充電機(jī)與BMS通訊報(bào)文分析說明

1、新能源事業(yè)部充電機(jī)與BMS通訊報(bào)文分析說明新能源事業(yè)部目錄一、充電總流程3二、報(bào)文分類解析3新能源事業(yè)部充電機(jī)與 BMS 通訊報(bào)文分析注：充電協(xié)議參考 2012-03-01 實(shí)施的最新協(xié)議一、充電總流程整個(gè)充電過程包括四個(gè)階段：充電握手階段01/02充電參數(shù)配置階段OA充電階段1A充電結(jié)束階段1C-1F（故障診斷代碼）BMS5BMS（BEMCEM，并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)（BMSBEMCEM）BEM：BMS 接收超時(shí)的報(bào)文信息CEM：充電機(jī)接收超時(shí)的報(bào)文信息通訊協(xié)議中地址分配二、報(bào)文分類解析、充電握手階段BMSBMS如果匹配，雙方進(jìn)入充電握手階段，并由充電機(jī)首先發(fā)送辨識(shí)報(bào)文此時(shí)的CRM0 x00BM

2、SCRMBMSBRM。充電機(jī)在收到BMSBRM（CRM0 xAA。至此充電握手階段完成。新能源事業(yè)部CRM 報(bào)文包含內(nèi)容：截包工具中顯示此報(bào)文內(nèi)容為：0 x1801F45600 00 00 00 00 00 00 分析此報(bào)文內(nèi)容：Ox1801F456（3（1和數(shù)據(jù)頁（1）為此報(bào)文PGN（參數(shù)組編號(hào)）或者PF表示BMS。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。（注：新能源事業(yè)部ID56送出來的；“F4BMS）00 00 00 00 00 00 00 00“00”CRM面的辨識(shí)結(jié)果（0 x00,BMS；0 xAA,BMS）。第二個(gè)字節(jié)“00”CRM00 00 00 00 00 00”CRM面的充電機(jī)

3、所在區(qū)域編碼。BRM 報(bào)文包含內(nèi)容：因?yàn)榇藞?bào)文超過8個(gè)字節(jié)所以發(fā)送的時(shí)候會(huì)按照J(rèn)1939協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)在發(fā)送大于8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)之前無論是充電機(jī)或者BMS會(huì)先發(fā)送一個(gè)連接請(qǐng)求的報(bào)文截包工具中顯示：0 x1CEC56F410 29 00 06 FF 00 02 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CEC56F4ID,（3（1和數(shù)據(jù)頁）EC”為此報(bào)文的功能說明8EB8）?！?6”表示此報(bào)文發(fā)BMS（BMS 8BMS）。10 29 00 06 FF 00 02 00 為此報(bào)文的內(nèi)容，“10”表示功能碼 16 請(qǐng)求發(fā)送，說明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接。“29 00BMS0 x0029=41“06”41641“FF

4、”為保留內(nèi)容。“0002新能源事業(yè)部BRM接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文-即將發(fā)送的報(bào)文類型）。BMS 17的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文BMS 可以發(fā)送長包了。截包工具中顯示：送報(bào)文BMS 可以發(fā)送長包了。分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CECF456ID,（3（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明8報(bào)文連接請(qǐng)求，EB8報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)?！癋4”BMS。11 06 01 FF FF 00 02 00，“11”17BMS8“06”表示充電機(jī)允許BMSFF00 02 00BRM。1文，截包工具中顯示：0 x1CEB56F401 00 01 00 03 49 02 A0分析此

5、報(bào)文內(nèi)容：0 x1CEB56F4 為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)）、保留位和數(shù)據(jù)頁）“EB”為此報(bào)文的功能說明88）BMS。01 00 01 00 01 4902 A0為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長包的1（后續(xù)會(huì)有0203040506）0001 00BMS（BMS）?！?14902表示整車動(dòng)力蓄電池額定容量為 0 x0249=585AH(帶一位小數(shù))（后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)BMS）。BMS61919截包工具中顯示：0 x1CECF45613 29 00 06 FF 00 02 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CECF456ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明8

6、8）?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。13 29 00 06 FF 00 02 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19BMS4100”0 x0029=41（先發(fā)送低地址的數(shù)據(jù)）“06”6為保留內(nèi)容?！?0 02 00PGN=00 02 00BRM新能源事業(yè)部8這個(gè)機(jī)制進(jìn)行發(fā)送和接收。個(gè)連接存在，數(shù)據(jù)沒有接收完全，則發(fā)送方想要再次建立連接時(shí)，接收方將發(fā)送放棄連接報(bào)文，截包工具中顯示：0 x1CECF456FF FF FF FF FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CECF456ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁

7、）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。FFFFFFFFFF000600“FF”能進(jìn)行下一次的連接。后面的“FF能進(jìn)行下一次的連接。后面的“FFFFFFFF最后面的三個(gè)字節(jié)“00 06 00PGN=00 06 00BCPCRMBRMBMSCRM能辨識(shí)BMS下一個(gè)流程：充電參數(shù)配置階段充電參數(shù)配置階段BMSBMS0 xAACRMBMS(CST)和最大輸出參數(shù)報(bào)文CSTCMLBMSBROBMSBMSCRO新能源事業(yè)部BCP 報(bào)文內(nèi)容新能源事業(yè)部13（8），所以要發(fā)送多包（長包）。在發(fā)送此報(bào)文數(shù)據(jù)之前要進(jìn)行與充電機(jī)的請(qǐng)求連接，截包工具中

8、顯示：0 x1CEC56F410 0D 00 02 FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CEC56F4ID,（3（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）?！?6”表示此報(bào)文發(fā)BMS（BMS 8BMS）。0D 00 02 FF 00 06 00，“10”16BMS0 x000D=13“02”13213“FF”為保留內(nèi)容?！?006BCP查看報(bào)文時(shí)可通過此數(shù)據(jù)內(nèi)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文）。BMS 17 BMS 可以發(fā)送長包了。截包工具中顯示：0 x1CECF45611 02 01 FF FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CECF456ID,

9、（3（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。“F4”BMS。02 01 FF FF 00 06 00，“11”17BMS8“02”表示充電機(jī)允許BMSFF00 06 00BCP。1文，截包工具中顯示：0 x1CEB56F40168011C0CB000DE（第一包）新能源事業(yè)部0 x1CEB56F4020D6EC302080CFF（第二包）分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CEB56F4 為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)）、保留位和數(shù)據(jù)頁）“EB”為此報(bào)文的功能說明88）BMS。01 68 01 1C 0C B0 00 DE 16801”表示單體動(dòng)力蓄電池最高0 x0168=

10、360(帶兩位小數(shù))（BMS）。后面緊跟著的兩個(gè)字節(jié)“1C0C”0 x0C1C=3100(帶一位小數(shù)并且有-4004000-3100=900)。再后面兩個(gè)字節(jié)“B0 00 ” 0 x000B=176kwH(后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)容參BMS）。BMS219截包工具中顯示：0 x1CECF45613 0D 00 02 FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CECF456ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。0D 00 02 FF 00 06 00“13”表示功能碼19BMS1300

11、”0 x000D=132“FF”為保留內(nèi)容?！?00600PGN=00 06 00BCPCTS 報(bào)文內(nèi)容7（小于8），BMS截包工具中顯示：0 x1807F45614 13 20 26 08 12 20 FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1807F456ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）PGN=000700(CTS表示此BMS。“56” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。新能源事業(yè)部13 20 26 08 12 20 FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“14”表示時(shí)間內(nèi)內(nèi)容的日?！?8”表示時(shí)間內(nèi)容的月?！?2 20”表示時(shí)間內(nèi)容的年=2012CML 報(bào)文內(nèi)容BMSBMS充電。截包

12、工具中顯示：0 x1808F456 94 11 28 0A 74 0E FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1808F456ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）為此報(bào)文的PGN=000800(CMLBMS。“56” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。94 11 28 0A 74 0E FF FF 為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，前兩個(gè)字節(jié)“94 11”表示充電機(jī)最高輸出電壓=0 x1194(450.0V 帶一位小數(shù))。后兩個(gè)字節(jié)“28 0A”表示充電機(jī)最低輸出電壓=0 x0A28(260.0V 帶一位小數(shù))。再兩個(gè)字節(jié)“74 0E”表示充電機(jī)最大輸出電流=0 x0E74（370.040040

13、0-370=30A）。最后兩個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。CTSCMLBMSBCPBMSCTSCMLBRO。BRO 報(bào)文內(nèi)容新能源事業(yè)部此報(bào)文為BMS發(fā)送的是否準(zhǔn)備好可以讓充電機(jī)充電的確認(rèn)報(bào)文截包工具中顯示：0 x100956F4AA FF FF FF FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x180956F4ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）為此報(bào)文的PGN=000900(BROBMS。AAFFFFFFFFFFFFFF“AA”0 xAA=BMS 完成充電準(zhǔn)備。后面的“FF”FF FF FF FF FF FF（無效數(shù)據(jù)）CRO 報(bào)文內(nèi)容：BMSBRO可以進(jìn)行充電了。

14、截包工具中顯示：0 x100A56F4AA FF FF FF FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x180AF456ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）為此報(bào)文的PGN=000A00(BROBMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。AA FF FF FF FF FF FF FF“AA”充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備。后面的“FF”FF FF FF FF FF FF為填充的數(shù)據(jù)（據(jù)）。至此表示 BMS 與充電機(jī)在啟動(dòng)充電前的流程已經(jīng)完成，接下來可以進(jìn)行充電。充電階段在此階段，充電機(jī)根據(jù)接收到的 BMS 需求報(bào)文來調(diào)整自己的輸出電壓和電（定時(shí)間內(nèi)沒有接收到停止充電。在充電階段

15、中，BMS（BCS）和電池充電需求報(bào)文（BCL），BMSBMS(BST),如果BSTBMSCSTBMSCCS狀態(tài)信息(BMVCSTCST BMSBST）。并等待充電充滿。以上過程在整個(gè)充電過程中循環(huán)進(jìn)行。新能源事業(yè)部BCL 報(bào)文內(nèi)容新能源事業(yè)部BMSBCL自己的輸出電壓和輸出電流。截包工具中顯示：0 x181056F4DE 0D 74 0E 02 FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x181056F4為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)）、保留位和數(shù)據(jù)頁）為此報(bào)文的PGN=001000(BCLBMS。DE 0D 74 0E 02 FF FF F此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，前兩個(gè)字節(jié)“DE 0DBMS0 x0DDE=355.

16、0V（帶一位小數(shù)）,后兩個(gè)字節(jié)“740E”BMS需求電流為 0 x0E74=370.0( 帶一位小數(shù)和 400 的偏移量， 實(shí)際電流為400-370=30A)。再后來一個(gè)字節(jié)“02”表示現(xiàn)在的階段為充電機(jī)恒流充電模式。接著的三個(gè)字節(jié)“FF FF FF”為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。BCS 報(bào)文新能源事業(yè)部BMSBMSBMSSOCBCS9（8 字節(jié)），所以會(huì)以兩包的形式發(fā)送。截包工具中顯示：0 x1CEC56F410090002FF0011000 x1CECF456110201FFFF0011000 x1CEB56F401800C740E4C51340 x1CEB56F4023C00FFFFFFFF

17、FF0 x1CECF45613090002FF001100分析此報(bào)文：0 x1CEC56F4ID,（3（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）?！?6”表示此報(bào)文發(fā)BMS（BMS 8BMS）。10 09 00 02 FF 00 11 00，“10”16BMS0 x0009=9“02”929“FF”為保留內(nèi)容?！?01100”表BCS請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文）0 x1CECF456ID,（3（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。“F4”BMS。11 02 01 FF FF 00 11 00，“11”17BMS8“02”表示充電機(jī)允許B

18、MSFF00 11 00BCS。0 x1CEB56F4 為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)）、保留位和數(shù)據(jù)頁）“EB”為此報(bào)文的功能說明88）BMS。01 80 0C 74 0E 4C 51 34“01”表示此長包1800C”0 x0C80=320.0(帶一位小數(shù))（BCS）。后面緊跟著的兩個(gè)字節(jié)“740E”表示充電機(jī)電流測(cè)量值 0 x0E74=3700(帶一位小數(shù)并且有-4000新能源事業(yè)部的偏移量，所以實(shí)際值為 4000-3700=300)。再后面兩個(gè)字節(jié)“4C 51BMS0 x34=50%（BCS序查看并一一對(duì)應(yīng)）。BMS219截包工具中顯示：0 x1CECF45613 09 00 02 FF 00 11

19、 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1CECF456ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1和數(shù)據(jù)頁）“EC”為此報(bào)文的功能說明88）?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。13 09 00 02 FF 00 11 00“13”表示功能碼19BMS90 x0009=902” 2“FF”為保留內(nèi)容。“001100PGN=00 11 00BCSCCS 報(bào)文此報(bào)文為接收到BMS發(fā)送的BCL和BCS后由充電機(jī)發(fā)送。 截包工具中顯示：0 x1812F45680 0C 74 0E1E 00 FF 分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x1812F456 為報(bào)文 ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（

20、3）、保留位（1位）和數(shù)據(jù)頁）”為此報(bào)文的PGN=001200(CCSBMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。80 0C 74 0E1E 00 FF FF 為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，前兩個(gè)字節(jié)“80 0C ”表示充電機(jī)電壓輸出值為0 x0C80=3200V(帶一位小數(shù))，后兩個(gè)字節(jié)“740E”表示電機(jī)電流輸出值為0 x0E74=3700(帶一位小數(shù)和 400 偏移量，實(shí)際電流為400-370=30A)。后面的兩個(gè)字節(jié)“1E00”為充電時(shí)長0 x001E=30min。最后的新能源事業(yè)部個(gè)字節(jié)“FF FF”為填充的數(shù)據(jù)（無效數(shù)據(jù)）。BSM 報(bào)文此報(bào)文為BMS發(fā)送的關(guān)于電池的相關(guān)信息，可做為終端顯

21、示查看截包工具中顯示：0 x181356F460 4C 01 4A 08 08 10 FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x181356F4 為報(bào)文 ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1位）和數(shù)據(jù)頁）”為此報(bào)文的PGN=001300(BSM示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4”BMS。60 4C 01 4A 08 08 10 FFBSM內(nèi)容按順利字節(jié)查看。BMVBMT新能源事業(yè)部BSP 報(bào)文以上三個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，所以在充電機(jī)方不必做此報(bào)文的超時(shí)判斷。因?yàn)橐陨先齻€(gè)報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容都大大超過了 8 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以都要以長包（多包）的形式發(fā)送，在發(fā)送之前必須向充電機(jī)方做請(qǐng)求連接，得到充電機(jī)

22、的準(zhǔn)備發(fā)送（表示請(qǐng)求成功）之后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。并且在這三個(gè)報(bào)文發(fā)送的過程中只能允許一個(gè)連接請(qǐng)求，必須等待上一個(gè)連接請(qǐng)求處理完畢數(shù)據(jù)全部接收完成后， BMS 才能申請(qǐng)下一個(gè)連接請(qǐng)求。BST 報(bào)文此報(bào)文表示可以終止充電，若BMS文給充電機(jī)方，充電機(jī)方接收到充電中止報(bào)文 BST 后立即停止充電，并向 CST截包工具中顯示：0 x101956F401 00 00 00 FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x101956F4ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1）”為此報(bào)文的PGN=001900(BST表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為 BMS。01 00

23、00 00 FF FF FF 為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”（0000 新能源事業(yè)部二進(jìn)制）前兩位表示BMSSOC個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)內(nèi)容（無效的數(shù)據(jù)）。CST 報(bào)文BMSCSTBST截包工具中顯示：0 x101AF45601 00 00 00 FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x101AF456ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1）”為此報(bào)文的PGN=001A00(CST表BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。01 00 00 00 FF FF FF 為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”（0000 4（無效的數(shù)據(jù)）。充電結(jié)束階段新能

24、源事業(yè)部BMSBMSSOCSOC、電池最低電壓和最BMSBMSBSD 報(bào)文新能源事業(yè)部此報(bào)文為進(jìn)入充電結(jié)束階段后由 BMS 向充電機(jī)方發(fā)送，為整個(gè)充電過程的 BMS 方的統(tǒng)計(jì)信息。截包工具中顯示：0 x181C56F45A 36 01 6D 01 55 5F FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x181C56F4ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3）、保留位（1位）和數(shù)據(jù)頁）”為此報(bào)文的PGN=001C00(BSD示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為 BMS。5A 36 01 6D 01 55 5F FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“5A”BMS0 x5A=90%。后面的兩個(gè)字節(jié)“3601”0 x0136=3.10V(帶兩位小數(shù))。再后面兩個(gè)字節(jié)“6D01”0 x016D=3.65V（帶兩位小數(shù)）。在后面一個(gè)字節(jié)“55”表示動(dòng)力蓄0 x55=85（帶5085-50=35）個(gè)字節(jié)“5F”0 x5F=95（50）。最后一個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)內(nèi)容（無效的數(shù)據(jù)）。CSD 報(bào)文新能源事業(yè)部BMSBSDCSD作為回應(yīng)。截包工具中顯示：0 x181DF4567D 00 17 00 01 FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0 x181DF4