越障說(shuō)明書(shū)一種式無(wú)纜遙控排險(xiǎn)偵查機(jī)器人

1、技術(shù)領(lǐng)背景技短距離內(nèi)無(wú)；但總體看來(lái)，其大多都有體積大、重量大、移動(dòng)笨重、控制繁瑣且方等；發(fā)明內(nèi)器技術(shù)領(lǐng)背景技短距離內(nèi)無(wú)；但總體看來(lái)，其大多都有體積大、重量大、移動(dòng)笨重、控制繁瑣且方等；發(fā)明內(nèi)器所述的大臂單元包括第二蝸輪蝸桿箱、第三蝸輪蝸桿箱、所述的大臂單元包括第二蝸輪蝸桿箱、第三蝸輪蝸桿箱、1.336031.33603附圖說(shuō)1排機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖2 34 5 6 7 8附圖說(shuō)1排機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖2 34 5 6 7 8910 118具體實(shí)施方1 21 1-51-41-3 1-4 采用激光片通過(guò)焊接連接在一起；底盤(pán)殼體單元前3 22-12-2，2-231-1-81-1-91-1-101-1

2、-1-1-1-61-1-11-1-61-1-41-1-1-101-41-1-1-61-1-11-1-61-1-41-1-1-101-41-1-81-1-81-1-61-1-91-1-71-3-111-3-121-3-1-3-91-3-1075 1-3-11-3-51-3-61-1-41-3-11-3-71-3-91-3-91-3-31-3-41-61-3-21-3-11，1-3-通過(guò)鍵連接第一蝸輪蝸桿箱 1-3-3 的蝸輪，第一傳動(dòng)軸 1-3-111-3-2，1-3-41-21-2-11-2-1-2-11-1-11-3-71-2-11-1-21-3-81-48 1-51-5-1-5-11-3-

3、91-3-的一第一擺臂傳動(dòng)件1-5-5的中心方孔，并與第一擺臂外殼1-5-41-48 1-51-5-1-5-11-3-91-3-的一第一擺臂傳動(dòng)件1-5-5的中心方孔，并與第一擺臂外殼1-5-4固定連接；所述1-5-11-5-21-51-3-101-3-1910112-12-1-12-1-2、2-1-32-1-42-1-5舵機(jī)2-2-2頭2-2-3，所述2-2-3910112-1-142-1-2-1-12-1-52-1-7，2-1-2-1-9，2-1-92-1-2-1-1；2-1-152-1-82-1-2；2-2-22-2-2-2-22-2-31233-13-23-83-93-103-113-122-2-22-2-31233-13-23-83-93-103-113-123-133-3-13-23-33-3-2