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技術(shù)標(biāo) 姓名 學(xué)號(hào) 班級(jí)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?) 通過(guò)本實(shí)驗(yàn),熟悉最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。2) 學(xué)習(xí)基于 Matlab/Simulink 的最少拍控制系統(tǒng)的仿真研究方法。二、實(shí)驗(yàn)原理1. 最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)已知被控對(duì)象的傳遞函數(shù), G ( s ) ,零階保持器傳遞函數(shù)1 eTs s ) ,采樣周期T 1s 。試對(duì)單位階躍、單位速度、單位加s速度輸入信號(hào)分別設(shè)計(jì)最少拍有紋波控制器?;驹韰⒁?jiàn)教材上的相關(guān)內(nèi)容。圖1 2. 最少拍無(wú)紋波控制器的設(shè)計(jì)對(duì)圖 1 紋波控制器。原理參見(jiàn)教材上的相關(guān)內(nèi)容。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1) 設(shè)計(jì)對(duì)單位階躍、單位速度、單位加速度輸入信號(hào)的最少拍有紋波 Simulink 制信號(hào)以及偏差信號(hào)等響應(yīng)曲線。4技術(shù)標(biāo)根據(jù)題意有:有紋波設(shè)計(jì)如下單位階躍輸入時(shí):響應(yīng):?jiǎn)挝凰俣容斎霑r(shí):響應(yīng):4技術(shù)標(biāo)2) 并用 Simulink 信號(hào)等仿真曲線。根據(jù)題意有:?jiǎn)挝浑A躍輸入時(shí):4技術(shù)標(biāo)響應(yīng):四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1) 按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告所要求的統(tǒng)一格式,填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告;2) 記錄控制器參數(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程、結(jié)果、Simulink 仿真圖和相關(guān)響應(yīng)曲線。3) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行分析。
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