絕對(duì)式編碼器 D相對(duì)式編碼器219 （）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測(cè)量機(jī)器人本 身以外傳感器。A內(nèi)部 日外部 C電子 D電磁 220工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。A、力覺(jué)傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器 日力覺(jué)傳感器、溫度傳感器、觸覺(jué)傳感器 C力覺(jué)

41、傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器 D溫度傳感器、接近傳感器、觸覺(jué)傳感器 221 （）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A力覺(jué)傳感器 日接近傳感器 C觸覺(jué)傳感器 D溫度傳感器 222利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是（）。A光纖式傳感器 日超聲波傳感器 C電渦流式傳感器 D觸覺(jué)傳感器 223利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器 日超聲波傳感器 C電渦流式傳感器 D觸覺(jué)傳感器 224利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器 日超聲波傳感器 C電渦流式傳感器 D觸覺(jué)傳感器 225具有回射靶的光纖式傳感器是（）。A、

42、射束中斷型 日回射型C擴(kuò)散型D集中型226 （）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。A、射束中斷型日回射型C擴(kuò)散型D集中型227 （）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A射束中斷型日回射型C擴(kuò)散型D集中型228以下哪種傳感器的測(cè)量距離最?。浚ǎ〢光纖式傳感器 日超聲波傳感器C電渦流式傳感器229 （）是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A力覺(jué)B接近覺(jué)C觸覺(jué)D溫度覺(jué)230力覺(jué)傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器 日臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器2

43、31感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A力覺(jué)傳感器 日接近傳感器 C觸覺(jué)傳感器 D溫度傳感器 232測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。A關(guān)節(jié)力傳感器 日腕力傳感器 C指力傳感器 D臂力傳感器 233測(cè)量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。A關(guān)節(jié)力傳感器 日腕力傳感器 C指力傳感器 D臂力傳感器 234測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A關(guān)節(jié)力傳感器日腕力傳感器 C指力傳感器 D臂力傳感器 235現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用（），當(dāng)受到壓力時(shí)，產(chǎn)生電流。A、壓覺(jué)材料 日壓阻材料 C亞磁材料 D壓敏材料 23

44、6多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A同測(cè)性 日競(jìng)爭(zhēng)性 C互補(bǔ)性 D整合性 237多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A同測(cè)性 日競(jìng)爭(zhēng)性 C互補(bǔ)性 D整合性 238多感覺(jué)智能機(jī)器人具有（）種感覺(jué)。A五 B六 C七 D八 239在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換，這個(gè)傳感器是（）。A接近覺(jué)傳感器 日接觸覺(jué)傳感器 C力覺(jué)傳感器 D視覺(jué)傳感器 240 一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、示教器 日機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī) C機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器 D控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器 241在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器，測(cè)

45、量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選 取，這屬于傳感器的（）。A同測(cè)性 日競(jìng)爭(zhēng)性 C互補(bǔ)性 D整合性 242在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)傳感器，一個(gè)測(cè)量工件的大小，一個(gè)測(cè)量工件的顏色， 然后把數(shù)據(jù)整合起來(lái)，屬于傳感器的（）。A同測(cè)性 日競(jìng)爭(zhēng)性C互補(bǔ)性D整合性243機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y244完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）245關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）246任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y247關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i -1關(guān)節(jié)的末端。（N）248手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（ N2

46、49對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N250由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）251激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）252運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y253諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦 波形的變化。（N254軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（Y）255格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（N）256圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置 1,背景部

47、分置2。（N） 257圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y TOC o 1-5 h z 258機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（Y）259結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。（N）260與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。（N）261超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。（N）262交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（Y ）263最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（N）264精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（Y）265工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。（Y）266自動(dòng)化裝置“木鳥(niǎo)”是諸葛亮發(fā)明的。（N）267機(jī)械手亦可稱之為

48、機(jī)器人。（Y）268機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（N）269機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（Y） 270完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）271承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（Y） TOC o 1-5 h z 272工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。（N）273美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。（Y）274好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車(chē)。（Y）275機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（N）276軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。（Y） TOC o 1-5 h z 277結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。（N）278結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。（Y）279電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。（Y）280電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（N）281由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）282借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（N）283傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。（N）284傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。（Y）285傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方