齒輪傳動經(jīng)典

1、齒輪傳動經(jīng)典課件汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第1頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四第十一章 齒輪傳動1)了解齒輪傳動的特點(diǎn)、分類與應(yīng)用；齒輪傳動基本知識。2)熟悉掌握漸開線直齒圓柱齒輪齒輪各部分名稱、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸計(jì)算。3)掌握漸開線斜齒輪傳動的特點(diǎn)與應(yīng)用、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸計(jì)算；4)了解標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動的特點(diǎn)與應(yīng)用、基本參數(shù)及各部分幾何尺寸計(jì)算；5)了解蝸桿傳動的特點(diǎn)與應(yīng)用、基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；6)了解齒輪傳動設(shè)計(jì)方法及參數(shù)選擇。 本章的教學(xué)目標(biāo)：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第2頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四目錄 第一節(jié) 齒

2、輪傳動的特點(diǎn)與類型第二節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪第三節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪傳動第四節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動第五節(jié) 錐齒輪傳動第六節(jié) 蝸桿傳動第七節(jié) 圓弧齒輪傳動第八節(jié) 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪傳動潤滑汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第3頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四齒輪傳動汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第4頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四第一節(jié) 齒輪傳動的特點(diǎn)與類型一. 特點(diǎn)：傳動動力大，效率高壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高不宜作軸間距離過大的傳動汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第5頁，共101頁，

3、2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四二.齒輪傳動的類型汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第6頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四二. 齒輪傳動的類型齒輪傳動平面齒輪傳動空間齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動傳遞相交運(yùn)動傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動內(nèi)嚙合外嚙合齒輪齒條內(nèi)嚙合外嚙合齒輪齒條直齒斜齒交錯(cuò)軸斜齒輪傳動蝸桿渦輪準(zhǔn)雙曲面齒輪曲線齒人字齒齒輪運(yùn)動汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第7頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四一. 齒廓嚙合基本定律：(傳動比：12=常數(shù)) 1.齒廓嚙合基本定律要使傳動比：12=常數(shù)，那么其齒廓的形狀必須是：不論兩齒廓在哪一點(diǎn)嚙合，過嚙合點(diǎn)所作

4、的齒廓公法線都與連心線交與一定點(diǎn)P（輪齒齒廓正確嚙合的條件 ） 節(jié)點(diǎn):定點(diǎn)P節(jié)圓:O1P 、OP為半徑的圓。）第二節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪動畫12 =1/2= O2N2 / O1N1= O2C/ O1C 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第8頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四齒廓曲線：工業(yè)上通常采用漸開線、擺線、變態(tài)擺線 2、共軛齒廓，共軛曲線凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒輪的齒廓稱共軛齒廓，共軛齒廓的齒廓曲線稱為共軛曲線3、齒廓曲線的選擇1)滿足定傳動比的要求；2)考慮設(shè)計(jì)、制造等方面。一. 齒廓嚙合基本定律：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第9頁，共101頁，2022年，5月20日，18

5、點(diǎn)52分，星期四二、漸開線齒廓的形成及其嚙合特性1. 漸開線的形成觀看漸開線生成如圖，當(dāng)一直線n-n沿一個(gè)半徑為rb的圓的圓周作純滾動時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。這個(gè)圓稱為基圓，該直線稱為漸開線的發(fā)生線。漸開線上任一點(diǎn)K的向徑與起始點(diǎn)A的向徑的夾角AOK（ 350HBS）或開式齒輪傳動，以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。齒輪傳動設(shè)計(jì)準(zhǔn)則汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第38頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四1.齒輪材料的基本要求 齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、抗磨損和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌、加工工藝性能及熱處理性能良好。

6、(二) 齒輪的常用材料及許用應(yīng)力齒輪材料選用的基本原則 齒輪材料必須滿足工作條件的要求，如強(qiáng)度、壽命、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等； 應(yīng)考慮齒輪尺寸大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝； 鋼制軟齒面齒輪，其配對兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持在3050HBS或更多。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第39頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四鋼：許多鋼材經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚?，可以成為常用的齒輪材料； 鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要場合的齒輪材料； 非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場合。 常用材料2. 齒輪常用材料及其熱處理 (二) 齒輪的常用材料及許用應(yīng)力汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第40

7、頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第41頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四選擇齒輪材料的注意事項(xiàng)：在確定大、小齒輪硬度時(shí)應(yīng)注意： 小齒輪的齒面硬度大齒輪的齒面硬度= 3050HBS；原因：小齒輪受載荷次數(shù)比大齒輪多，且小齒輪齒根較薄為使兩齒輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第42頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四鍛鋼：強(qiáng)度高、韌性好、便于制造、便于熱處理等，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。齒輪的常用材料 軟齒面齒輪:齒面硬度350HBS，常用中碳鋼和中碳合金鋼

8、，如45鋼40Cr，35SiMn等材料，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。硬齒面齒輪齒面硬度350HBS，常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼經(jīng)表面淬火處理。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第43頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四 鑄鋼當(dāng)尺寸在400一600mm不便于鍛造時(shí)，用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再正火處理細(xì)化晶粒。鑄鐵當(dāng)尺寸500mm、低速、輕載的齒輪可以制成鑄鐵齒坯、大齒圈或輪輻式齒輪。非金屬材料 高速輕載及精度不高的齒輪傳動，為了降低噪聲，常用非金屬材料（如夾布膠木、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵。齒輪的常用材料汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第44頁，共101頁，2022年，5月20日，18

9、點(diǎn)52分，星期四汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第45頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四(三)直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析圓周力： d1小齒輪分度圓直徑； 徑向力： 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第46頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四(三)直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第47頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四受力方向：圓周力： 主動輪上與轉(zhuǎn)向相反，從動輪上與轉(zhuǎn)向相同；徑向力：分別指向各自輪心。各力的關(guān)系：作用在主動輪和從動輪上的力大小相等，方向相反。即： Ft1=-Ft2 , Fn1=-Fn2, Fr1=-Fr2 齒

10、輪傳動一般加以潤滑，嚙合輪齒間的摩擦力很小，計(jì)算輪齒受力時(shí)，可不予考慮。 (三)直齒圓柱齒輪輪齒的受力分析汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第48頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四(四)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度校核公式：YFa為應(yīng)力校正系數(shù)； Ysa為齒形系數(shù)（表11-5）；K為載荷系數(shù)，表11-4；b為齒寬；m為模數(shù)；汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第49頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四齒根危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：上式中：Z1小齒輪齒數(shù)；為齒寬系數(shù)；式中：(四)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第50頁，共101頁，2022年，5

11、月20日，18點(diǎn)52分，星期四i傳動比，i=z2/z11； T1小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩(N.mm)； K載荷系數(shù)，見表； a中心距(mm)； a齒寬系數(shù)； H齒輪材料許用接觸應(yīng)力(MPa)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式：(五)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第51頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：(五)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第52頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四一.齒面的形成及特點(diǎn)直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示。直齒輪的齒廓曲面為漸開線曲面。1.斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示，當(dāng)平面

12、沿基圓柱作純滾動時(shí)，其上與母線成一傾斜角b的斜直線KK在空間所走過的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面，b稱為基圓柱上的螺旋角。第四節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第53頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四2.嚙合特點(diǎn) 斜齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，斜齒輪的齒廓是逐漸進(jìn)入嚙合、逐漸脫離嚙合的。斜齒輪齒廓接觸線的長度由零逐漸增加，又逐漸縮短直至脫離，載荷不是突然加上或卸下的，因此工作較平穩(wěn)。斜齒輪傳動的重合度要比直齒輪大，嚙合性能好。主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生軸向力（可用人字齒克服）。廣泛用于高速重載傳動中一.齒面的形成及特點(diǎn)汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第54頁，

13、共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第55頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第56頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四3.平行軸斜齒軸傳動的主要優(yōu)缺點(diǎn) 1)優(yōu)點(diǎn)： 重合度大，傳動平穩(wěn)，承載能力高 比直齒輪小，機(jī)構(gòu)更緊湊 制造成本與直齒輪相同 廣泛應(yīng)用于高速、重載傳動中 2)缺點(diǎn)： 有軸向力 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第57頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四二、斜齒輪的基本參數(shù) 斜齒輪的切削加工： 仿形法；范成法：滾齒 （用仿形法加工斜齒輪時(shí)，銑刀是沿螺旋齒槽的

14、方向進(jìn)刀的） 法面：垂直于分度圓柱面螺旋線的切線的平面 進(jìn)刀方向法面 (參數(shù)用下角標(biāo)n表示,如Pn)斜齒輪的法面模數(shù)與刀具的模數(shù)一致，法面上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值 。端面：軸線的面(參數(shù)用下角標(biāo)t表示,如Pt) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第58頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第59頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四計(jì)算斜齒輪端面參數(shù)與尺寸： 1.齒距： 在DFE中2.模數(shù) ：二、斜齒輪的基本參數(shù) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第60頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四3.壓力角 ：BD=CE 二、斜齒輪的基

15、本參數(shù) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第61頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四4.齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)： 二、斜齒輪的基本參數(shù) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第62頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四5.螺旋角：一般機(jī)械 =1025 小轎車=3537 螺旋線的導(dǎo)程 Pz:螺旋線繞同一周時(shí)它沿軸線方向前進(jìn)的距離 （上式表明，不同圓柱面的螺旋角不等） 二、斜齒輪的基本參數(shù) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第63頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四5.正確嚙合條件 （斜齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合） 二、斜齒輪的基本參數(shù) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章

16、第64頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四三、平行軸斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算平行軸斜齒輪在端面內(nèi)的幾何尺寸關(guān)系與直齒輪相同。 1.尺寸計(jì)算 改變螺旋角可湊中心距，無須變位。 直齒輪最少齒數(shù) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第65頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四四、斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪：以為分度圓半徑，用斜齒輪的mn和n分別為模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪，其齒形與斜齒輪的法面齒形最接近。這個(gè)齒輪稱斜齒輪的當(dāng)量齒輪，齒數(shù)ZV稱當(dāng)量齒數(shù)。 由解析幾何知 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第66頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四（一）斜齒輪命名：

17、左旋輪 右旋輪(觀察者面對軸線)（二）受力分析：1.力的分類：法向力（Fn）圓周力（Ft）徑向力（Fr）軸向力（Fx）2.力大小計(jì)算： 右旋輪五、斜齒輪的受力分析汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第67頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四3.力方向的判別Ft:主反從同轉(zhuǎn)向 Fr:指向輪心Fx(左右手定則)主動輪:左旋-左手 右旋-右手左手定則:伸出左手,四指指向齒輪的轉(zhuǎn)動方向,大拇指指向?yàn)檩S向力方向.右旋輪五、斜齒輪的受力分析汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第68頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四一、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用 1.特點(diǎn)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)是用來傳遞空間兩相交

18、軸之間運(yùn)動和動力的一種齒輪機(jī)構(gòu).一對圓錐齒輪兩軸線間的夾角稱為軸角。其值可根據(jù)傳動需要任意選取，在一般機(jī)械中，多取90。 2.應(yīng)用圓錐齒輪直齒圓錐齒輪：斜齒圓錐齒輪：曲齒圓錐齒輪：由于設(shè)計(jì)、制造、安裝方便，應(yīng)用最廣介于兩者之間，傳動較平穩(wěn)，設(shè)計(jì)較簡單傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)，用于高速，重載傳動第五節(jié) 錐齒輪傳動汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第69頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四二、直齒圓錐齒輪齒廓的形成如圖，一個(gè)圓平面S與一個(gè)基圓錐切于直線OC，圓平面半徑與基圓錐錐距 R 相等，且圓心與錐頂重合。當(dāng)圓平面繞圓錐作純滾動時(shí)，該平面上任一點(diǎn)B將在空間展出一條漸開線AB。漸開線必在以

19、O 為中心、錐距 R 為半徑的球面上，成為球面漸開線。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第70頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四三、錐齒輪的傳動比 I12=w1/w2=d2/d1=z2/z1=tan四、直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)和尺寸1.基本參數(shù)：規(guī)定以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。2.正確嚙合條件 m1=m2=m a1=a2=a =903.基本尺寸計(jì)算：表11-10汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第71頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四五、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動正確嚙合條件：圓錐齒輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等，且錐距相等，錐頂重合連續(xù)傳動的條件：重合度大于1，重合度可按當(dāng)量齒輪

20、進(jìn)行計(jì)算傳動比：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第72頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) ：若將一對斜齒輪安裝成其軸線既不平行也不相交，就成為交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。 兩輪軸線之間的夾角稱為軸角 1、軸角 2、點(diǎn)接觸，承載能力低 3、相對滑動速度大，輪齒易磨損。 第六節(jié) 蝸桿傳動 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第73頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四 蝸桿蝸輪的形成 1、交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 蝸桿蝸輪 2、嚙合特點(diǎn)： 點(diǎn)接觸 線接觸 右旋蝸桿， 頭數(shù)是從端面上看蝸桿具有的齒數(shù)Z1第六節(jié) 蝸桿傳動 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第74頁，共101頁，2022年，5

21、月20日，18點(diǎn)52分，星期四蝸桿的中圓柱（分度圓柱） 過齒形中線處的圓柱 在中圓柱上軸向齒厚與齒槽相等 蝸桿分度圓柱面上螺旋線的導(dǎo)程角 ：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第75頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四1蝸桿傳動的特點(diǎn) 一蝸桿傳動特點(diǎn)、類型和應(yīng)用 與其它傳動機(jī)構(gòu)相比，蝸桿傳動的特點(diǎn)是：傳動比大，在動力傳動中一般=8100，在分度機(jī)構(gòu)中傳動比可達(dá)1000。傳動平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，在一定條件下可以實(shí)現(xiàn)自鎖。但蝸桿傳動效率低，發(fā)熱量大，磨損較嚴(yán)重。因此，蝸輪齒圈部分常用減摩性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本較高。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第76頁，共101頁，2022年

22、，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四1、優(yōu)點(diǎn)： i大，機(jī)構(gòu)緊湊 傳動平穩(wěn)、無噪音。 反行程時(shí)可自鎖，安全保護(hù)（起重機(jī)） 2、缺點(diǎn)： 輪齒間相對滑動速度較大，易磨損。 效率低（最高70%） 成本較高 蝸桿：鋼，蝸輪：青銅 1蝸桿傳動的特點(diǎn) 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第77頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四2、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的分類 按蝸桿形狀分： 圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu) 錐蝸桿機(jī)構(gòu) 按蝸桿齒廓曲線的形狀 阿基米德圓柱蝸桿 漸開線圓柱蝸桿延伸漸開線蝸桿 錐面包絡(luò)圓柱蝸桿 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第78頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一

23、章第79頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四11-30 蝸桿傳動的類型a）圓柱蝸桿傳動 b）環(huán)面蝸桿傳動 c）錐蝸桿傳動汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第80頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四二、蝸桿傳動的主要參數(shù)及尺寸計(jì)算 1、模數(shù)m 2、壓力角 =20 標(biāo)準(zhǔn)值 25 動力傳動中 12、15 分度傳動 3、頭數(shù)Z1 Z1=1，2，4，6 Z2=2780 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第81頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四三、蝸桿傳動 1、主平面： 通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面 2、在主平面內(nèi)，蝸桿傳動相當(dāng)于齒輪齒條傳動 3、正

24、確嚙合條件： （螺旋線方向相同、旋向相同） 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第82頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四4、螺旋升角（導(dǎo)程角） 5、直徑系數(shù)q 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第83頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四6、尺寸計(jì)算 （蝸桿、蝸輪的齒頂高、齒根高、齒全高、齒頂圓直徑、齒根圓直徑可用直齒輪公式計(jì)算） 標(biāo)準(zhǔn)中心距： 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第84頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四判定蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向： 蝸桿為左旋，蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第85頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四

25、三、蝸桿傳動的受力分析汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第86頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四三、蝸桿傳動的受力分析 Ft1=2T1d1= -Fa2 Fa1=2T2d2= - Ft2 （11-29） Fr1= Ft2 tan= - Fr2 蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動基本相同，有膠合、磨損、疲勞點(diǎn)蝕和輪齒折斷。 四、蝸桿傳動的失效形式及強(qiáng)度計(jì)算準(zhǔn)則閉式蝸桿傳動按蝸輪輪齒的齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，并進(jìn)行熱平衡驗(yàn)算； 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第87頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四第七節(jié) 圓弧齒輪傳動 一、圓弧齒輪嚙合原理簡介汽

26、車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第88頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四二、單圓弧齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)1優(yōu)點(diǎn)1）齒面接觸強(qiáng)度高；2）齒廓形狀對潤滑有利，傳動效率較高；3）齒面容易跑合；4）無根切，故齒數(shù)可較少，最少齒數(shù)主要受軸的強(qiáng)度和剛度限制。2缺點(diǎn)1）對中心距及切齒深度的精度要求較高，這二者的誤差會使圓弧齒輪傳動的承載能力顯著下降；2）噪聲較大，故高速傳動中其應(yīng)用受到限制；3）通常輪齒彎曲強(qiáng)度較低；4）切削同一模數(shù)凸圓弧齒廓和凹圓弧齒廓需要不同的滾刀，加工成本高。汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第89頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四三、雙圓弧齒輪與單圓弧齒輪相比，其優(yōu)

27、點(diǎn)為：1) 因是多點(diǎn)接觸，故使載荷分散，相應(yīng)的降低了接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力。此外，由于其輪齒根部較強(qiáng)，故其彎曲強(qiáng)度有明顯的提高。2) 正因?yàn)槭嵌帱c(diǎn)接觸，提高了傳動的平穩(wěn)性，故振動和噪聲均較小。3) 互相嚙合的一對齒輪可用同一把刀具來加工。 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第90頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四第八節(jié) 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪傳動潤滑 一、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與潤滑 二、蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、潤滑與冷卻方法 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第91頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四一、圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與潤滑 （一）圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)形狀圓柱齒輪結(jié)構(gòu)一般分為輪緣、輪

28、轂和輪輻三部分. 1齒輪軸 2實(shí)心式齒輪 3輻板式齒輪 常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第92頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：圖11-38 齒輪軸 圖11-39 實(shí)心式齒輪 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第93頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式有以下幾種：圖11-40 輻板式齒輪模鍛圓柱齒輪 b）自由鍛造的圓柱齒輪 圖11-41 鑄造的輻板式齒輪 汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第十一章第94頁，共101頁，2022年，5月20日，18點(diǎn)52分，星期四（二）齒輪精度、公差選用與常用檢測方法1齒輪精度GB11365-89規(guī)定了錐齒輪傳動精度等級和公差。兩標(biāo)準(zhǔn)將齒輪精度等級分為12級，1級最高，12級最低，由于目前1、2級精度的加工