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文檔簡介
1、WorkingHydraulicsTheUpsandWorkingHydraulicsTheUpsandDownsofa Wheel LoaderRexrothoffersallcontrol 力士樂提供所有控制概念ThrottleLoadSensingLoadsensingwithflow帶流量分配的負荷傳Pump泵icDriveConcept- icDriveConcept- 中精調中精調階全開階ThrottleQ=f(p,p1=ThrottleQ=f(p,p1=控制控制與負載的變化有高壓、小流量時控制范圍較用戶之間相互影效率低,需要較大的冷卻不宜用于安全性能較高的設結構簡單、耐用價格便Q
2、Q KApm A如QQ KApm A如果p =恒定,則: Q=f(A),流(即速度)只與節(jié)流口(即閥的開口)Q=f(Ap ), 積有關,而與負載的變化無關(負荷感)QA F彈p F彈p p 12A負荷敏感的基本原理P負荷敏感的基本原理P負荷敏感控制系統(tǒng)SENSING負荷敏感控制系統(tǒng)SENSING為了克服節(jié)流系統(tǒng)的缺點(與負有關,效率低)加上壓力補償閥(定差減壓閥)p=p1-p2=F彈簧/A恒形式開芯系統(tǒng):定量泵+三通減壓+閉芯系統(tǒng):變量泵(DFR負荷敏感系統(tǒng)特點泵負荷敏感系統(tǒng)特點泵輸出流量適應負載變化,保證泵出口壓力僅比最大負載壓力高一個固定變量泵輸出流量適應負載變化,沒有溢流損利用三通壓力補
3、償閥進行壓差補償,使流量與負載變化無LS-系統(tǒng)可控制單個用戶系統(tǒng), 也可控制多用戶系統(tǒng)多用 戶時可選用:共用壓力補償閥單獨壓力補償閥泵的流量必須能滿足QPQV , 并且 p泵P負載+p;或將其稱之為和系統(tǒng)時 , 壓力補償閥才能起相應的作用,否則,與節(jié)流系統(tǒng)無異但目前為了降低費用, 充分利用系統(tǒng)功率, 利用較小的功 率完成同常工作, 了與負載無關的流量分配系統(tǒng):簡稱 LUDV系統(tǒng),以彌補LS-系統(tǒng)的缺陷與負載無關的流量分配與負載無關的流量分配系統(tǒng)用于不飽和系統(tǒng)(因大部分時間系統(tǒng)不工作在滿功率狀態(tài), 為了降低價使系統(tǒng)更緊湊常將其做成不和系統(tǒng)即QPQi )因為P并不特別 昂貴,而Q則特別昂貴(泵,
4、閥,油箱, 管路都要增大但這時, 如使用普通的LS-系統(tǒng), 則負載較大的閥的壓力補償閥會因壓過低 而不能滿足其正常工作條件, 則其p 不能保持恒定執(zhí)元件的速度不再與負載無關, Qi 不再與各閥的開口成比例, 而是負小的用戶速度增大, 負載大的用戶流量減小, 嚴重時甚至停止LUDV系統(tǒng)的工LUDV系統(tǒng)的工作原理與普通負載傳感不同的是壓力補償器設在節(jié)流環(huán)節(jié)之因為所以的開口前后)的壓差都相等LUDVLUDVFeatures of the LUDV control block M6-LUDV控制M6-22的特FloatDouble A“and B“ portsat2ndsection第二聯(lián)“A” “B
5、”雙油口Regeneration2sectionMonoblock Closed Center Stackableupto8PreloadFeatures of the LUDV control block M6-LUDV控制M6-22的特FloatDouble A“and B“ portsat2ndsection第二聯(lián)“A” “B”雙油口Regeneration2sectionMonoblock Closed Center Stackableupto8PreloadLUDV Control block M6-22 LUDV控制M6-22(液控TP21938674 51mainspool2pr
6、e 4: regeneration back prerecompensatorrevalve3loadholdingvalve5regenerationcheckvalve6:ionvalve 壓力/7: itionvalve8:LS-refvalve LS9LS-drainvalveLSLUDV Control block M6-22 LUDV控制M6-22(液控TP21938674 51mainspool2pre 4: regeneration back prerecompensatorrevalve3loadholdingvalve5regenerationcheckvalve6:ion
7、valve 壓力/7: itionvalve8:LS-refvalve LS9LS-drainvalveLSLUDV Control block M6-22 (electro-LUDV控制M6-22(電液控制TPPsta A1 Psta3 2139684718ba5Pstb Pstb3 1mainspool2:recompensator壓力補償閥 3loadholdingvalve4:regenerationbackrevalve5regenerationcheckvalve6:ionvalve壓力/防吸空閥 7plug堵 8itionvalve9:LS-refvalve LS10LS-dra
8、invalveLSLUDV Control block M6-22 (electro-LUDV控制M6-22(電液控制TPPsta A1 Psta3 2139684718ba5Pstb Pstb3 1mainspool2:recompensator壓力補償閥 3loadholdingvalve4:regenerationbackrevalve5regenerationcheckvalve6:ionvalve壓力/防吸空閥 7plug堵 8itionvalve9:LS-refvalve LS10LS-drainvalveLSLUDV Control block M6-LUDV控制M6-ABref
9、ition壓力溢流浮動位置TPTab再生單向Main主閥Stroke行程限制re壓力補償re再生背壓LUDV Control block M6-LUDV控制M6-ABrefition壓力溢流浮動位置TPTab再生單向Main主閥Stroke行程限制re壓力補償re再生背壓Loaderjoysticks:裝載機標準Loaderjoysticks:裝載機標準控制手柄:3Mioup to 6 12or 24 5,7 kg -20 / +80Solenoids電磁鐵er supply電壓: Temperaturerange: Cutting valve:先導截至CompactLoaderjoysticks:緊湊CompactLoaderjoysticks:緊湊型裝載機手柄: :1,5 Mio cycles upto5(6THF5) 12 or 24 V 3,5 kg -20 / +80ersupply電壓:Temperaturerange: Cutting valve:先導截至Loaderjoysticks
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