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1、一、題目來(lái)源來(lái)源于其他二、研究目的和意義濾波技術(shù)在當(dāng)今信息處理領(lǐng)域中有著極其重要的應(yīng)用。濾波是從連續(xù)的或離散的輸入數(shù)據(jù)中除去噪音和干擾以提取有用信息的過(guò)程,相應(yīng)的裝置就稱為濾波器。濾波器實(shí)際上是一種選頻系統(tǒng),他對(duì)某些頻率的信號(hào)予以很小的衰減,使該部分信號(hào)順利通過(guò)。而對(duì)其他不需要的頻率信號(hào)予以很大的衰減,盡可能阻止這些信號(hào)通過(guò)。濾波器研究的一個(gè)目的就是:如何設(shè)計(jì)和制造最佳的( 或最優(yōu)的 ) 濾波器。在數(shù)字信號(hào)處理中,數(shù)字濾波是語(yǔ)音和圖像處理、模式識(shí)別、頻譜分析等應(yīng)用中的一個(gè)基本處理算法。在許多應(yīng)用場(chǎng)合,由于無(wú)法預(yù)先知道信號(hào)和噪聲的特性或者它們是隨時(shí)間變化的,僅僅用 FIR和 IIR 兩種具有固定

2、濾波系數(shù)的濾波器無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。在這種情況下,必須設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器,以跟蹤信號(hào)和噪聲的變化。自適應(yīng)濾波器是利用前一時(shí)刻已獲得的濾波器參數(shù),自動(dòng)地調(diào)節(jié)、更新現(xiàn)時(shí)刻的濾波器參數(shù),以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知的統(tǒng)計(jì)特性,從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)濾波。當(dāng)在未知統(tǒng)計(jì)特性的環(huán)境下處理觀測(cè)信號(hào)時(shí),利用自適應(yīng)濾波器可以獲得令人滿意的效果,其性能遠(yuǎn)超過(guò)通用方法所設(shè)計(jì)的固定參數(shù)濾波器。三、閱讀的主要參考文獻(xiàn)及資料名稱1、數(shù)字信號(hào)處理劉益成(第二版)西安電子科技出版社2、數(shù)字信號(hào)處理張小虹(第二版)機(jī)械工業(yè)出版社 TOC o 1-5 h z 3、 自適應(yīng)信號(hào)處理M 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,20014鄒理和, 數(shù)字信號(hào)處理, 國(guó)

3、防工業(yè)出版社,19855丁玉美等, 數(shù)字信號(hào)處理, 西安電子科技大學(xué)出版社,19996程佩青, 數(shù)字信號(hào)處理, 清華大學(xué)出版社,2001The MathWorks Inc, Signal Processing Toolbox For Use withMATLAB, Sept. 2000vinay K.Ingle, John G.Proakis, 數(shù)字信號(hào)處理及MATLAB實(shí)現(xiàn),陳懷琛等譯, 電子工業(yè)出版社,1998.99、MATLAB編程參考手冊(cè)10、中國(guó)期刊網(wǎng)的相關(guān)文獻(xiàn)11、赫金,自適應(yīng)濾波器原理第四版,西安工業(yè)出版社,2010-5-1四、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)與主攻方向自適應(yīng)濾波器的理論與技

4、術(shù)是50 年代末和60 年代初發(fā)展起來(lái)的。 它是現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)的重要組成部分,對(duì)復(fù)雜信號(hào)的處理具有獨(dú)特的功能。自適應(yīng)濾波器在數(shù)字濾波器中試屬于隨機(jī)數(shù)字信號(hào)處理的范疇。對(duì)于隨機(jī)數(shù)字信號(hào)的濾波處理,通常有維納濾波,卡爾曼濾波和自適應(yīng)濾波,維納濾波的權(quán)系數(shù)是固定的,適用于平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào);卡爾曼濾波器的權(quán)系數(shù)是可變的,適用于非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)中。但是, 只有在對(duì)信號(hào)和噪聲的統(tǒng)計(jì)特性先驗(yàn)已知的情況下,這兩種濾波器才能獲得最優(yōu)濾波。但在實(shí)際應(yīng)用中, 常常無(wú)法得到這些統(tǒng)計(jì)特性的先驗(yàn)知識(shí),或者統(tǒng)計(jì)特性是隨時(shí)間變化的。陰齒,在許多情況下,用維納濾波器或卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)不了最優(yōu)濾波,而自適應(yīng)濾波卻能夠提供卓越的濾波性

5、能。傳統(tǒng)的自適應(yīng)濾波器主要在時(shí)域中實(shí)現(xiàn), 采用抽頭延遲線( tapped de lay li ne) 結(jié)構(gòu)及 W IDROW - HOFF 自適應(yīng) LMS 算法。 這種方法算法簡(jiǎn)單, 穩(wěn)健性也比較好,因而被廣泛應(yīng)用。但是濾波器的階數(shù)可能會(huì)很高,步長(zhǎng)系數(shù)可能會(huì)很小,收斂性能不理想對(duì)輸入信號(hào)的自相關(guān)矩陣有很強(qiáng)的依賴性, 因而不具有高自適應(yīng)率。當(dāng)輸入信號(hào)的自相關(guān)矩陣的特征值分布發(fā)散度很大時(shí), 算法的收斂速度很慢,跟蹤性能不好。許多學(xué)者對(duì)LMS 算法進(jìn)行了研究, 對(duì)傳統(tǒng) LMS 算法提出了許多有效的改進(jìn)措施,如采用變步長(zhǎng)LMS 算法、 變換域 LMS算法 , 以及 QR 分解 LMS 算法等 , 有效

6、地克服了其性能局限性。五、主要研究?jī)?nèi)容,需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問(wèn)題及解決思路研究?jī)?nèi)容:、自適應(yīng)濾波算法的原理。2、自適應(yīng)濾波經(jīng)典的算法。、 MATLAB編程實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波經(jīng)典方法。4、提出改進(jìn)的自適應(yīng)濾波的設(shè)計(jì)方法并編程實(shí)現(xiàn),并與經(jīng)典的算法進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)的比較。研究的關(guān)鍵問(wèn)題:1、自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu):自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu)有F I R 和 II R 兩種。由于II R 濾波器存在穩(wěn)定性的問(wèn)題, 因此一般采用FIR 濾波器。由于FIR 濾波器橫向結(jié)構(gòu)的算法具有容易實(shí)現(xiàn)和計(jì)算量少等優(yōu)點(diǎn), 在對(duì)線性相位要求不嚴(yán)格、收斂速度不是很快的場(chǎng)合, 多采用 FI R 作為自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)。LMS算法的選?。篖MS算法使用的

7、準(zhǔn)則是使濾波器的期望輸出值和實(shí)際輸出值之間的均方誤差最小化的準(zhǔn)則,即使用均方誤差來(lái)做性能指標(biāo).LMS算法的分析:步長(zhǎng) : 越大 , 自適應(yīng)時(shí)間越短, 自適應(yīng)過(guò)程越快, 但它引起的失調(diào)也越大。失調(diào)越小, 但自適應(yīng)過(guò)程也相應(yīng)加長(zhǎng)。步長(zhǎng)的選擇應(yīng)從整個(gè)系統(tǒng)要求出發(fā), 在滿足精度要求的前提下, 盡量減少自適應(yīng)時(shí)間。階數(shù)N:當(dāng)階數(shù) N 取值大時(shí),迭代次數(shù)增加,收斂速度變快. 但當(dāng)階數(shù) N 大到一定程度,收斂速度變化不明顯,且可能引起系數(shù)迭代過(guò)程不收斂。解決思路:圖一為自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)的一般形式,圖中x(n)為輸入信號(hào),通過(guò)參數(shù)可調(diào)的數(shù)字濾波器后產(chǎn)生輸出信號(hào)y(n),將輸出信號(hào)y(n)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(或者為期望

8、信號(hào))d(n)進(jìn)行比較,得到誤差信號(hào)e(n) 。 e(n)和x(n)通過(guò)自適應(yīng)算法對(duì)濾波器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整的目的使得誤差信號(hào)e(n)的均方值最小。參數(shù)可調(diào)濾波器一般選擇FIR(有限沖擊響應(yīng)濾波器)濾波器,因其具有穩(wěn)定性和線性相位兩大優(yōu)點(diǎn)自適應(yīng)算法選擇LMS(最小均方誤差)算法,LMS 是一種以期望響應(yīng)和濾波器輸出信號(hào)之間誤差的均方值最小為準(zhǔn)則,其顯著特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn)。但LMS 的參數(shù)對(duì)其性能有一定的影響,尤其是步長(zhǎng)的選取。另一方面,梯度算法只有一個(gè)調(diào)整參數(shù)用來(lái)控制收斂速率,收斂慢正是由于這個(gè)基本的限制,為了避免濾波器出現(xiàn)不穩(wěn)定,步長(zhǎng)可以由輸入功率進(jìn)行控制。最后用Matlab 中的 Simuli nk 工具對(duì)設(shè)計(jì)的自適應(yīng)濾波器進(jìn)行模擬仿真。六 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)所必須具備的工作條件及解決的辦法、通過(guò)上網(wǎng)查找相關(guān)的資料、文獻(xiàn),了解相關(guān)技術(shù)的最新的發(fā)展方向和成果。、圖書(shū)館查找相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的書(shū)面資料。、向老師請(qǐng)教設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題。、通過(guò)電腦軟件MATLAB進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。七、工作的主要階段, 進(jìn)度與時(shí)間安排.21 3.7 日:聯(lián)系指導(dǎo)教師,領(lǐng)取任務(wù)書(shū)并,完成開(kāi)題報(bào)告和開(kāi)題答辯。.8 3.20 日:文獻(xiàn)調(diào)研初步工作,翻譯相關(guān)的外文文獻(xiàn),。.21 4.7 日:學(xué)習(xí)理論知識(shí),復(fù)習(xí)及掌握MATLAB軟件。4.

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