2022年《電力拖動自動控制系統(tǒng)》學習心得VIP

1、第5頁共5頁2022年電力拖動自動控制系統(tǒng)學習心得電力拖動自動控制系統(tǒng)交流部分課程教學要點第五章交流調(diào)速的基本類型和交流變壓調(diào)速系統(tǒng)1、交流調(diào)速系統(tǒng)的特點，交流調(diào)速的六種方法是什么，從轉(zhuǎn)差功率的角度將異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分成_類，并舉例說明。2、異步電動機改變電壓時的機械特性(1)、固有機械特性，存在問題(2)、不同電壓下的機械特性，尤其是高轉(zhuǎn)子電阻交流電動機的不同電壓下的機械特性3、閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性(1)、交流力矩電動機機械特性的缺點(雖然調(diào)速范圍大，但是特性軟)(2)、閉環(huán)靜特性的特點(特性硬，采用pi后，可以實現(xiàn)無靜差，但有極限)(3)、異步電動機閉環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)與直流電動機閉環(huán)調(diào)

2、壓系統(tǒng)的不同之處(4)根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析，調(diào)壓調(diào)速的異步電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載時_不適宜在低速下長期工作。掌握結(jié)論即可。3、軟起動器異步電機常用啟動方法，_降壓啟動。軟起動器的作用及特點是什么。思考題1根據(jù)對轉(zhuǎn)差功率處理方式不同，交流電動機調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類。并舉例說明。2晶閘管交流電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，為了擴大調(diào)速范圍，通常使用什么種類的異步電動機。畫出其機械特性曲線。3畫出轉(zhuǎn)速閉環(huán)交流異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖和靜特性。其最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩受哪個因素限制。4說明你在調(diào)壓調(diào)速實驗中，調(diào)壓裝置的最小控制角是如何確定的。理論上應與哪個參數(shù)相等。5結(jié)合調(diào)壓調(diào)速實驗，說明轉(zhuǎn)速負反饋交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原

3、理。畫出高阻轉(zhuǎn)子電動機的閉環(huán)靜特性。6根據(jù)轉(zhuǎn)差功率損耗分析，交流變壓調(diào)速系統(tǒng)最適合哪一類負載。該負載下的最大轉(zhuǎn)差功率損耗系數(shù)為多大。對應得轉(zhuǎn)差率是多少。7普通交流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載進行調(diào)壓調(diào)速，能否低速長期運行。_。8說明交流電動機輕載降壓節(jié)能原理。2022年電力拖動自動控制系統(tǒng)學習心得（二）進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫電力拖動自動控制系統(tǒng)，幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數(shù)等多門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經(jīng)過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設備運動的一種拖動方式。

4、電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動機轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，可實現(xiàn)對機械設備的自動化控制。現(xiàn)代運動控制已成為電機學，電力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論，信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其相關學科的關系，隨著其他相關學科的不斷發(fā)展，運動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運動控制系統(tǒng)的任務是通過對電動機電壓，電流，頻率等輸入電量的控制，來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩

5、，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日益復雜的要求，同時也為研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術、數(shù)據(jù)處理、電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀念、運動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構特點、分析和設計方法。運動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器

6、件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào)速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內(nèi)容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術和數(shù)字控制技術等內(nèi)容。運動控制系統(tǒng)既注重理論基礎，又注重工程應用，體現(xiàn)了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。書中結(jié)合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒灁?shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系

7、統(tǒng)的硬件結(jié)構至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)直流電動機電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機。隨著電力電子技術的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜

8、差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了詳細分析。第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為_類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，由于同步電動機極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。本章介紹了基于等效

9、電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢量與定子磁鏈的關系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中應用的特殊問題。并討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應用實例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機模型，然后按照直流電動機模型設計控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據(jù)當前定子磁鏈矢