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1、wwwwPLCworldwwwwPLCworldwwwwwwwwPLC序能SFC 編程系統(tǒng)的計P實PLC 序能SFC 編程系統(tǒng)的計P實Design and PLC序能SFC 編程系統(tǒng)的計P實PLC 序能SFC 編程系統(tǒng)的計P實Design and ion PLC SFC Programming 何敏王V鄭明甘永梅陳佳西安交通大學電氣程學院陜西 西安 摘要概述 PLC 序能的能1r和編程方法2針對序能編程系統(tǒng)的計要求, 基于 IEC61131- 3 標準的編程規(guī)Y, 采用面象, 計出了N套全的整易用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2最出了序能編程系統(tǒng)的計方案w基于VC+ 的方案實s鍵詞: PLC, 序能, 編程系it

2、ion and programming method of Sequential Function Chart were summarized.According the requirement of the SFC programming system and the IEC61131 - 3 s tandard,a suit of data s tructure was based on Object- Oriented Thinking.The design scheme and the implemen ion based on VC+ for the SFC system were

3、given in this Keywords:PLC,SFC,programming IEC 61131- 3 PLC 編程語言的標準它規(guī)定了編程語言形語言LD) 1能塊語言( FBD) 1序能語言SFC結(jié)構(gòu)W文本語言ST和指表語言IL2w中,序能( SFC) 是述制系統(tǒng)的制過程1能和特性的 N種形,是述序制過程的N種p力x2序能語言編程N般用在大型 PLC 中居多2計N個能強大使用方w知識產(chǎn)hPLC 序能編程系統(tǒng)www PLCworld 很大的用值和場潛力SFC 的能和SFC 采用形W的方法來述N個業(yè)制程序的, 它是基于 IEC61131- 3 標準的N種 PLC 編程語言2 N個序制過程V

4、若個狀態(tài)( n) , 狀態(tài)P狀態(tài)2 序能的基本結(jié)的序能在x體的計過程中, SFC 的基本編程要求如SFC中的初始n必O少,N般對于系統(tǒng)等起的初始狀態(tài);自制系統(tǒng)能多次復執(zhí)N藝過程, 因m在 SFC 中vn1轉(zhuǎn)換1p向連線和跳轉(zhuǎn)構(gòu)rN=回路, 體 作周期的整性;僅某n所p的前級n均活n(轉(zhuǎn)換條滿足,已被激活的n) 時, n才p能r活n2 系統(tǒng)V析P系統(tǒng)需求VSFC編程系統(tǒng)作自W軟,O僅要能直地將序能顯示用戶, 讓用戶靈活方便地編輯操作, 時要能夠?qū)π蚰艹绦蚓幾g, 并最 把序 轉(zhuǎn)換r目標碼Q載到 PLC 中2序能的形W顯示2IEC61131- 3, SFC 的言元素包括: n1轉(zhuǎn)換1作1作塊單序W1

5、并序W和選擇序WO種演規(guī)Y2對于每N種語言元素, IEC61131- 3 標都規(guī)定了相 的形符2 編程系統(tǒng)要能夠據(jù)各個 形的大小和長相將形顯示在界面P, _要能夠據(jù)用戶的操作態(tài)靈活的編輯操作2 編程系統(tǒng)要用戶提供方便的編輯之間v轉(zhuǎn)換V隔, 相鄰的狀態(tài)xp OPLC執(zhí)作相鄰狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條得到滿足時, 就實 狀態(tài)的轉(zhuǎn)換, sPN個狀態(tài)的作結(jié)束而QN述N過程的方框序能 Sequential Function Chart2 序能要vn1p向連線1轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換條跳轉(zhuǎn)和作等語言元素r, 如1 所示1 序能的序能的基本結(jié)構(gòu)V單序W1選擇序W和并序WO種形式如2所示2w中單序W形式?jīng)]pV支, 它是單流程復形式,

6、 作O復循在選擇序W的V支和合并處, N個n能p多個前級n或者多個續(xù)n只能選擇wN2在并序W的V支處,轉(zhuǎn)換p個續(xù)n,在轉(zhuǎn)換實時 PLC 時將它們個活n, 并執(zhí)每N個活n的作2在并序W的合并處轉(zhuǎn)換p個前級n它們均活n時才p能實轉(zhuǎn)換, 在轉(zhuǎn)換實時, 將它們非活n2在實用中, 據(jù)藝和制要求確定制過程是能: 便捷的形輸入和刪除, 形的剪和粘貼, 操作的撤屬于哪種形式然據(jù)種形式的x體要求制出制系統(tǒng)1 卷第 3 和做, 形的查1換和定O等等本文采用象的計方法, 用類Class 來1 卷第 3 和做, 形的查1換和定O等等本文采用象的計方法, 用類Class 來述P述語編譯能2編程系統(tǒng)要提供快捷的編譯能,

7、通過編譯對序能程序的語法1邏輯作檢查,并把檢查結(jié)果饋用戶時編譯的結(jié)果將生r和QOPLC 相s的目標碼2Q載能2編程系統(tǒng)要提供串口通信能, 把編譯生r的目標碼 PC 機Q載到 PLC 中22.2 系統(tǒng)框架SFC 編程系統(tǒng)的能特, 本文計了系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)2如 3 所示2言元素x體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)s系如 5 所示SFC 語言元素類的派生swCSFCElement SFC 語言元素類1抽象類, 是n( CS- FCStep) 1轉(zhuǎn)換( CSFCTransition) 和跳轉(zhuǎn)( CSFCJump) 的基類2 每N個n類又和多個作塊類CSFCActionBlock) 相s聯(lián),w中每n作塊的最大數(shù)是N個P實ps的參

8、數(shù)2作塊是N個 形元素2每個作塊類都必和N個作類( CSFCAction)s2NCSFC-TransCondition) 相s聯(lián)僅僅靠P述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計然未能足計出N個 編程系統(tǒng)2因序能語言元間p著非常密W的邏s系, 只p藉著種邏輯s系, 才能l確地把形數(shù)據(jù)翻譯轉(zhuǎn) rQO機所能識別的目標碼2序能本質(zhì)P就是N種流程, n相于狀態(tài), 轉(zhuǎn)換于判斷條, 跳轉(zhuǎn)制循2按照邏輯s系, 把N個 SF程序看作是N個大流程=(the Big Flow)2在個大流程面p很多個相對獨立的邏輯狀態(tài),種邏輯狀態(tài)被作邏輯塊Logic Block) , 如6 所示流程P邏輯塊之間的劃Vs系3 序能編程系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)v 3 中知系

9、統(tǒng)的各個能模塊之間的數(shù)據(jù)流程2ww.91能系統(tǒng)要負和用戶交, 用戶www PLCworld N個形編輯境; 語法檢查單元負 對編輯系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),sSFC 程序, 語法邏輯檢查; 轉(zhuǎn)換模塊負 把通過語法檢查的形程序翻譯rP級的中間層指碼語 ( 中間碼的出降P了PQO機之間的耦合度) ; 匯編系統(tǒng)和連接系統(tǒng) Y要負把中間碼信息和 PLC 需要的w他信息連接起并經(jīng)過譯碼形r最Q載的目標文程序系統(tǒng)Y6 流程P邏輯塊的劃Vs邏輯塊, 如邏輯塊1 和3, 外N種是復g邏輯塊, 如邏輯塊22對于復g邏輯塊而言, 把邏輯塊劃V多個流程Flow構(gòu)r對于每N個流程而言只能是n種流程之N2N種是簡單流程如流程 2

10、外N種是復g流程如流程 12經(jīng)過PV析, s們就用邏輯塊和流程n個抽象概負PQO機之間的串口通信, 包括目標程序的PQ載等2.3 系統(tǒng)s鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)計是建立在P述系統(tǒng)框架的基礎P的Q面就對系統(tǒng)中N些s數(shù)據(jù)結(jié)計SFC 編輯系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)計2 N個y型的序能程序如4 所示2要念類來SFC 程序語言間的邏輯s系2如7 所示4 y型的序能序能語言元素是據(jù) IE61131- 3 標準規(guī)定的, 標準中述了SFC 語言元素的特性, 包括: n1轉(zhuǎn)換1作等2, , 7 序能邏輯儲結(jié)IEC61131- 3 的基礎P增了N些形元素, 使得 SFC 形輯系統(tǒng)更容易使用和維Q轉(zhuǎn)第81 頁1 卷第 3

11、DA 轉(zhuǎn)換Wv5 個全獨立的 DA 轉(zhuǎn)換器r, V別對IO 口線r)紅Z制輸1 卷第 3 DA 轉(zhuǎn)換Wv5 個全獨立的 DA 轉(zhuǎn)換器r, V別對IO 口線r)紅Z制輸出信1綠Z制輸出信藍Z制輸出信標O置制輸出信1Y標O置制輸出信2wDA轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸入來源于wRAMW2每DA轉(zhuǎn)換器pn個數(shù)據(jù)來源, V別是 1#RAMW中P2#RAMW對的儲體,通過W換實選擇O儲體的顯示數(shù)據(jù)23 系統(tǒng)軟MCU2 接收MCU1 來的大小信息YY儲起來檢測到顯示信p效,YMCU2 MCU1RAM信無效, 然MCU2 WRAMWMCU1RAMp效, 然開始顯示MCU2 的掃顯示程序非常簡單如3 所示結(jié)束PC 機PO機軟

12、首Y將每的像素總數(shù)N MCU1MCU1把像素NMCU2, 作用于循掃的制條2PC機軟按照前面紹的合掃路像中序1V別提出每個像素的紅色Z值1綠色Z 值1藍色Z值1X標值Y標值生r5個均xpN個元素的數(shù),每個數(shù)的元素排W序均是按合掃路的掃 序的,每個數(shù)的NO置的元素對了N個像素的 O的顯示信息2每個數(shù)都是N類型的數(shù)據(jù),sp紅色Z數(shù) 1綠色Z數(shù)1藍色Z數(shù)1X標數(shù)1Y標數(shù)2然,PC機PO機軟PMCU1 的通信是po格議規(guī)定的,MCU1N接收E文Y向MCU2 發(fā)出啟掃顯示命,命脈方式發(fā),MCU2接收到信,r 本次掃,W換儲體W的制,MCU2 讀已經(jīng)準備好顯示數(shù)據(jù),啟循掃2v于掃路每次都是N的,因m, N

13、標文, 就O需要文, 只需要顏色文, 因m, 提高了數(shù)據(jù)的效率只pMCU2的寫RAM信p效時MCU1才能向儲器寫入顯示數(shù)據(jù)是了避免在W換時產(chǎn)生突2P電MCU2 首YMCU1 RAM信p效通過9I.o!P接第 79 頁CSFCDoc 類維NSFC 的程序單元(CS- FCPOU) , SFC 程序單元維NSFC 流程( CSFCFlow) ,SFC流程又維NSFC 邏輯塊(CSFCLogicBlock)鏈表,而鏈表中的每NSFC 邏輯塊又維NSFC 流程(CS- FCFlow)鏈表, 相嵌套的n種鏈表均屬于邏輯鏈表2時,流程CSFCFlow和邏輯塊CSFCLogicBlock均 P語言元素類 C

14、SFCElement p聚合s 系(Aggregation)2對于簡單流程對象或者簡單邏輯塊對象,w包CSFCElement 對象指針指向非空對象,時對的邏輯鏈表空鏈表;而對于復 g流程對象或者復g邏輯塊對象, CSFCElement 對象指針指針時對的邏輯鏈表非空2通過邏輯塊和流程的相儲語言元素, 就能3 MCU2掃流程采用本合路掃法相 的 并 掃制系統(tǒng)實 方案,能夠發(fā)揮掃器的最大性能,在目前所p掃方案中,掃度最快,顯示 V辨率最大, 方法xp實用值2據(jù)所查閱文獻資料, 方法xp性參考文1姚愛, 許祖彥, 曹建林, 等.全固態(tài)O基色激Z大屏幕投J.實驗術(shù), 2004, 332) : 133-

15、 2 王本激Z掃和Z盤術(shù) M X京: X京郵電學院207-, 3 鄭Z. 大屏幕顯示系統(tǒng)的計 J X方 業(yè)大學學, 2000, (3): 12- 4Xt占, X向東激Z掃鏡的用研究J.激Z術(shù), 199813346- 收稿期: w合實情況, 生出來的N種類匯編指2種指語x體的硬沒p任何s系2中間碼本IEC61131-3IL編程語言很相似,通過定義中間碼來降P編程軟 PLC之間的耦合度是N種非常實用的方法2匯編連接系統(tǒng)_是用態(tài)連接來實, 模塊要據(jù)xPLC 相s信息把中間碼翻譯rP硬ps的目標碼2程序系統(tǒng), 要負把目標碼文QPLC 中時_把程序PLC 中PPC 中2_是通過態(tài)連接 的方式實Windo

16、wsAPI串口通信操作2結(jié)束本文IEC61131- 3 中規(guī)定SFC 語言元素的特, 用流程=和邏輯塊=n者之間的緊密邏輯s系, 計了相嵌套儲的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu), 在基礎P, r實了N個界面好1使用方便而易于維的序能 編程系統(tǒng)2 目前 編程系統(tǒng)在初n使用中表良好, 隨著Nn的開發(fā)和, 系統(tǒng)將會實用性P更PN層樓V體了 SFC 程序語言元了N個p機的整體系統(tǒng)實間的邏輯s系, 使各個元素形PLC 序能編程系統(tǒng)是N種次開發(fā)軟系統(tǒng)需對用戶編輯的形W程序中蘊涵的邏輯s 系準確無誤地遞 PLC2了簡單說明題,Q面只出編程系統(tǒng)中某些要能模塊的實方法2SFC 編輯系統(tǒng)選Windows XP+VC+6.0 開發(fā)2法檢查

17、模塊和轉(zhuǎn)換模塊均使用態(tài)連接2使用態(tài)連接N方面節(jié)省系統(tǒng)資源開, N方面參考文M.X京: 清_大 1 錢能.C+程序計, 2 侯俊杰.深入淺出 MFC.M.2 版.o漢: _中, 3BOOCH G.象V析P計M.馮博琴, 馮嵐, 薛濤, 等, 譯版.X京: 機, 4 吳建, 鄭潮, 汪杰.UML 基礎PRose 建模案例MX京: 人民郵,體了系統(tǒng)模塊, 便于管理各模塊2態(tài)連接導出部 5 中家標準W管理.GBT 15969.3- 2005 編程序制器接口, 通過對P嵌套的 形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層層迭和遞_3 部V編程語言 S.X京中標,收稿期歷來得到模塊想要的結(jié)果2遍歷的算法限于篇幅在m沒pW出中間碼格式的

18、定義是IEC61131- 3 的規(guī)定, 時工 礦 自 動 Industry and Mine AutoNo May :1671- 251X(2011)05- 0096- SFC 編程方法在煤礦式輸工 礦 自 動 Industry and Mine AutoNo May :1671- 251X(2011)05- 0096- SFC 編程方法在煤礦式輸機監(jiān)系統(tǒng)中的涂德原躍田(電Z爆P海)p限| P海 摘要: 系統(tǒng)中的 PLC 程序因采用經(jīng)驗法設計而存在編寫周期長可讀性差序等問題, 提出了一種采用 SFC 編程方法設計煤礦帶式輸送系統(tǒng)梯形圖的方案2實踐明, 該方案具p設計方便簡單等特點: 帶式輸送機

19、中V類: T 系統(tǒng); 順序控制; SFC; 文獻標識碼: Application of Programming Method in Monitoring and Control System of Coal Mine Belt ConveyorYUAN Yue-TUDe-(Lightning Ex- proof Technology (Shanghai) Co. . , Shanghai 201112, Abstract: In view of problems of long program cycle, poor readability and difficult programm ena

20、nce because of using empirical method to design PLC program of monitoring and control system ofcoal mine belt conveyor, the r ed a scheme of using SFC programming method to design and control system of coal mine belt conveyoThe practice showt the scheme enance and so osequence control, SFC, wwwwPLCw

21、orldcharacteristics of convenient design, good readatility, easy mKeywords: belt conveyor, monitoring and control sy指定的標準編程語言2本文要紹 SFC 編程方法在式輸機監(jiān)系統(tǒng)中的用,用w編寫式輸機監(jiān)系統(tǒng)形程序xp計方便0 提高作效率方面起著要的作用, 并向著大 PLC 的模式實2通過PLC 提供開s和軟啟器啟和停k信, 實w要備( 如冷t泵1制 采用經(jīng)驗法計2但在式輸機監(jiān)系統(tǒng)中, v 帶式輸送系統(tǒng)的特點和結(jié)式輸機監(jiān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如 1 所示2據(jù)程需要, 式輸機p2電機2器12 冷t泵

22、2制方式V程1就冷t2 制器V別用單程在著編寫周期長1讀性差1程序維80開s實制,2電機用單多回路真空電磁軟啟器制2在式輸機監(jiān)系統(tǒng)中, 通PLC 的相繼電器輸出信,80開s1單程制方式是指PO機制, 又V連題2用SFC 編程方法PLC 程序較容地克服PO足2編程方法又V起停電路計法1置復O指法1SFC編程語言法2 2收稿日期 0模式2在連模式Q, 通過作者簡介 原躍u( 979 ) , 男煤礦自W系統(tǒng)的計作a焦作人,程師, 要信, 實煤流停車逆煤流啟在模式y(tǒng)y w97 原躍田等: SFC 編程方法在煤礦帶式輸系統(tǒng)中Q停k按扭, 程序會跳轉(zhuǎn), 作w97 原躍田等: SFC 編程方法在煤礦帶式輸系

23、統(tǒng)中Q停k按扭, 程序會跳轉(zhuǎn), 作過程Pl常停相3) 出N類故障Q文中p紹或急停按扭 作時程序會發(fā)生跳轉(zhuǎn)2如果電機沒p停k會冷t泵停k, 在n復O按扭, 回到PLC 程序的初始狀態(tài)2序制流程如2 所示系統(tǒng)中的式輸機監(jiān)系統(tǒng)中包括式輸機的式輸機監(jiān)系統(tǒng)結(jié)對單條膠機自啟停就地方式是指在場制, V手和自模式2在手模式Q, 對單個備( 1 制11 電機等單獨制要是通過硬接線來實備的啟停, PLC 出故障的情況Q用2在自模式Q對單條膠機自, 在數(shù)學算和邏輯算處理繼續(xù)作等, 對于類故障需要立s停機, 用故的Nn擴大, 本文中用 輔線M10. 0 對N類故障匯總2類需延時處理的故障, 如膠機的跑偏1堆煤度等故障

24、( 本文啟停wwwwPLCworld備的制方式p2種1) 脈型做說明類故障在O響膠機的l常使用情況Q, 需要經(jīng)過的延時, 才能入N類故障,用k裝置的誤作2m外, 在各備的啟 饋信, 使用M 10. 0 制w程序n相的跳轉(zhuǎn)2在系統(tǒng)備自作之前, 按Q自啟按扭的時要求沒pN類故障發(fā)生才能l常啟2在啟作過程中, 實時檢測N發(fā)生2若發(fā)生故障, 相s備會立s停k作電路制w相s備的啟和停k, 相于開或軟啟器的程啟和停k按扭2PLC 需要提供N個常開觸, 用于用于的停k2( 2自持型PLC 只提供N個常開觸來實對備的制2本文選在自作方式Q, 脈型SFC 編程方法編寫形程序例, 作模式例紹單條式輸機自作過程據(jù)場

25、需要時間調(diào)整2( 1) 按Q啟按扭, Y是聲Z警, 延時 T PLCPLC 選用西門子|生產(chǎn)的 S200 PLC, 量合EM223EM223 6ES7 223- 1PL0XA84 塊模擬量輸入模塊EM231 6ES7 0H C22- 0XA 8) 2擴展模塊的種類和數(shù)量據(jù)STEP 7 micro WIN SP42冷t泵啟, 延時T112電機啟延時T4310sr自( 2) 按Q停k按扭, Y是聲Z警, 延時 T 44 冷t泵停kT475s程序回到初始n, r自停k過程2如果在l常啟過程中按SFC 編程方法在帶式輸送系統(tǒng)中的應用SFC編程方法編寫形程序時, 最要的20115wwww20115www

26、wPLCworld序制流是要了解場實情況, 出系統(tǒng)的序制流程1)在S200 PLC 的編程語言中p_門用于序制的SFC編程語言,pSCR1SCRT1SCRE O條指2SCR 用于程序n的開始, SCRT 用于程序n的跳轉(zhuǎn), SCRE 用于程序n的結(jié)束2m種方編程方便, 但是對于O廠家或者N廠家O種類的PLC, SFC編程語言_O2m外, SFC編程方法中的置復O指法, 要用到的是置O和復 O指2因SFC 編程方法中的起停電路法p通用性強的特2因m, 本文采用方法w99 原躍田等: SFC 編程方法在煤礦帶式輸系統(tǒng)中要數(shù)_量輸I/ O V( 5) 通過邏輯表式編寫形2在編寫w99 原躍田等: S

27、FC 編程方法在煤礦帶式輸系統(tǒng)中要數(shù)_量輸I/ O V( 5) 通過邏輯表式編寫形2在編寫邏輯結(jié)構(gòu)2例如在中間繼電器M 線圈前, 邏輯觸中間繼電器M 驅(qū)PLC 的輸出2在m, 第十Nn M13處例編寫n的形3用M13來制PLC輸出的形4數(shù)_輸數(shù)_輸能說能說自啟按聲Z語音啟時I0 Q0 冷t12tQI0 Q0 I0 Q0 I0 自停k按Q0 聲Z語音停k時I0 急停按Q0 I0 復O按Q0 12tI0 Q0 I Q 聲Z語音故障時2)用SFC編程方法編程首Y要出序制流程 , 如2 所示2w中方框表示初始n單方框表示序制中的單n2初始n用于 PLC P電時, 相的 PLC 內(nèi) 空間清零或放置數(shù)據(jù)2

28、執(zhí)到每時, 用的中間繼電器M表示2在方框的右邊寫出要執(zhí)的作2在程序的最, 用 來制每n的輸出2框P框間的短橫HM.cowww 序P到Q到右2在需要的地方, 跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 4種2在本監(jiān)系統(tǒng)中, 要采用了序12( 3) 在選擇結(jié)構(gòu)的V支開始處, 之前的n活 n2若任NV支的轉(zhuǎn)換條滿足, V支中的活n, V支開始處之前的n就會非活n2對的形編程中, 所p選擇V支開始處的n, w輔線圈的常觸串聯(lián), 作V支開始處之前的n停k條2選擇結(jié)構(gòu)的V支結(jié)束處任NV支的活n和轉(zhuǎn)換條的實, 都將作V支結(jié)束處的n的啟條2對的形中各V支結(jié)束處前的nw輔線圈的常開觸PV支處的轉(zhuǎn)換條串聯(lián)隨并聯(lián)作V支結(jié)束處的n的啟條2對于并結(jié)構(gòu)在

29、mO述2( 4) 用邏輯數(shù)式表流程中每n的狀態(tài)/+ 0表示觸并聯(lián)/* 0表示觸串聯(lián)/表示優(yōu)Y算等級, 對于邏輯算中的O, wP/ - 0符表示2序制流程中每n數(shù)式略w3 第十Nn( M13) 的形4 M1. 3PLC 輸出的形工 礦 自 動 Industry and Mine AutoNo May 文:1671- 251X(2011)05- 0100- 頻調(diào)術(shù)在z煤機r套開采系工 礦 自 動 Industry and Mine AutoNo May 文:1671- 251X(2011)05- 0100- 頻調(diào)術(shù)在z煤機r套開采系統(tǒng)中的賈張樹齊趙江華劉銘宇(沈ON型裝備p限| 寧沈 摘要: 介紹

30、了刨煤機成套開采系統(tǒng)的組成及頻調(diào)速術(shù)在該系統(tǒng)中的應用2頻調(diào)整術(shù)的應用提 的振動載荷, 解決了刨頭牽引電因頻繁啟動換向而發(fā)熱的缺陷, 實現(xiàn)了真正意義上的/ 軟啟動0, 提:刨煤機; 開采系統(tǒng); 頻調(diào)速; 傳動系統(tǒng); 中V類: T 文獻標識碼: Application of Technology of Frequency Plough Mining Speed regulation ZHANG Shu-ZHAO Jiang-LIUMing-yJIA ( Sany Heavy EquipmCo. , 110027, Abstract: frequency-roduced coition mining

31、 system and application of technology speed-regulation in plougThe application of technology speed-regulation improves efficiency of speed-regulation of driving system, wwwwPLCworldinfinite speed-regulation of driving system, rvibrational loads of driving system of plough system in starting, solves

32、exothermic problem causdby frequent start and coming of driving motor plough, and realizes really soft start. The technology improves driving reliability and working safety 收稿日期 5作者簡介 張樹齊( 978 ) , 男, 河X河間人, 程師, zhongshu q 26 文 章 0 余篇a 最, 把編寫好的形QS200 PLC ( 3) 維性好2對于監(jiān)系統(tǒng)的維, 難在于PLC 程序, PLC 程序搞清楚, 對于系統(tǒng)檢測

33、2通檢測, 判定程序的編寫經(jīng)到了預期的目標5 參考文獻SFC編程方法在煤礦式輸機監(jiān)系統(tǒng)中( 1) 編寫容易2如果用常規(guī)的經(jīng)驗計法, v于邏輯s系復g, 如N個按扭在O的備而用 SFC 編程方法, 只要搞清楚備作流程, 掌握每n的啟1停k條,程序就很容易編寫2(2) 讀性好2經(jīng)驗計法沒p規(guī)律循, SFC 編程方法pN定的規(guī)律性, 只要搞清楚開始屈非, 何永, 薛建東. Q式輸機裝置狀發(fā)展 J . 礦自W, 2009( 6) : 40 43.齊Z熊永超, 邵娜. PLC SFC 在編寫序制 形中的用J.寧程大學學2006 ( 6) : 234 236.胡宇. 煤礦式輸機電系統(tǒng)PLC 程序V J .

34、 礦自W, 2009( 11) : 100 毅, 陳燎原. PL C 形的O種序制計法 J 機床電器, 2007(2) : 43 SFC PLC 程序 計中的實踐PPLC 程序計中的實踐P心岳志明酒泉 0酒泉職SFC PLC 程序 計中的實踐PPLC 程序計中的實踐P心岳志明酒泉 0酒泉職術(shù)摘 PLC 程序設計中，狀態(tài)轉(zhuǎn)移SFC的用方法和n驟紹了方法簡單1高效1結(jié)構(gòu)清p1易閱讀等優(yōu)勢，循結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移SFC 是_用于過程的編程方法 2PN般的經(jīng)驗計法相xp結(jié)構(gòu)清晰1直 簡便1易于閱讀和維等特p固定的方法和n 驟 遵循， 尤w 對于較復g的n過程，的優(yōu)勢非常明顯， 能夠大幅度提高 計效率2PLC程

35、序是被O斷序掃1循執(zhí)的， 所PLC 程序本身就是結(jié)構(gòu)的循體2 本文n個模擬10，制循狀態(tài)的延時時間，D1D19v1 邏輯表的十制輸出編碼確定V別119的顯示狀態(tài)，D 9制循狀態(tài)總數(shù)2初始狀態(tài) S0r程序起1停k制計數(shù)器1輸出繼電器的初始W2N般狀S20T0 s定1s， 00，s計19次，ZC0，通過址將 D1D19 的值循輸Y0Y71Y10Y13，制 L1L12 的亮狀態(tài)2形塊 Ladder1結(jié)束5計形如Q制 方法x體VSFC的編制和1統(tǒng)P 天塔之光控制系天塔之光控制示 1L12L11L10L8L1L11L21L9L11L51L8LL LL3L L1 LLLL L6LL8L L21L.11L3

36、1L7 L5L61L71L81L9L12L11L10 循Q去，狀態(tài)亮 1s22IO V配表每個循3計輸出 Y13Y101Y7Y0 的邏輯數(shù)編碼表2 1制要數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)4SFC 如形塊 ad0 D0D191D100 的初始WABCDFGABC循Q去，每個循狀態(tài)亮 D0:業(yè)制計算機;2012 25 3 2IO V配表需改程序心部V僅需據(jù)邏輯表的O，改相的數(shù)據(jù)寄器參數(shù)s實程序通用23 結(jié)束據(jù):業(yè)制計算機;2012 25 3 2IO V配表需改程序心部V僅需據(jù)邏輯表的O，改相的數(shù)據(jù)寄器參數(shù)s實程序通用23 結(jié)束據(jù)Pn例VPLC程序計過程中， 采用序能C方法編程時p固定的方法和n驟遵循大幅提高計效率

37、，p清晰1直 1 邏輯性強等特， 大大減輕編程的作量縮短系統(tǒng) 計時間提高了編程效率， 尤w 對于較復g的n過程優(yōu)Y選用 SFC 編程2 時 PLC 的循 結(jié)構(gòu)依靠 PLCO斷序掃， 循執(zhí)的作原理來實 ，程序計的實P在計循體2因mSFC PLC 序計中xp要的用值3 計輸出 Y7Y0 的邏輯數(shù)編碼表如右表4 2SFC P例1 相1形P1 計相似2 的形塊Ladder0 r D0D181D100 的初始D0 20，制循狀態(tài)的延時時間， D1D18v2邏輯表的十制輸出編碼確定V別118的顯示狀態(tài)，100 8制循狀態(tài)總數(shù)w余部VP1 OwwwPLCworld參考文Pn例看出，用1亮P 原理PO菱 FX

38、 系WM2 版X京清_大學出版社，20102顧曉輝S 在 PLC 計中的用J電氣時06收稿日期態(tài)轉(zhuǎn)移(SFC)方法編程時， 邏輯性強，通用性好讀性高2 故而尤w解相似的n過程時，基本數(shù)碼顯示控制示意圖P接第 89 3 4 D130 放溫度測量值20023 39 個_放的制數(shù)p例P1V時Ti1微V時Td1濾 等參數(shù)w對s系m處O紹，編程手30計算出來的操MV，范圍000000FFH2SCL MV 轉(zhuǎn)換占空010024 結(jié)束輸出的程序段2熱電偶量程0溫度測量值 PV 器轉(zhuǎn)換0 通過 PLC 模擬量輸200 通道輸 入 ，AD 轉(zhuǎn)換值01H對 十制 060002溫度定SV 對的制04B0H2N個歐姆

39、CP1H PLC 據(jù)溫度誤差算法計算出空輸出占空脈制固態(tài)繼電器的通斷， 而改電熱爐的率，對溫度制2實表明，爐溫制1200時，精度到32溫度制方法精度高1 靠性強1編程簡單1靈活方便，很p實用值2參考文1徐世許，朱妙w編程序制器 學術(shù)大學2永祥，張旭寧基于歐姆龍 PLC 29287 原理用網(wǎng)絡M合肥調(diào)節(jié)自W術(shù)P用3李濤，王圓妹基70 4張秀珍基于 PLC 的模糊溫度制系統(tǒng)研究J，8SCL 的的爐溫制系統(tǒng)J赤峰學院學自然學版，2011，2717 5伯生P 編程實用指南MX京機值指收稿日期18運算輸出的程序段wwwwPLCworldwwwwPLCworld職教摘要在的教育中，職教摘要在的教育中，PL

40、C課程的開設符合企對 高術(shù)人的要求2但是，針對在教育中n遍的PLC教學方 O相似1.2.2 SFC 的用相對較少 SFC SFC 的編程簡單直容易P手并O需要z多的 PLC PLC 的編程 PLC 是計算機和自制裝置發(fā)展的產(chǎn)在自 p修改程序方便等優(yōu)勢2因m，在 PLC教學當中，要側(cè)重 NSFC的定O SFSunil Function PLC s鍵詞教0 rolleQ定OPLC 是一種_門在境Q用而設計的_算操作的電子裝置幾，隨著 PLC 的用越來越nl改變著廠 了PLC 門課程然而面對學生PLC 教學中出了一些題2針對些題，通過參 2011 閩合作五計劃=2011 寒假教師電班發(fā)在 PLC 的

41、 教學當在符合教學大綱要求的情Q，側(cè)重SFC 的1 PLC 教學中的1.1 做知識儲備學方法思維慣存在Q特點d 知識ww n， 流程n)每一n用一個矩形方框表示，方框中用文_表示n態(tài)相對的n初始n2初始n表示操作的開始2每n所驅(qū)的負載(線圈)用線段P方框接2方框之間用線段種O合理的知識儲備結(jié)構(gòu)， PLC 教學帶來一定的難度2 e學方法他們的學方法遺留了前在中學學時的們在PLC編程中缺少思路2f思維慣他們的思維特點當前 PLC 教學的特點 當比較n的 PLC 教強調(diào)對形設計的掌握 形是一種繼繼電器的合1斷觸點線圈串并聯(lián)等術(shù)語和符，根據(jù)制要求聯(lián)接而r的表示 PLC 輸入和輸出和聯(lián)鎖條用文_或邏輯符

42、標注在短線旁邊狀態(tài)邏輯s系的形2些程序的特點是更符合繼電器制元是構(gòu)r狀態(tài)轉(zhuǎn)移的本元素是編程序制器參考文獻第8期6o1日 西師范大學學.2001 9 o. 術(shù)大學校,2003 7 o.Erich Fromm.The revolution of Hope:Toward a Human- ized Technology.p1. New York: Harper& Row.1968.1 Z鳳朝.科企跨并購規(guī)制P.X京:科,2 Z大椿科學術(shù)的值考量:3 段_文.術(shù)的值負載:自然辯證法研究，2000職教元之一2狀態(tài)元是構(gòu)r狀態(tài)轉(zhuǎn)移的如果采用 SFC 編程p編程序制器的元之一職教元之一2狀態(tài)元是構(gòu)r狀態(tài)轉(zhuǎn)移

43、的如果采用 SFC 編程p編程序制器的元之一2d驅(qū)負載2e指定轉(zhuǎn)移的目 案例的 SFC23 教學用的案例s使用高級指 SFTL或者使用跳轉(zhuǎn)指或者使用 MCMCR 指等等但在際的教校學生對些 ABC在制過程中，要求 A組噴頭由PLC的Y0來制，Y0 端子 ON 的時候A 組噴頭p水噴出2B 組噴頭由 ON的時候，B組噴頭p水噴出2C組噴頭由 PLC來制，Y2 端子 ON 的時候C 組噴頭p水噴出MCM元的常開觸點將母線暫時移到一個所需的O置，產(chǎn)生w w.91HMIwwwPLCworld一個 臨時r一個電路塊2CR 是復O置電路塊2_就是說 MCR 指是電路 的終點2在程序中，T5制整個時序循的周

44、期，T5ONl但是部V程序要求學者必充V掌握 PLC 的內(nèi)2P述案例皆通過教學踐證明采用 SFC編程的編程方法比采用MC指的形編程容易理PDeveloper 中編寫和時序在 Visio 中制參考文獻. .信軟P標準W_Baosight and 信軟P標準W_Baosight and : 信息術(shù)P標準w一種于結(jié)構(gòu)W和標準W的 PLC 自BasedonStructuredandStandardizedPLCAutomaticP海信軟p限公 袁 s鍵PLC 結(jié)構(gòu)W編程 標準W 自編Abstract: This articlea PLC programming design method based

45、on a structured, standardized and automated piled software. At the same time it explains its application in practical engineering on les.Practice tthismethodcan effectivelyimprovetheefficiencyofthe PLCprogramdevelopmentand wwwPLCworld行 PLC 程序設計已經(jīng)O能滿足要求2隨著計算機軟術(shù)的O斷發(fā)展，出了多種程序設計 編 程 邏 輯 制 器Programmable L

46、ogic如結(jié)構(gòu)W程序設計1面象的程序設計 LC本質(zhì)P是一種_境用驅(qū)的程序設計等2w中，結(jié)構(gòu)W程而設計的計算機2PLC xp高靠性1能強大1序設計是一種用廣泛1易于理解和比較契石油1W等各個行2在自W程施過程中2.1方法簡規(guī)范1高效的 PLC 程序O僅是整個程目利結(jié)構(gòu)W程序設計是模塊W設計中心，將一施的重要保障，_會將來的系統(tǒng)維供極大的個大的程序能V割若個相互獨立的小模塊，便利2本文出的一種于結(jié)構(gòu)W1標準W的 PLC各個模塊相對獨立1能單一，使得程序結(jié)構(gòu)清p1自編程方求規(guī)范目開發(fā)過程，高目接口簡單2結(jié)構(gòu)W程序設計采用自而Q1逐n開發(fā)1施效率2細W=的程序設計方法和單單出口=的制結(jié)構(gòu)2結(jié)構(gòu)W程序的

47、結(jié)構(gòu)簡單清p1模塊W強，貼人們慣的理式思維方式結(jié)構(gòu)W程序設計方2.2在PLC程序設計中的把計算機結(jié)構(gòu)W程序設引入到 PLC 程早期的LC 要用來繼電器邏輯制，設計中來，當包括兩層含O一是指程序的架構(gòu)繼電器制的設計是設計PLC程序的要方法2設計，即把程序要完r的能V解子目標，逐隨著術(shù)的發(fā)展，LC 的能已經(jīng)Ok邏輯n細W，V解x體的小目標2一般常用的方法是制的范圍，用領(lǐng)域越來越廣，制能和任_根據(jù)藝流程和設備對程序能行V解2是指愈發(fā)多變和復雜，采用統(tǒng)的繼電器制設地址P海浦張江高科園區(qū)郭敬路515 1信軟P標準W_Baosight and 第 期程序的復用W設計，即某一段程序被多l(xiāng)1重或隨意性2因m，

48、在 PLC信軟P標準W_Baosight and 第 期程序的復用W設計，即某一段程序被多l(xiāng)1重或隨意性2因m，在 PLC 結(jié)構(gòu)W編程復調(diào)用，_就是設計通用W的能模塊2如對于的礎P如果能夠?qū)?PLC 編程的各個節(jié)行能相或類似的閥門編寫一個模塊多l(xiāng)1重規(guī)范，將大大P程序質(zhì)量的差異1 PLC 程序如果p能需求發(fā)生變W需要修改模塊的程序1模塊標準W即形r的模塊供編即，而能夠大大簡W編程和調(diào)試2金企程煤氣壓站制系統(tǒng)例，程序要完r的能把程踐中累的能模塊行V類1煉和 YVO大部V信處理1警聯(lián)鎖和設備制，總結(jié)，形r個人1部門或公級的模塊2續(xù)的然在m礎P按照能要求和設備類型一n細程模塊中集中1取模塊使用，而

49、W2各個子程序中會調(diào)用相的能模塊，如壓在程用些模塊的過程中_促模塊能機電機子程序和輔油泵子程序都重復調(diào)用了電機的改和完善2在部門或公層面P，的 制能模塊，如表 1 所示2模塊O僅p利于模塊的維和管理，而模塊需要少數(shù)水高的編負責編寫和維， 多數(shù)編需要簡單的使用些模塊即了程序質(zhì)量1保證了程序的標準W設計w www PLCworldcn很多重復勞 但對于PLC程序來說xp很多共性，如信處理1 警1通處理和設備制等2因，根據(jù)行特點對 PLC 程序架構(gòu)行WPLC 程序中的各類變量一般需要V類或V組存放，如在西門子 STEP7 軟 中，采用O的數(shù)據(jù)塊對變量行V門別類的存放，些數(shù)據(jù)塊的編1命和 內(nèi)容都 行

50、的規(guī)定2變量定O標準W良好的變量定O方法O僅p利于高程序的讀性，時_p利于程序的排錯和調(diào)試2因m，按照相s設計規(guī)范如:自設計常用例和符;結(jié)合程特點，對變量定 O方法行 規(guī)定是十V必要的2 w他對于PLC 程序的很多細節(jié)_當3 PLC 程序設計的標準W采用結(jié)構(gòu)W編程方法大大高 PLC 程序的質(zhì)量并縮短程調(diào)試時間，但是在程踐中由于PLC 編的個人慣和素質(zhì)差異，往往會造4 PLC 自編程序風格迥異，程序質(zhì)量參差O齊，互通性差一個人在O時期1O目中編寫的程序按的設計標準的模塊行 序能劃子程序調(diào)用的1信AI 量程轉(zhuǎn)量程轉(zhuǎn)換DI 信DI 信處理2AI AI 批量警能Z_牌Z_牌警蜂鳴器蜂鳴器警能3設備壓機

51、電電機制能出口壓調(diào)節(jié)出口WW斷閥制輔電機制能W斷閥制信軟P標準W_Baosight and 信息術(shù)P標準w編程，會使PLC 程序的編制形r一種固定套路=P述手編程的過程和結(jié)果來看，由于采用信軟P標準W_Baosight and 信息術(shù)P標準w編程，會使PLC 程序的編制形r一種固定套路=P述手編程的過程和結(jié)果來看，由于采用建立程序框架建立變量調(diào)用相s模塊填寫模 了相的電機制模塊FB200和相的變量命塊的輸入/ 輸出管腳程序測試和調(diào)試2種看似枯 方法，兩電機制程序的差異很小，要是設備 燥乏味的編程過程，際存在O少p規(guī)律性1重復 編和設備的O所帶來的，而種差異是性的作交計算機軟去完r而變 極wp規(guī)律的，因mP面的變量和碼采用軟量和碼的自生r，即 PLC 程序的自編程2 生r并導入到 PLC 編程軟中去2s們采用