英威騰GD變頻器調(diào)試說明

1、精選文檔精選文檔PAGEPAGE6精選文檔PAGE上海承澤機電有限企業(yè)上海河源電工設(shè)施有限企業(yè)GD300-07變頻器閉環(huán)矢量模式轉(zhuǎn)矩控制調(diào)試客戶要求：閉環(huán)矢量模式速度限頻、轉(zhuǎn)矩控制AI1速度AI2轉(zhuǎn)矩互補型編碼器530V（參照接線方式P173頁）S1正轉(zhuǎn)、S2反轉(zhuǎn)、S3正轉(zhuǎn)寸動S4反轉(zhuǎn)寸動AO1頻次RO1繼電器輸出故障變頻三相異步電機種類電機額定功率15KW額定轉(zhuǎn)速1500r/min額定電壓380V額定電流33A額定頻次50HZ控制方式端子控制頻次給定方式轉(zhuǎn)矩控制控制模式閉環(huán)矢量控制模式調(diào)試步驟：1）變頻器恢復(fù)出廠值變頻器上電后，設(shè)定參數(shù)P00.18=12）編碼器參數(shù)及方向設(shè)定變頻器和速度脈沖

2、編碼器之間的連線接好后，而后測試編碼器。設(shè)置編碼器線數(shù)P20.01=1024，設(shè)置P00.00=2，P00.10=20Hz，運轉(zhuǎn)電機，此時電機旋轉(zhuǎn)為20Hz，察看P18.00的測速值應(yīng)靠近20Hz，如果測速值為負(fù)，則表示編碼器方向反向了，設(shè)置P20.02=1即可，如果測速值誤差較大，則表示P20.01設(shè)置錯誤。察看P18.02Z脈沖計數(shù)值能否顛簸，假如顛簸，表示編碼器有擾亂或許P20.01設(shè)置錯誤，檢查接線及障蔽線能否優(yōu)秀接地。（3）電機參數(shù)自學(xué)習(xí)記錄電機銘牌參數(shù)，而后設(shè)置參數(shù)P02.00P02.05。設(shè)置P00.00=1，開環(huán)矢量運轉(zhuǎn)模式，并設(shè)置參數(shù)P00.15=1（旋轉(zhuǎn)參數(shù)自學(xué)習(xí)），同時給

3、運轉(zhuǎn)命令，電時機先靜止而后再旋轉(zhuǎn)到2/3的額定轉(zhuǎn)速，自學(xué)習(xí)達(dá)成后，自動停機，鍵盤顯示-END-，而且將學(xué)習(xí)獲得的參數(shù)保留在P2組電機參數(shù)P02.06P02.10中。注：進行上述動向自學(xué)習(xí)時需要把電機軸與機械負(fù)載脫開，而進行靜態(tài)自學(xué)習(xí)則不需要脫開機械負(fù)載。（4）試運轉(zhuǎn)電機設(shè)置P00.00=3，閉環(huán)矢量控制模式，同時設(shè)置運轉(zhuǎn)指令通道及頻次給定源。調(diào)整加減速時間及P3組速度環(huán)及電流環(huán)PI參數(shù)，使之在整個范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)安穩(wěn)，監(jiān)督及丈量變頻器輸出電流、電壓能否正常。（以上運轉(zhuǎn)給定都為面板按鈕啟動停止）（5）詳細(xì)參數(shù)設(shè)定功能碼設(shè)定值功能描繪備注P00.003閉環(huán)矢量模式帶編碼器矢量控制P00.011端子運轉(zhuǎn)指

4、令通道P0.115S加快時間可依據(jù)實質(zhì)狀況調(diào)整P0.125S減速時間可依據(jù)實質(zhì)狀況調(diào)整P02.0115KW額定功率P02.0250額定頻次必定要依據(jù)電機銘牌進行設(shè)P02.031460額定轉(zhuǎn)速置以保證自學(xué)習(xí)出來的參數(shù)P02.04380額定電壓正確。P02.0533額定電流P03.113轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式選擇模擬量AI2設(shè)定轉(zhuǎn)矩（100%對應(yīng)于3倍的電機電流）P03.141轉(zhuǎn)矩控制正轉(zhuǎn)上限頻次設(shè)模擬量AI1設(shè)定上限頻次定源選擇（100%對應(yīng)最大頻次）P03.151轉(zhuǎn)矩控制正轉(zhuǎn)上限頻次設(shè)模擬量AI1設(shè)定下限頻次定源選擇（100%對應(yīng)最大頻次）P05.011S1端子功能選擇正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)P05.022S2端子功能

5、選擇反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)P05.034S3端子功能選擇正轉(zhuǎn)寸動P05.045S4端子功能選擇反轉(zhuǎn)寸動P06.035繼電器R01輸出選擇變頻器故障P06.140AO1輸出選擇運轉(zhuǎn)頻次P20.011024編碼器脈沖數(shù)依據(jù)實質(zhì)編碼器的線數(shù)設(shè)定P20.020或1編碼器方向可依據(jù)P18.00測速值的正負(fù)來確立編碼器方向1、該參數(shù)是只讀參數(shù)，不行改正2、編碼器測速值，與實質(zhì)轉(zhuǎn)P18.00編碼器實測頻次速的大小及正負(fù)方向一致，不然編碼器方向反或者編碼器脈沖數(shù)設(shè)置錯誤3、1、該參數(shù)是只讀參數(shù)，不行改正P18.02編碼器Z脈沖計數(shù)值2、Z脈沖計數(shù)值應(yīng)保持不變，不然說明有擾亂或許編碼器線數(shù)設(shè)置錯誤（6）查察AI1AI2的電壓值及輸出轉(zhuǎn)矩P17.09輸出轉(zhuǎn)矩顯示變頻器的目前輸出轉(zhuǎn)矩，100%相關(guān)于電機的額定轉(zhuǎn)矩，正當(dāng)為電動狀態(tài)，負(fù)值為發(fā)電狀態(tài)。P17.19AI1輸入電壓顯示模擬量AI1輸入信號010V，對應(yīng)于050HZ（最大頻次）P17.20AI2輸入電壓顯示模