倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)分析研究報(bào)告

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250031 4 HYPERLINK l _TOC_250030 7 HYPERLINK l _TOC_250029 7 HYPERLINK l _TOC_250028 9 HYPERLINK l _TOC_250027 HYPERLINK l _TOC_250026 HYPERLINK l _TOC_250025 HYPERLINK l _TOC_250024 中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 HYPERLINK l _TOC_250023 HYPERLINK l _TOC_250022 HYPERLINK l _TOC_250021 HYPERLINK

2、l _TOC_250020 HYPERLINK l _TOC_250019 HYPERLINK l _TOC_250018 HYPERLINK l _TOC_250017 倉(cāng)儲(chǔ)資源整體利用效率低下，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的推進(jìn)受到一定限制 3.2.2 HYPERLINK l _TOC_250016 3.2.3 HYPERLINK l _TOC_250015 HYPERLINK l _TOC_250014 機(jī)器人的認(rèn)知計(jì)算水平不斷提高 HYPERLINK l _TOC_250013 HYPERLINK l _TOC_250012 HYPERLINK l _TOC_250011 中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)典

3、型企業(yè)分析 HYPERLINK l _TOC_250010 HYPERLINK l _TOC_250009 HYPERLINK l _TOC_250008 HYPERLINK l _TOC_250007 HYPERLINK l _TOC_250006 HYPERLINK l _TOC_250005 HYPERLINK l _TOC_250004 5.3快倉(cāng) HYPERLINK l _TOC_250003 HYPERLINK l _TOC_250002 產(chǎn)品及服務(wù) HYPERLINK l _TOC_250001 HYPERLINK l _TOC_250000 圖 2-1 儲(chǔ) 7圖 2-2 儲(chǔ) 8

4、圖 2-3 國(guó) 9圖 2-4 圖 2-5 中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)主要商業(yè)模式 13圖 2-6 國(guó) 圖 2-7 中國(guó)社會(huì)物流總額，2013-2022預(yù)測(cè) 圖 2-8 中國(guó)快遞業(yè)務(wù)量，2013-2022預(yù)測(cè) 圖 2-9中國(guó)V機(jī)器銷量，2013-2022預(yù)測(cè) 8圖 3-1 中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策 圖 3-2 中國(guó)快遞業(yè)務(wù)收入，2013-2022預(yù)測(cè) 圖 4-1 儲(chǔ) 圖 4-2 中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件技術(shù)研發(fā)成果 7圖 5-1 圖 5-2 2018年中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)份額（按出貨量） 圖 5-3 圖 5-4 務(wù) 圖 5-5 圖 5-6 名詞解釋減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)

5、構(gòu)之間的中間裝置其原理是利用齒的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大的轉(zhuǎn)矩減速器占業(yè)機(jī)器人成本的機(jī)器人核心部件之一。伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源由伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器三部分成伺服系統(tǒng)可按照指令做出位置速度及轉(zhuǎn)矩的跟隨控制是工業(yè)機(jī)器人的核心部之一。中國(guó)制造2025中國(guó)政府實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的第一個(gè)十年行動(dòng)綱領(lǐng)。CIMS全稱為CompurndManufacturing即計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)硬軟件并綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)制造技術(shù)信息技術(shù)自動(dòng)化術(shù)系統(tǒng)工程技術(shù)將企業(yè)生產(chǎn)全部過程中有關(guān)的人技術(shù)經(jīng)營(yíng)管理三要素及其信與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行的復(fù)雜的大系統(tǒng)。全稱為 Enrprie

6、 ce Planning即企業(yè)資源計(jì)劃，是指建立在信息技術(shù)基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的管理思想，為企業(yè)決策層及員工提供決策運(yùn)行手段的管理平臺(tái)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)資（或資金數(shù)量較多的那一類產(chǎn)業(yè)這是按照經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中投入的生產(chǎn)要素的比例行劃分的一種經(jīng)濟(jì)類型。二維碼又稱二維條碼常見的二維碼為RR全稱Quick是一個(gè)近幾年來移動(dòng)設(shè)備上超流行的一種編碼方式它比傳統(tǒng)的re條形碼能存更的信息，也能表示更多的數(shù)據(jù)類型。SKU: 全稱為kg，即庫(kù)存進(jìn)出計(jì)量的基本單元，可以是以件，盒，托盤等為單位SKU這是對(duì)于大型連鎖超市（配送中心物管理的一個(gè)必要的方法現(xiàn)在已經(jīng)被引申為產(chǎn)品統(tǒng)一編號(hào)的簡(jiǎn)稱，每種產(chǎn)品均對(duì)應(yīng)有唯一的SU號(hào)。IoT技術(shù)全稱

7、為TheInternetfTn即物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)其戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，彼此進(jìn)行信息交換和通信。雙十一：雙十一購(gòu)物狂歡節(jié)，是指每年 1 月 1 日的網(wǎng)絡(luò)促銷日，源于淘寶商城（貓）9年1月1日舉辦的網(wǎng)絡(luò)促銷活動(dòng)。S是ahouset系統(tǒng)是通過入庫(kù)業(yè)務(wù)出庫(kù)業(yè)務(wù)倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥庫(kù)存調(diào)撥和虛倉(cāng)管理等功能對(duì)批次管理物料對(duì)應(yīng)庫(kù)存盤點(diǎn)質(zhì)檢管理虛倉(cāng)管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)能夠有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過程實(shí)現(xiàn)或完善的企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息理。智慧物流：是指物流是在空間、時(shí)間變化中的商品等物質(zhì)資料的動(dòng)

8、態(tài)狀態(tài)。自動(dòng)化立體庫(kù)自動(dòng)化立體庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分是用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化存取自動(dòng)化操作簡(jiǎn)便化自動(dòng)化立體庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較的形式。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志其主要用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來回運(yùn)行將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格或者取出格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口?；\車：即物流臺(tái)車，是一種安裝有四只腳輪的運(yùn)送與儲(chǔ)存物料的單元移動(dòng)集裝設(shè)備。貨到人是指在物流中心的揀選作業(yè)過程中由自動(dòng)化物流系統(tǒng)將貨物搬運(yùn)至固定站以供揀選，即，貨動(dòng)，人不動(dòng)。訂單到人是指在物流中心的揀選作業(yè)過程中由自動(dòng)化物流系統(tǒng)操作籠車對(duì)幾個(gè)訂單的貨物做收集。工業(yè)4.0即“第四次工業(yè)革

9、命，思指利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)綜述中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)定義及分類倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇是指應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)可通過接受指令或系預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧流的重要組成部分順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工業(yè)務(wù)峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為V機(jī)器人碼垛機(jī)器人分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、V穿梭車五大類大類（錯(cuò)誤未找到用。圖 2-1 倉(cāng)儲(chǔ)流機(jī)器人分類來源：頭豹研究院編輯整理V機(jī)器（Auomaticuidedhicles稱為自動(dòng)引導(dǎo)車是一種具備高性能的智能

10、化物流搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)車可分為有軌和無(wú)軌引導(dǎo)車顧名思義有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道只能沿著軌道移動(dòng)無(wú)軌引導(dǎo)車則無(wú)需借助軌道可任意轉(zhuǎn)彎靈活性及智能化程度更高自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括傳感器技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。碼垛機(jī)器人一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備每臺(tái)碼機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠根據(jù)不同貨物進(jìn)行不同形狀的堆疊碼垛機(jī)器進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工具有負(fù)重高頻率高靈活性高的優(yōu)勢(shì)照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分類碼垛機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)器人關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)人。分揀機(jī)器人是一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備分揀機(jī)器人可利用

11、圖象識(shí)別統(tǒng)分辨物品形狀用機(jī)械手抓取物品然后放到指定位置實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀分揀機(jī)人運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。AMR機(jī)器:（Auomatic Mobile bot）又稱自主移動(dòng)機(jī)器人，與V自動(dòng)引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在：智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器掃描儀探測(cè)周圍環(huán)境規(guī)劃最優(yōu)路徑自主操作靈活性更加優(yōu)越通過簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線；經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。V穿梭車是一智倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)以配合車堆垛機(jī)穿母車運(yùn)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)存，適用密存儲(chǔ)貨區(qū)，具有運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。一臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人通常由多種系統(tǒng)組合構(gòu)成，不同系統(tǒng)

12、具備不同的主要功能（見圖2-2 倉(cāng)儲(chǔ)物機(jī)器人：圖 2-2 倉(cāng)儲(chǔ)流機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)來源：頭豹研究院編輯整理控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的主要功能是接收來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)，讓執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求工作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要功能是為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力根據(jù)動(dòng)力源可以分為液壓驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種基本驅(qū)動(dòng)類型。執(zhí)行系統(tǒng)：負(fù)責(zé)執(zhí)行作業(yè)的部分，主要包括機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器四大組件感知系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)、信息。決策系統(tǒng)及軟件部分根據(jù)感知系統(tǒng)等來源提供的信息自動(dòng)調(diào)整控制算法的軟硬件支部分，不是倉(cāng)儲(chǔ)

13、物流機(jī)器人的必須配置。交互系統(tǒng)即人-機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是能將三者聯(lián)系起來并互相協(xié)調(diào)的系統(tǒng)主包括指令給定裝置、信息顯示裝置等。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程受益于中國(guó)電子商務(wù)行業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大以及交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的飛速發(fā)展中國(guó)物流行業(yè)過去幾十年取得了巨大成就自上世紀(jì)70年發(fā)展至今中國(guó)物流技術(shù)的發(fā)展共經(jīng)歷了四個(gè)階段（見圖 23 中物流技術(shù)發(fā)展歷程。圖 2-3 中國(guó)流技術(shù)發(fā)展歷程來源：頭豹研究院編輯整理啟蒙階段（1970-1989年：3年，動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)被列入十大技術(shù)創(chuàng)新課題由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)研究設(shè)計(jì)7年后中建成了第一座自動(dòng)化立體庫(kù)并在化工感光膠片汽車化纖造紙等幾個(gè)領(lǐng)域開始應(yīng)用與此同時(shí)郵電部的

14、下屬業(yè)對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要裝備輸送機(jī)和分揀機(jī)系統(tǒng)的研究也取得了重要進(jìn)展。探索與發(fā)展階（1990-1999年0年起自動(dòng)化立體庫(kù)在中國(guó)的應(yīng)用深度和中CIMS動(dòng)化立體庫(kù)的研究應(yīng)用隨著改革開放持續(xù)深入中國(guó)經(jīng)濟(jì)開始騰飛物流技術(shù)逐漸應(yīng)用了更廣的領(lǐng)域煙草行業(yè)首當(dāng)其沖6年昆船公司承接了昆明卷煙廠物流工程項(xiàng)目專門成立了物流設(shè)備研究中心對(duì)堆垛機(jī)的研究與實(shí)驗(yàn)逐步展開7年昆船公司開引進(jìn)V術(shù)采用的是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的激光制導(dǎo)技術(shù)同年新松公司成立專門研究器人，開啟了中國(guó)物流裝備發(fā)展的新時(shí)代。90 年代末期，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了全自控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用聯(lián)想物流系統(tǒng)的成功上線奠定了現(xiàn)代物流的基本模式即全自動(dòng)與ERP高速發(fā)展階（20

15、00-2015年入1世紀(jì)基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展市場(chǎng)需求大幅增長(zhǎng)物流裝備行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁一大批新興公司應(yīng)運(yùn)而生呈現(xiàn)出百家爭(zhēng)鳴的繁榮景象。到 0 年，大分世界知名物流裝備企業(yè)和系統(tǒng)集成商均已進(jìn)入中國(guó)彌補(bǔ)了中國(guó)物流裝備行業(yè)在高端技術(shù)上的短板促進(jìn)了中國(guó)物流裝備與技術(shù)應(yīng)用的升級(jí)在此階段現(xiàn)代物流已經(jīng)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全面覆蓋并在電商領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重點(diǎn)覆蓋 2 以 5 司 Kia儲(chǔ)物流機(jī)器人開始應(yīng)用于亞馬遜各大倉(cāng)庫(kù)使得普通訂單的交付成本下降了可節(jié)省約 造業(yè)、電商、物流企業(yè)的布局重點(diǎn)。智慧發(fā)展階（2016-至今6年起智慧物流的概念被反復(fù)提及中國(guó)政府針高端智能制造裝備領(lǐng)域出臺(tái)了眾多產(chǎn)業(yè)支持政策強(qiáng)調(diào)物流

16、業(yè)需借助人工智能物聯(lián)網(wǎng)等慧化技術(shù)提高物流系統(tǒng)分析決策和執(zhí)行能力推動(dòng)了物流業(yè)向智能化自動(dòng)化層面發(fā)展儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分受到了資本市場(chǎng)追捧初創(chuàng)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人+) 國(guó)集成商如今天國(guó)際德馬集團(tuán)等企業(yè)也相繼加入了對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的研發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)人技術(shù)逐漸成熟，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人開始在多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展時(shí)間較短大部分的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商成立時(shí)間不超過 5年總體來說機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存一方面?zhèn)}儲(chǔ)物流機(jī)器人可在物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中發(fā)揮積極作用尤其是在人力勞動(dòng)最繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及需要較多勞動(dòng)力資源的分揀環(huán)節(jié)目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出幾家發(fā)展速度較快、技術(shù)

17、水平較高的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商如極智嘉快倉(cāng)?？低暤扔捎谛袠I(yè)發(fā)展前景較好且機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)需要大量的資金支持倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的投融資動(dòng)作頻頻據(jù)沙利文統(tǒng)計(jì)當(dāng)前中國(guó)共有約4倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商，2017年度體行業(yè)的融資金額超過0億元。另一方面?zhèn)}儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)屬于新興 行業(yè)在快速發(fā)展壯大的同時(shí)也暴露出了一些問題機(jī)器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨?chǎng)景 運(yùn)行下反應(yīng)能力不足機(jī)器人功能不全障礙物識(shí)別存在盲區(qū)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上還需添加獨(dú)立 的開關(guān)按鈕機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差容易出現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題；機(jī)器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的來說還有很大差距還需要進(jìn)一步提

18、升系統(tǒng)穩(wěn)定 性以及減少機(jī)器人故障率以電商物流為主的服務(wù)限制了倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人向其他行業(yè)滲透當(dāng)前中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點(diǎn)問題如降低物流環(huán)的勞動(dòng)力成本和提高倉(cāng)庫(kù)分揀效率等因此機(jī)器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶司的實(shí)際物流需求這既是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力也是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器走向產(chǎn)品化的重要途徑本土品牌影響力不夠倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)還需繼續(xù)加強(qiáng)品牌設(shè)，加大對(duì)核心零部件的研發(fā)力度，推動(dòng)行業(yè)快速走向成熟。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)有六大應(yīng)用場(chǎng)（見圖 2-4具體可為入庫(kù)存取、揀選、包裝、分揀和出庫(kù)。圖 2-4倉(cāng)儲(chǔ)流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景來源

19、：頭豹研究院編輯整理當(dāng)包裹到達(dá)倉(cāng)庫(kù)碼垛機(jī)器人將自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行掃描并接收再按照系統(tǒng)指令將包裹投入指定籠車。當(dāng)存取貨信息被傳達(dá)至倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)時(shí)，V 機(jī)器人可將該包裹搬運(yùn)至貨架上或?qū)⑵渌谪浖馨徇\(yùn)至工作臺(tái)在這一過程中機(jī)器人可搭配多種載具以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)接收到訂單信息后選系統(tǒng)將指示V機(jī)人按照最優(yōu)路徑將包裹所在的貨架運(yùn)送至揀選臺(tái)，揀選人員只需按照屏幕指示從指定貨位取出相應(yīng)數(shù)量的包裹，實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選近年來為提升包裹搬運(yùn)精度節(jié)省運(yùn)力倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人需要搬運(yùn)更小的庫(kù)存單元而不是整個(gè)貨架“訂單到人”的揀選解決方案受到更多青睞。此后，工作臺(tái)上的固定機(jī)械手將自動(dòng)對(duì)包裹進(jìn)行打包并貼上標(biāo)簽在分揀環(huán)節(jié)分揀機(jī)器人能夠自動(dòng)

20、完成快速分揀將包裹送至對(duì)應(yīng)的出貨口。最終，V機(jī)人將出貨口的貨物袋移動(dòng)到系統(tǒng)指定位置完成分合流。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)商業(yè)模式中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式主要可分為四種（見圖 5，分別是提供產(chǎn)品解決方案、提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)、提供租賃服務(wù)以及進(jìn)行中介合作。圖 2-5 中國(guó)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)主要商業(yè)模式來源：頭豹研究院編輯整理提供產(chǎn)品解決方案的模式指為企業(yè)建立自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)提供集規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件開發(fā)備生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安裝售后為一體的服務(wù)由企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商只取一次性的行業(yè)解決方案費(fèi)用，不參與倉(cāng)庫(kù)日常管理工作。提供運(yùn)營(yíng)模式的模式：指為企業(yè)運(yùn)營(yíng)一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)，由倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商提供設(shè)備人員和運(yùn)營(yíng)服務(wù)幫助企

21、業(yè)管理倉(cāng)庫(kù)和負(fù)責(zé)發(fā)送到該倉(cāng)庫(kù)的訂單倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)營(yíng)并將按照倉(cāng)庫(kù)的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務(wù)費(fèi)用。提供租賃服務(wù)的模式指針對(duì)一些難以承受機(jī)器人換人費(fèi)用的企業(yè)而提供的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人租賃服務(wù)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商將按月或按年收取租賃費(fèi)用這種提供租賃服務(wù)的方式對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)品使用方來說能夠減輕有使用意愿企業(yè)的資金壓力對(duì)于機(jī)器人提供方來說能夠提升自身的產(chǎn)業(yè)格局并擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。中介合作的模式指與物流運(yùn)營(yíng)商簽訂長(zhǎng)期合作協(xié)議為其提供智能倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商將從該倉(cāng)庫(kù)發(fā)送的每一筆訂單收取一定比例的費(fèi)用。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中當(dāng)前下游應(yīng)用需求并未完全打開一體化產(chǎn)品

22、解決方案還未成熟按單收費(fèi)更貼合實(shí)際需求其次倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商打造 的機(jī)器人產(chǎn)品趨于標(biāo)準(zhǔn)化，有需求的企業(yè)更加青睞于機(jī)器人租賃方案。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上至下依次可分為上游核心零部件制造廠商中游業(yè)機(jī)器人本體制造商、系統(tǒng)集成商和下游應(yīng)用行業(yè)（見圖 2-：圖 2-6 中國(guó)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈來源：頭豹研究院編輯整理倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是核心零部件生產(chǎn)廠商主要包括控制器伺服系統(tǒng)和速器核心零部件的性能直接決定了機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性及安全性目前中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流器人制造商在關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)能力上相比國(guó)外頂尖科技公司來說還存在較大差距國(guó)內(nèi)商對(duì)進(jìn)口零部件依賴性較大關(guān)鍵零部件供應(yīng)

23、基本被國(guó)外廠商壟斷由于技術(shù)含量高開難度大，核心零部件的成本占到產(chǎn)品整體的 70%以上，整體來看，核心零部件供應(yīng)商在過 0 業(yè)但是大部分只是從事相關(guān)零部件生產(chǎn)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)或?qū)＠钠髽I(yè)較少中國(guó)本企業(yè)因此在產(chǎn)業(yè)鏈上游的競(jìng)爭(zhēng)能力較弱。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的中游是機(jī)器人本體制造商與系統(tǒng)集成商機(jī)器人本體制造商責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的支柱手臂底座與精密減速器等零部件的生產(chǎn)加工組裝及銷售器人本體制造商通常具備較強(qiáng)的軟硬件結(jié)合能力對(duì)于行業(yè)上下游具備較強(qiáng)的滲透意愿和力，因此議價(jià)能力相對(duì)較高。系統(tǒng)集成商則負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的開發(fā)和集成是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人自動(dòng)化精準(zhǔn)化的重要支撐集成商主要為終端客戶提供行業(yè)解決方案其負(fù)責(zé)

24、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人應(yīng)用的二次開發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成部分集成商在下游行業(yè)復(fù)蘇時(shí)能充分受益展現(xiàn)出相對(duì)更高的彈性但與核心零部件和本體環(huán)節(jié)相比系統(tǒng)集成的進(jìn)入壁壘相對(duì)較低市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈議價(jià)能力較弱中國(guó)企業(yè)大多集中在集成端，承擔(dān)系統(tǒng)二次開發(fā)定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作由于技術(shù)水平的限制系統(tǒng)集成商一般是從國(guó)外購(gòu)買機(jī)器人整機(jī)然后根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游參與者主要是各個(gè)應(yīng)用行業(yè)目前倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人已經(jīng)始在電商家電醫(yī)療食品國(guó)防玻纖化工等領(lǐng)域得到應(yīng)用尤其是在電商領(lǐng)域消費(fèi)者對(duì)電商物流的時(shí)效性要求越來越高以及中國(guó)快遞業(yè)務(wù)量不

25、斷取得突破的背景下倉(cāng)物流機(jī)器人能夠幫助企業(yè)節(jié)省人員成本和提高物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)效率從而達(dá)到更好地服務(wù)消者的目的隨著中國(guó)國(guó)產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人技術(shù)及智能物流系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)程的加快不同行業(yè)物流痛點(diǎn)逐漸得到解決下游各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?qū)}(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的需求將會(huì)進(jìn)一步釋放從使其議價(jià)能力不斷提高。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模根據(jù)中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示中國(guó)社會(huì)物流總額從2013的1978億元穩(wěn)步增長(zhǎng)至2017的252.8億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為6.3%。隨人們消費(fèi)水平的日益提高，未來中國(guó)社會(huì)物流總額仍將長(zhǎng)期保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)預(yù)到2022中國(guó)社會(huì)物流總額將超過340萬(wàn)億元（見圖 2-7，自動(dòng)化物流供應(yīng)商提供廣大的發(fā)展空間和機(jī)會(huì)。圖 2-

26、7 中國(guó)會(huì)物流總額，2013-2022測(cè)來源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，fsTEAM軟件采編，頭豹研究院編輯整理同一時(shí)期電商的崛起給中國(guó)帶來了巨大的快遞業(yè)務(wù)量據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示中的快遞業(yè)務(wù)量由2013年的919件增長(zhǎng)至2017年的4006億件，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了 44.5%（見圖 2-8。目前中國(guó)快遞業(yè)務(wù)量已躍居世界首位，作為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的一大應(yīng)用場(chǎng)景快遞行業(yè)的發(fā)展也是當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最主要的推動(dòng)力倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)作業(yè)運(yùn)輸作業(yè)以及客戶服務(wù)等物流體系等方面并逐漸改變著原物流體系的運(yùn)作模式在物流運(yùn)輸市場(chǎng)快速發(fā)展的帶動(dòng)下未來中國(guó)的貨運(yùn)量快遞量還繼續(xù)提高，隨之而來的是物流機(jī)器人市場(chǎng)需求的進(jìn)

27、一步提高。圖 2-8 中國(guó)遞業(yè)務(wù)量，2013-2022預(yù)測(cè)來源：國(guó)家郵政局，fsTEAM軟件采編，頭豹研究院編輯整理在物流自動(dòng)化的趨勢(shì)下，越來越多的 V 機(jī)人被用在倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸環(huán)節(jié)，促使 V 機(jī)器人銷量逐年攀升從2013年的0.2萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)到2017年的1.4萬(wàn)臺(tái)年復(fù)增長(zhǎng)率為62.7%（見圖 2-9隨著中國(guó)智慧物流的推進(jìn)速度不斷加快將有更多行業(yè)使用V器人替代傳統(tǒng)叉車，預(yù)計(jì)到2022年，V器人銷量將達(dá)到6.3臺(tái)。圖 2-9中國(guó)V機(jī)器人銷量，2013-2022預(yù)測(cè)來源：fsTEAM軟件采編，頭豹研究院編輯整理近年來中國(guó)人口紅利逐漸減退勞動(dòng)力成本不斷上升產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)亟待調(diào)整升級(jí)在這的形勢(shì)下中國(guó)政府大力引導(dǎo)和支

28、持與智能制造相關(guān)的企業(yè)迅速發(fā)展下游各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的需求十分旺盛據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示7年中國(guó)倉(cāng)物流機(jī)器人的出貨 量在0臺(tái)左右8年上半年出貨量已達(dá)到0僅用半年時(shí)間便超過了去年 全年的出貨量伴隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商與系統(tǒng)集成商對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研發(fā)力度的增強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)性能將進(jìn)一步提高運(yùn)行更加安全預(yù)計(jì)在五年內(nèi)中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 的出貨量還將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)驅(qū)動(dòng)與制約因素驅(qū)動(dòng)因素：物流智能化促進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展在“工業(yè) 40”的背景下，物流行業(yè)也開始引進(jìn)智能化設(shè)備（倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，達(dá)到降本增效的目的近年來全球化進(jìn)程不斷加快中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)

29、人工智能等技術(shù)不斷取得突破給中國(guó)物流行業(yè)注入了新鮮活力行業(yè)智能化趨日益明顯為了推進(jìn)物流行業(yè)的智能化發(fā)展中國(guó)大力支持發(fā)展倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在物流行中的應(yīng)用，并出臺(tái)了一系列利好政策。2015 中國(guó)國(guó)務(wù)院出臺(tái)的中國(guó)制造 將倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人列入國(guó)家大力推動(dòng)發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地得到大幅提高2016上半年中國(guó)工信部國(guó)家發(fā)改委財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)0，指出未來中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的發(fā)展兩大要點(diǎn)：一是要推進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人技術(shù)向中高端邁進(jìn)增強(qiáng)行業(yè)總體技術(shù)實(shí)力二是大力發(fā)展國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核零部件減少對(duì)國(guó)外供應(yīng)商的依賴三是發(fā)展機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)促進(jìn)機(jī)器人向智能化展中國(guó)紅利政策頻出不斷推進(jìn)物流智能化進(jìn)程同時(shí)

30、也促進(jìn)中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)斷提升自主創(chuàng)新能力。圖 3-1 中國(guó)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策來源：頭豹研究院編輯整理此外，2017 年中國(guó)相繼出臺(tái)了關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)物流降本增效促進(jìn)實(shí)體經(jīng)濟(jì)發(fā)展的見新代人工智能發(fā)展規(guī)劃等多個(gè)文件積極推進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用加速了流智能化的進(jìn)程隨著互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)人工智能等相關(guān)技術(shù)不斷向倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)透?jìng)}儲(chǔ)物流機(jī)器人自動(dòng)化與精準(zhǔn)化程度將得有效改善有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在物行業(yè)智能化趨勢(shì)下的大范圍應(yīng)用，未來中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景一片向好。物流行業(yè)的發(fā)展及居民消費(fèi)水平的提高拉動(dòng)了市場(chǎng)需求在中國(guó)電商行業(yè)的蓬勃發(fā)展以及居民消費(fèi)升級(jí)的驅(qū)動(dòng)下中國(guó)物流行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模在過幾年

31、呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)國(guó)家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)顯示國(guó)物流快遞業(yè)務(wù)收入從2013年的141.7億元人民幣飛速增長(zhǎng)至2017的4,957.1億元民幣年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到36.2%隨農(nóng)村市場(chǎng)西部地區(qū)跨境購(gòu)及生鮮領(lǐng)域等快遞需求的釋放無(wú)論從市場(chǎng)拓展還是從區(qū)域擴(kuò)來看未來快遞行業(yè)都將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭同時(shí)隨著中國(guó)人口紅利的逐漸消失物行業(yè)的勞動(dòng)成本不斷上升因此由倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流快件的分揀倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸碼垛擺放等工作已經(jīng)成為了行業(yè)的一大趨勢(shì)在此背景下物流行業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的需求正不斷提高。圖 3-2 中國(guó)遞業(yè)務(wù)收入，2013-2022測(cè)來源：國(guó)家郵政局，fsTEAM軟件采編，頭豹研究院編輯整理制造業(yè)的發(fā)展程度直接體現(xiàn)了一

32、個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)力水平是衡量一個(gè)國(guó)家發(fā)達(dá)程度的重標(biāo)準(zhǔn)得益于中國(guó)自主創(chuàng)新水平的提高及生產(chǎn)工藝的進(jìn)步中國(guó)制造業(yè)正逐漸由從事低端工向高附加值產(chǎn)品制造轉(zhuǎn)變同時(shí)在人工智能大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的推動(dòng)下能制造已成為中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的必然方向。此外中國(guó)政府于2015年5月發(fā)了實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)造旨在全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)變，倒逼倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人下游各行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示2017年中國(guó)智慧物流市規(guī)模已達(dá)到3,3793億占物流行業(yè)總規(guī)模的三分之二預(yù)計(jì)到2025年中國(guó)智慧物流市場(chǎng)規(guī)模將超過萬(wàn)億元未來物流行業(yè)在向智能物流方向轉(zhuǎn)型升級(jí)的過程中對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器需求將會(huì)持

33、續(xù)提高。制造業(yè)智能化推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步在中國(guó)積極擁抱人工智能和大數(shù)據(jù)的新時(shí)代制造業(yè)正迎來智能化發(fā)展大潮倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人也在向智能化方向發(fā)展技術(shù)進(jìn)步是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人向智能化發(fā)展的關(guān)鍵近兩年來隨著激光導(dǎo)航技術(shù)的興起倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人能夠智能并且精準(zhǔn)識(shí)別周邊環(huán)境極大提升了物流企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率然而在這項(xiàng)技術(shù)出現(xiàn)之前倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人主要通過埋在地下的磁性引導(dǎo)軌道及地面鋪設(shè)的二維碼來確定其活動(dòng)軌跡，因此倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人只能沿固定路徑行走缺乏靈活性這種依靠地面鋪設(shè)大量二維碼的方式來校準(zhǔn)位置的方式對(duì)于環(huán)境的要求高且二維碼易磨損在實(shí)際應(yīng)用中受到了一定限制激光導(dǎo)航技術(shù)的興起及應(yīng)用則使得倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人更具靈活性和智能性

34、。激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和 LAM 導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)中架設(shè)反光板來輔助激光定位所以會(huì)因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果LAM在行進(jìn)的過程中一邊定位自身一邊描繪地圖從而達(dá)到機(jī)器人智能學(xué)習(xí)自主導(dǎo)航定位識(shí)路徑的目的實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌導(dǎo)航這種技術(shù)目前已經(jīng)應(yīng)用在多種倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人和無(wú)人駕車輛上導(dǎo)航技術(shù)的不斷成熟及提升將驅(qū)動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)在實(shí)際應(yīng)用上獲得更好的用效果，從而促進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人更好的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。制約因素：倉(cāng)儲(chǔ)資源整體利用效率低下，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的推進(jìn)受到一定限制倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用在提高作業(yè)效率降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度優(yōu)化資源降低本等方面發(fā)揮了重要作用“工業(yè)智能制造”理

35、念的影響下智能物流將迎巨大發(fā)展契機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的機(jī)器人集成系統(tǒng)應(yīng)用也將獲得發(fā)展空間當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器已經(jīng)從完成碼垛、拆垛、搬運(yùn)等簡(jiǎn)單工作，深入到了分揀、揀選等更復(fù)雜的物流作業(yè)環(huán)節(jié)除了阿里巴巴京東蘇寧等電商巨頭以及申通圓通等快遞企業(yè)加快布局智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)專流機(jī)器人開始受到資本市場(chǎng)的追捧。然而，當(dāng)前中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)仍存在一些問題主要表現(xiàn)在由于資源資金的原因?qū)е轮袊?guó)各個(gè)地區(qū)的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)發(fā)展不平衡如經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的地區(qū)，上海，廣東，浙江等地在倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)方面發(fā)展較好，而西部地區(qū)則相對(duì)落后倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)區(qū)域發(fā)展不平衡的狀態(tài)嚴(yán)重影響了中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)整體的運(yùn)作效率從而一定程度上影響到了倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展部分企業(yè)對(duì)物流

36、信息化的認(rèn)知不足主要是中國(guó)物流信息化建設(shè)起步晚推進(jìn)慢造成中國(guó)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)資源利用率低效果不明顯規(guī)模不固定優(yōu)勢(shì)不突出中國(guó)倉(cāng)庫(kù)數(shù)量龐大但布局不合理上述四點(diǎn)問題由于涉及面廣解決成本高將導(dǎo)致中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)資源的閑置浪費(fèi)據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)資源分散全國(guó) 29,311個(gè)儲(chǔ)企業(yè)中有89%為小微企業(yè)，前40名通用型倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)面積共3,610平方米，僅占整體市場(chǎng)的盡管中國(guó)在倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的發(fā)展創(chuàng)新上已取得巨大進(jìn)步但中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)自身發(fā)展力較弱倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)水平低下自動(dòng)化信息化智能化程度較低等問題凸顯這將在一定度上制約中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人繼續(xù)擴(kuò)大行業(yè)應(yīng)用。缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，限制了產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚未形成完善的行業(yè)

37、標(biāo)準(zhǔn)這不僅易導(dǎo)致企業(yè)之間自建壁壘致使倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)難以實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，還會(huì)造成重要資源的浪費(fèi)和產(chǎn)品同質(zhì)化問題嚴(yán)重制約著中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展。受此影響中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀即一旦有企業(yè)研發(fā)出新其余競(jìng)爭(zhēng)者則會(huì)相繼模仿并推出相似產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象極其嚴(yán)重因此要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展就必需成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的制定工作才能實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展目前中國(guó)多相關(guān)機(jī)構(gòu)和行業(yè)組織已開展了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的制定工作涵蓋了工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人塊化設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人鋤草機(jī)器人通用技術(shù)條件家用清潔機(jī)器人特種機(jī)器人等多個(gè)域。應(yīng)用行業(yè)的差別導(dǎo)致定制化要求較高倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在汽車家電煙草行業(yè)等制造領(lǐng)域以

38、及電商快遞新能源醫(yī)療新型行業(yè)領(lǐng)域均有應(yīng)用但是不同的行業(yè)間存在較大差距應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)也有所不同特定業(yè)物流解決方案很難復(fù)制應(yīng)用到其它行業(yè)。目前倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車電子電商等幾個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域但無(wú)法實(shí)現(xiàn)工業(yè)市場(chǎng)全面覆蓋的主要原因有以下兩方面：機(jī)器代替人工勞動(dòng)力需要從經(jīng)濟(jì)性角度獲得論證能夠大規(guī)模應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的行業(yè)通常是要求相關(guān)從業(yè)企業(yè)前期進(jìn)行大量資本輸入且行業(yè)具有高勞動(dòng)力成本特點(diǎn)每個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人運(yùn)作環(huán)境都有其特點(diǎn)例如醫(yī)療器械領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人面臨嚴(yán)格的合規(guī)審查對(duì)于其拿取的精度要求極高工程機(jī)械領(lǐng)域的特大件及重型件較多這對(duì)機(jī)器人的載重和運(yùn)輸距離有較高的要求使得倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)在每邁入一個(gè)新的

39、行業(yè)領(lǐng)域都需要對(duì)產(chǎn)品作重新定制從而對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及解決能力方面提出了較大要求因此在不同行業(yè)的定制化要求較高在一定程度上制約了倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)趨勢(shì)機(jī)器人的認(rèn)知計(jì)算水平不斷提高在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的背景下未來倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人再被看作為單一的高性能硬件而是更加智能化的高性能物流裝備其智能化將體現(xiàn)在三方面狀態(tài)感知借助于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)機(jī)器人能夠與周邊硬件或產(chǎn)品如可穿戴設(shè)備環(huán)監(jiān)控設(shè)備等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知實(shí)時(shí)決策借助于人工智能技術(shù)機(jī)器人能夠?qū)μ囟▓?chǎng)景該如何動(dòng)作做出決策通過利用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬人類視覺系統(tǒng)賦予機(jī)“

40、看“認(rèn)知的功能計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是機(jī)器認(rèn)知世界的基礎(chǔ)與語(yǔ)音識(shí)別自然語(yǔ)言處理等技術(shù)共同構(gòu)成機(jī)器的感知智能讓機(jī)器人自行完成對(duì)外部世界探測(cè)進(jìn)而做出判斷采取行動(dòng)讓更復(fù)雜層面的指揮決策和自主行動(dòng)成為可能準(zhǔn)確行這需要進(jìn)一步提高機(jī)器人核心零部件的精度與能力使機(jī)器人按照決策的結(jié)果做出精的動(dòng)作。圖 4-1 倉(cāng)儲(chǔ)流機(jī)器人未來發(fā)展趨勢(shì)來源：頭豹研究院編輯整理揀選技術(shù)實(shí)現(xiàn)從“貨到人”到“訂單到人”的轉(zhuǎn)變自亞馬遜于 2 年購(gòu) Kia 機(jī)人公司并取得良好的運(yùn)營(yíng)效果后，中國(guó)國(guó)內(nèi)智能儲(chǔ)物流機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)基本參照了Kia機(jī)器人的運(yùn)行模式例如在揀選包裹時(shí)機(jī)器人會(huì)將包裹所在的整個(gè)貨架搬到倉(cāng)庫(kù)人員面前俗稱“貨到人”揀選模式但在實(shí)際

41、作中為了單件包裹而搬運(yùn)整個(gè)貨架的運(yùn)送方式不僅浪費(fèi)資源而且容易造成倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的安事故這就要求倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商能夠提供多樣化的解決方案“單到人揀選模式這種模式由機(jī)器人自身操作籠車根據(jù)訂單揀選包裹后把幾份訂單的包裹收集到籠車?yán)锓N方式是對(duì)目前倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的揀選能力的一次升級(jí)能夠進(jìn)一步壓縮運(yùn)行成本達(dá)到質(zhì)增效的目的由“貨到人這一模式存在安全隱患且會(huì)造成極大的資源浪費(fèi)已逐漸市場(chǎng)淘汰。未來隨著倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的技術(shù)逐漸成熟“訂單到人”模式將逐漸取代“貨人”模式，成為物流行業(yè)揀選技術(shù)的主流。核心零部件實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，對(duì)國(guó)外供應(yīng)商的依賴減少中國(guó)制造業(yè)大多數(shù)企業(yè)仍處于自動(dòng)化的早期階段以粗放型發(fā)展模式為主自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)

42、，在高附加值產(chǎn)品市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力較弱，產(chǎn)品穩(wěn)定性與安全性也有較大的待改進(jìn)空間據(jù)1造及自動(dòng)化技術(shù)的需求中國(guó)制造業(yè)將瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿高端技術(shù)發(fā)展方向逐步對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)展開創(chuàng)新性研究。由于人們對(duì)物流的及時(shí)性和產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的自動(dòng)化和智化程度還有很大進(jìn)步空間從長(zhǎng)遠(yuǎn)分析中國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正朝著集約化智能化的方進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)制造企業(yè)的研發(fā)熱情高漲預(yù)計(jì)在未來0年內(nèi)機(jī)人核心零部件生產(chǎn)面將取得重大突破，最終打破國(guó)外供應(yīng)商壟斷的競(jìng)爭(zhēng)局面。圖 4-2 中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件技術(shù)研發(fā)成果來源：頭豹研究院編輯整理中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)典型企業(yè)分析競(jìng)爭(zhēng)格局概述中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物

43、流機(jī)器人企業(yè)數(shù)量自2015年開始速增加這主要得益于在2015年國(guó)政府提出的“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人劃入公益機(jī)器人的范疇并將其列入十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一近兩年來倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人在各行業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛不僅提升了物流作業(yè)的效率減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度還有助于優(yōu)化資源降低成本等優(yōu)勢(shì)具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景在物流智能化逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的情況下國(guó)外中國(guó)本土實(shí)力雄厚的物流系統(tǒng)集成商及科技企業(yè)紛紛投入到倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用中。國(guó)外企業(yè)以瑞仕格為代表其與母公司KUKA同開發(fā)了AuPiQ機(jī)人拆零揀選系統(tǒng)將新一代的高效率輕載貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)與智能化的機(jī)器人揀選相結(jié)合既可以選擇快速作模式，

44、提高績(jī)效，也可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)。隨著倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的不斷發(fā)展中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)階層梯隊(duì)分化逐步明顯大致可快倉(cāng)和海康威視三家公司為代表的第一梯隊(duì)和以艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能三家公司為代表的第二梯隊(duì)。+、快倉(cāng)和?？低暼夜菊紦?jù)著該行業(yè)在中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)最主要的市場(chǎng)份額據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示止到 8 年，Geek+、快倉(cāng)、?？低暼夜驹谥袊?guó)的總市場(chǎng)份額已超過 %。作行業(yè)龍頭企業(yè)的 公司市場(chǎng)占有率達(dá)到 %，同樣處在第一梯隊(duì)中的快倉(cāng)和?？低暤氖袌?chǎng)占有率分別為 %和 .%。無(wú)論是技術(shù)成熟度，還是行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，這三家都居中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的第一梯隊(duì)。以 +公司為例， e+專注于提供以機(jī)器人為核心的智

45、能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商、零售公司、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案第二梯隊(duì)以艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能為代表，從應(yīng)用案例、運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人出貨量方面來看第二梯隊(duì)和第一梯隊(duì)存在著較大差距據(jù)沙利文數(shù)據(jù)顯示8年上過0的Geek+公司出貨量就超過了第二梯隊(duì)三家企業(yè)出貨量的總和。圖 5-1中國(guó)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)兩大梯隊(duì)來源：頭豹研究院編輯整理相比大多數(shù)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司第一梯隊(duì)的幾家頭部企業(yè)在完成既定的研發(fā)創(chuàng)新的基礎(chǔ)之上已經(jīng)著眼于提升用戶體驗(yàn)更多地關(guān)注機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及機(jī)器人系統(tǒng)能否切降低客戶的運(yùn)營(yíng)成本提高倉(cāng)儲(chǔ)智能化，標(biāo)志著行業(yè)不斷向前推進(jìn)和發(fā)展。極智嘉（Gee

46、k+)企業(yè)概況北京極智嘉（Geek+）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱Geek+）于5初成立，主要涉足智能物流系統(tǒng)開發(fā)及倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)領(lǐng)域研發(fā)生產(chǎn)以智能機(jī)器人為核心的Geek+作為一家AI人、AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和IoT技術(shù)，提供機(jī)器人智能物流解決方案和一站式供應(yīng)鏈服務(wù)其服務(wù)覆蓋貨品存儲(chǔ)訂單揀選自動(dòng)搬運(yùn)包裹分揀等不同的物流應(yīng)用場(chǎng)景服務(wù)的客戶包括電商、3PL、快遞、鞋服、醫(yī)藥、商超、汽車、3C 等眾多零售、物流和工業(yè)制造類的企業(yè)Geek+在5“雙十一期間正式發(fā)布了極智揀選系統(tǒng)并成功應(yīng)用于天貓超市的倉(cāng)庫(kù)中。的 Geek+在 4 系統(tǒng)，成立兩個(gè)月后Geek+獲得心怡物流0萬(wàn)元的天使投資。2018年

47、1月1日， Geek+宣布 B 到 5 投資總額超過1億美，同時(shí)原有股東火山石資本、祥峰投資繼續(xù)跟投。圖 5-3 Geek+融資歷程來源：頭豹研究院編輯整理核心產(chǎn)品+根據(jù)對(duì)市場(chǎng)和客戶動(dòng)態(tài)的把控，公司推出了揀選系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)以及存取系統(tǒng)這四大核心產(chǎn)品（見錯(cuò)誤!未找到引用源：圖 5-4 Geek+產(chǎn)品服務(wù)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景揀選系統(tǒng)來源：頭豹研究院編輯整理+機(jī)器人揀選系統(tǒng)主要是通過機(jī)器人搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)智能揀選，該系統(tǒng)能夠有效提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)物流人工成本。G+揀選系統(tǒng)適用于中小件、多品類的倉(cāng)庫(kù)揀選作業(yè)，適用倉(cāng)庫(kù)面積可達(dá)上萬(wàn)平米，可應(yīng)用于電商、零售、3PL、醫(yī)藥、鞋服、食品、日用品、工業(yè)、

48、汽車制造等眾多行業(yè)。此外，+揀選機(jī)器人還具備舉升搬運(yùn)、導(dǎo)航及現(xiàn)4間斷運(yùn)行。搬運(yùn)系統(tǒng)業(yè) 0 +的智能搬運(yùn)機(jī)器人可搭配多種載具以適應(yīng)于籠車載具的自動(dòng)牽引物料轉(zhuǎn)移生產(chǎn)物料接駁線對(duì)接等，固定貨架類載具的搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。+的搬運(yùn)系統(tǒng)適用于工廠生產(chǎn)過程中的各個(gè)物流環(huán)節(jié)包括原材料零配件的收發(fā)轉(zhuǎn)移揀選上料該系統(tǒng)可應(yīng)用于C子制造，汽車制造等領(lǐng)域在實(shí)際應(yīng)用中能夠在提高搬運(yùn)效率的同時(shí)降低倉(cāng)庫(kù)的人力成本。分揀系統(tǒng)由電商行業(yè)帶動(dòng)的快遞需求迅速增長(zhǎng)傳統(tǒng)的人工包裹分揀方式越發(fā)難以滿足分揀效和準(zhǔn)確率的要求并且存在管理成本高包裹破損等壓力和隱患而傳統(tǒng)的分揀設(shè)備也存靈活性較差、投資回報(bào)期漫長(zhǎng)的缺點(diǎn)。+分揀機(jī)器人可利用工業(yè)快速讀碼

49、設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行快速分揀工作將包裹運(yùn)送至條碼對(duì)應(yīng)的出貨口同時(shí)調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人提升分揀的效及速度機(jī)器人分揀系統(tǒng)包括分揀機(jī)器人鋼平臺(tái)工業(yè)視覺讀碼設(shè)備充電站等適用郵政、快遞行業(yè)中的包裹分揀環(huán)節(jié)，可滿足客戶對(duì)中小件包裹的快速分揀需求。存取系統(tǒng)+的存取系統(tǒng)一般適用于大型倉(cāng)庫(kù)，為大型倉(cāng)庫(kù)打造適用于倉(cāng)庫(kù)及制造業(yè)工廠的自動(dòng)存取系統(tǒng)從本質(zhì)上改變車間或倉(cāng)庫(kù)混亂分散的現(xiàn)狀該系統(tǒng)的原理主要是利用無(wú)叉車通過 LAM 激光導(dǎo)航柔性行進(jìn)，與智能機(jī)器人進(jìn)行配合接駁以實(shí)現(xiàn)大型物件的自動(dòng)取。+的存取系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)多臺(tái)無(wú)人叉車進(jìn)行合理分配調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)，提高效率。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)+長(zhǎng)期專注于技術(shù)開發(fā)，堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心競(jìng)爭(zhēng)

50、力的發(fā)展戰(zhàn)略，并擁有多年8年2月準(zhǔn) E 認(rèn)著 Geek+產(chǎn)品無(wú)論從生產(chǎn)控制質(zhì)量保證風(fēng)險(xiǎn)水平等方面都達(dá)到了歐盟及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可以在歐市場(chǎng)上自由流通。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)+已經(jīng)形成了包括揀選機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人和存取機(jī)器人在內(nèi)的 4大產(chǎn)品系列上述產(chǎn)品現(xiàn)已應(yīng)用到郵政快遞制造業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)幫助這一類業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的智能化以0型號(hào)機(jī)器人產(chǎn)品為例該型號(hào)機(jī)器人改變了急停開關(guān)位置，對(duì)頂升托盤的造型進(jìn)行了優(yōu)化。此外，P800高度達(dá)供貨架運(yùn)載最低重心滿足機(jī)器人搬運(yùn)貨架運(yùn)行的高穩(wěn)定性要求更加精密的底盤設(shè)計(jì)可適應(yīng)各類倉(cāng)庫(kù)及夠平整的地面P800器人全部采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)拓寬機(jī)器人適應(yīng)溫度閾值機(jī)器人可-30至5行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和品牌優(yōu)勢(shì)

51、通過多年的市場(chǎng)開拓和挖掘在中國(guó)國(guó)內(nèi)建立了廣泛的客戶基礎(chǔ)形成了良好的市場(chǎng)譽(yù)和品牌效應(yīng)。+憑借多年積累的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以及在產(chǎn)品性能、可靠性和穩(wěn)定性等方面的不斷提升，在多個(gè)行業(yè)中形成了穩(wěn)定的客戶群體。現(xiàn)在 Geek+正積極布局和開至今 3 進(jìn)軍北美和歐洲市場(chǎng)的中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)無(wú)論是技術(shù)水平還是客戶數(shù)量均處于行領(lǐng)先地位。成功案例署天了+機(jī)器人揀選系統(tǒng)，項(xiàng)目實(shí)施完成之后，天貓的天津倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的智能揀選作業(yè)。 Geek+為天貓打造的智能倉(cāng)庫(kù)面積為0米總共投入Geek+智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人臺(tái)，配套智能貨架8組。該倉(cāng)庫(kù)的SKU超過3,000種類目包括日用品、食品等。整套智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的建立時(shí)

52、間不超過 3 個(gè)月，正式運(yùn)營(yíng)之后，每工位的揀貨效率為 0件小時(shí)該套系統(tǒng)自上線以來順利幫助天貓超市天津倉(cāng)庫(kù)度“雙十一等各類電商大促活動(dòng)。署飛亞達(dá)是中國(guó)領(lǐng)先的鐘表及鐘表零部件制造企業(yè)，+與飛亞達(dá)的合作總共部署了飛亞達(dá)的兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)，分別是原材料倉(cāng)和成品倉(cāng)。原材料倉(cāng)和成品倉(cāng)使用的是 Geek+所研生產(chǎn)的P500型號(hào)機(jī)器人。P500器人采用二維碼視覺導(dǎo)航，并且具備紅外避障功能，多可舉升g的貨架進(jìn)行“貨到人”揀選Geek+后臺(tái)系統(tǒng)可根據(jù)算法調(diào)度多機(jī)器人合運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)智能路徑規(guī)劃、機(jī)器人相互避讓等功能。+的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)能夠從原材料備貨到成品發(fā)貨的整個(gè)過程使用機(jī)器人串聯(lián)起來形成整套機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)程。在倉(cāng)

53、庫(kù)的更新方面，+的智能系統(tǒng)也起到了至關(guān)重要的作用，如飛亞達(dá)原有倉(cāng)庫(kù)貨架高約 為 的提升，增加了倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量，優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)使用。快倉(cāng)企業(yè)概況上?？靷}(cāng)智能科技有限公司公司成立于2014專注于提供智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案公司業(yè)務(wù)集倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)銷售項(xiàng)目實(shí)施管理服務(wù)為一體注重智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)領(lǐng)域的深入研究及實(shí)際運(yùn)行快倉(cāng)致力于通過開發(fā)先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品為用戶提供高效柔性的智能機(jī)器人系統(tǒng)解決方案-智能揀選、智能分揀、智能搬運(yùn)。快倉(cāng)自主研發(fā)的智能機(jī)器人擁有多項(xiàng)核心專利產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際一流水平其研發(fā)團(tuán)隊(duì)由來自中國(guó)國(guó)內(nèi)知名高校的博/碩士組成，在運(yùn)動(dòng)控制、軟件工程、人工智能等方面擁有多年研究和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳翱靷}(cāng)

54、為菜鳥郵政唯品會(huì)百世物流國(guó)藥國(guó)電等重量級(jí)客戶提供了綜合解決方案同時(shí)與中國(guó)國(guó)內(nèi)外知名系統(tǒng)集成商開展了多個(gè)智能系統(tǒng)集成項(xiàng)目擴(kuò)大了品牌影響力快倉(cāng)在2017年3獲得由菜鳥網(wǎng)絡(luò)和軟銀中國(guó)的融資融資金額近2億元此快倉(cāng)已于2014年8月份完成1,000元天使輪融資及2015年10月份完成4,000元A輪融資。圖 5-5上海倉(cāng)智能科技有限公司融資歷史來源：頭豹研究院編輯整理產(chǎn)品及服務(wù)公司的產(chǎn)品及服務(wù)包括智能揀選智能搬運(yùn)智能分揀及解決方案四大（見錯(cuò)誤!未找到引用源。智能揀圖 5-6上海倉(cāng)智能科技有限公司產(chǎn)品服務(wù)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景來源：頭豹研究院編輯整理在所有涉及到分揀庫(kù)區(qū)的業(yè)務(wù)流程中（包括上架，補(bǔ)貨，揀貨，盤點(diǎn)，退

55、貨等，員無(wú)需進(jìn)入分揀區(qū)內(nèi)部只需要在工作站等待系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)指派移動(dòng)機(jī)器人將目標(biāo)貨架運(yùn)到作站待員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后再將貨架送回到分揀庫(kù)區(qū)系統(tǒng)會(huì)對(duì)接用戶訂單統(tǒng)訂單下達(dá)后所有資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)所有的數(shù)據(jù)流也由系統(tǒng)建并維護(hù)無(wú)需人工介入員工只需要在系統(tǒng)的指示下完成商品從貨架上揀選掃碼裝箱等動(dòng)作。智能分揀伴隨著電商行業(yè)的高速發(fā)展用戶對(duì)于包裹分揀時(shí)效的要求越來越高在此需求下倉(cāng)自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人機(jī)器人可以通過視覺識(shí)別包裹面單信息分揀機(jī)器人可自規(guī)劃最優(yōu)路徑從而將分揀包裹運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞分揀速度和準(zhǔn)確性相較于工分揀有了大幅提升此外系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度管理近千臺(tái)機(jī)器人具有自主高效路徑規(guī)

56、劃任務(wù)均衡等優(yōu)點(diǎn)面單讀碼準(zhǔn)確率達(dá)到讀碼速度小于最大可支持0公斤包裹，最多可支持雙包裹同時(shí)分揀投遞。智能搬運(yùn)在傳統(tǒng)制造業(yè)的智能升級(jí)的過程中要求原材料半成品在制品成品等在每個(gè)生制造環(huán)節(jié)中都快速高效協(xié)同快倉(cāng)提供的智能搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案可以廣泛應(yīng)用在制造業(yè)的個(gè)節(jié)點(diǎn)之間如物料搬運(yùn)和工藝設(shè)備之間的水平垂直轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)上下料等環(huán)節(jié)智能搬運(yùn)決方案不僅有效提高了生產(chǎn)效率同時(shí)還能與各種自動(dòng)化設(shè)備都行對(duì)接大幅降低了人工管理成本該產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景包括智能制造工業(yè)0各類制造業(yè)電子電器醫(yī)藥裝、電商等行業(yè)。解決方案快倉(cāng)為用戶提供產(chǎn)品級(jí)解決方案該解決方案由一系列的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可移動(dòng)貨架、補(bǔ)貨，揀貨工作站等硬件系統(tǒng)組成，智能倉(cāng)儲(chǔ)

57、物流機(jī)器人不僅完成包括上架，揀選補(bǔ)貨退貨盤點(diǎn)等流程的完整訂單智能履行同時(shí)還與各式流水線+滑道升降機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備完成了高效聯(lián)動(dòng)提高整體倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的作業(yè)效率快倉(cāng)系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)模式節(jié)省成（包括節(jié)省進(jìn)場(chǎng)補(bǔ)貨揀貨人工以及有效整合工作站的業(yè)務(wù)流程與信息流，并能有效提高效率，降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率等，從而大幅降低倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)成本。競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)品牌優(yōu)勢(shì)快倉(cāng)通過國(guó)際領(lǐng)先的智能機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品為用戶提供高效柔性的智能機(jī)器人系統(tǒng)決方案智能揀選智能分揀智能搬運(yùn)快倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人系統(tǒng)解決方案具備續(xù)機(jī)器學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化數(shù)據(jù)挖掘等能力并通過探索客戶深層次需求利用模塊化可復(fù)特性研發(fā)出適合個(gè)行業(yè)用戶需求的產(chǎn)品及解決

58、方案快倉(cāng)通過和行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)的合作造了其良好的品牌優(yōu)勢(shì)，如在電商領(lǐng)域和天貓、唯品會(huì)和京東商城的合作。研發(fā)優(yōu)勢(shì)快倉(cāng)自設(shè)立以來十分注重研發(fā)，日益構(gòu)建了完備的研發(fā)體系，形成了良好的研發(fā)機(jī)制目前快倉(cāng)擁有的研發(fā)團(tuán)隊(duì)近百人，研發(fā)人員占整體員工數(shù)的 司技術(shù)人員大多具有多年相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷具備多年的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及研發(fā)經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌驗(yàn)楣粳F(xiàn)有業(yè)務(wù)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持，并為公司未來長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。客戶資源優(yōu)勢(shì)快倉(cāng)成立至今已為超過上百家不同行業(yè)的客戶提供產(chǎn)品或服務(wù)蓋 C品新能源汽車零部件物流醫(yī)療器械等眾多領(lǐng)域經(jīng)過多年發(fā)展快倉(cāng)在倉(cāng)儲(chǔ)物流器人集成應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)及自動(dòng)化裝備制造等方面已積累了多年的經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳?/p>

59、菜鳥郵政唯品會(huì)百世國(guó)藥國(guó)電上汽大潤(rùn)發(fā)盒馬鮮生等重量級(jí)客戶提供了效解決方案，同時(shí)與中國(guó)國(guó)內(nèi)外知名系統(tǒng)集成商開展了多個(gè)智能系統(tǒng)集成項(xiàng)目。成功案例新零售盒馬鮮生是阿里巴巴對(duì)線下超市完全重構(gòu)的新零售業(yè)態(tài)是新零售行業(yè)的代表其通過智能化物流及輸送設(shè)備來替代人工顛覆了傳統(tǒng)零售業(yè)的業(yè)務(wù)模式目前快倉(cāng)利用其自主研發(fā)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人為盒馬打造了全新的智能化物流系統(tǒng)已經(jīng)成功在全國(guó)門店部署其中該系統(tǒng)可以同時(shí)為多個(gè)智能物流倉(cāng)提供智能調(diào)度動(dòng)態(tài)優(yōu)化完成訂單揀選作業(yè)僅需9分鐘為盒馬承諾的0鐘速達(dá)以及天貓超市的1小時(shí)速達(dá)快速配送服務(wù)提供了技術(shù)障。傳統(tǒng)行業(yè)升級(jí)快倉(cāng)作為專注于提供具有世界級(jí)水平的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的公司與中國(guó)國(guó)內(nèi)知

60、名系統(tǒng)集成商一同攜手打造的中國(guó)國(guó)內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)“貨到人”機(jī)器人項(xiàng)目-國(guó)藥平頂山智能倉(cāng)儲(chǔ)物機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目面積0平方機(jī)器人0臺(tái)實(shí)現(xiàn)了由“人找貨”到“貨找人”的轉(zhuǎn)變解決了傳統(tǒng)醫(yī)藥物流勞動(dòng)強(qiáng)度大作業(yè)效率低運(yùn)作可拓展性低等弊端相比傳統(tǒng)工倉(cāng)機(jī)器人運(yùn)作效率提升3快倉(cāng)系統(tǒng)單臺(tái)工作站揀選效率可達(dá)0箱時(shí)提升了國(guó)控平頂山的物流整體運(yùn)作水平率先在醫(yī)藥行業(yè)樹立了標(biāo)桿加速推動(dòng)了整個(gè)醫(yī)藥行智能化發(fā)展進(jìn)程。服裝行業(yè)通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析，隨著人民生活水平的顯著提高以及城市人口老齡化趨勢(shì)的不斷加劇，近年來我國(guó)醫(yī)療市場(chǎng)需求保持持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。同時(shí)，伴隨著消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌癥的高發(fā)，居民醫(yī)療服務(wù)需求顯著提升。上述變