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1、yxB0s0s解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線1 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)由圖可知：s0(r02-e2)1/2實際輪廓線為理論輪廓的等距線。曲線任意點切線與法線斜率互為負倒數(shù)：(1)求導(dǎo)得：dx/dd = (ds/dd -e)sind +(s0+s)cosd dy/dd = (ds/dd -e)cosd -(s0+s)sind原理：反轉(zhuǎn)法。設(shè)計結(jié)果：輪廓的參數(shù)方程。式中“”對應(yīng)于內(nèi)等距線，“”對應(yīng)于外等距線。實際輪廓為點的坐標(biāo)： x= y=x=(s0+s)sind+ ecosdy=(s0+s)cosd- esindetgq = -dx/dy= (dx/dd)/(- dy/dd)= sinq/cos
2、q(1)x - rrcosq(x, y)rrnn(x,y)(x,y)s0er0可得： sinq = (dx/dd) / (dx/dd)2+(dy/dd)2 cosq = -(dy/dd) / (dx/dd)2+(dy/dd)2 - rrr0y - rrsinqnn浙江大學(xué)專用s0r0B0Ox-y2 對心直動平底推桿盤形凸輪OP = ds/ddy=x=ds/dds0sP建立坐標(biāo)系如圖：反轉(zhuǎn)d后，推桿移動距離為s，P點為相對瞬心，(r0+s)sind+(ds/dd)cosd(r0+s)cosd-(ds/dd)sindB浙江大學(xué)專用3 擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)式中：a中心距， l擺桿長度理論廓線方程：實際輪廓方程的求法同前。 x= asind - lsin(d +j +j0) y= acosd - lcos(d +j +j0)a對應(yīng)點B 的坐標(biāo)為： x=x rrc
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