第二模塊繼電器接觸器式控制電路

1、第二模塊繼電器接觸器式控制電路第1頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2.1.1 分類：1、電氣原理圖；2、電器布置圖；3、電氣安裝接線圖；4、電器元件明細(xì)表。任務(wù)一 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制規(guī)則第2頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2.1.2 電氣原理圖的一般特點(diǎn) 電氣系統(tǒng)中應(yīng)用最多表達(dá)方式： 便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、清晰 的原則。采用電氣元件展開的形式繪制而成。內(nèi)容： 所以電氣元件的導(dǎo)電部分和接線端點(diǎn)，不按 電氣元件的實(shí)際位置來畫，也不反應(yīng)電氣元 件的形狀、大小和安裝位置。特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、適于研究、分析電路 的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。

2、組成部分： 圖形符號(hào)和文字符號(hào)第3頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2.1.3 電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 一、圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)： 國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4728.113-1996-2000電氣簡圖用圖形符號(hào)。組成： 一般符號(hào)； 符號(hào)要素； 限定符號(hào)。 （表補(bǔ)充2-2 電氣圖常用圖形符號(hào) 和文字符號(hào)新舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表）第4頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 二、文字符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)： 國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7159-1987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則；GB/T4026-1992電氣設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線線端識(shí)別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則。組成： 基本文字符號(hào)； 單字母符

3、號(hào)和雙字母符號(hào) 輔助文字符號(hào)； 補(bǔ)充文字符號(hào)。第5頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 三、線路和三相電氣設(shè)備端標(biāo)記 線路采用字母、數(shù)字、符號(hào)及組合標(biāo)記 三相交流電源采用L1、L2、L2標(biāo)記，中性線采用N標(biāo)記； 三相交流電源主電路按U、V、W順序標(biāo)記； 分級(jí)三相交流電源主電路采用字母后加阿拉伯?dāng)?shù)字來標(biāo)記； 各電動(dòng)機(jī)分支電路各接點(diǎn)標(biāo)記，采用三相文字代號(hào)后加數(shù)字表示，個(gè)位數(shù)表示電動(dòng)機(jī)代號(hào)，十位數(shù)表示支路接點(diǎn)代號(hào)。第6頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一、電氣原理圖的繪制規(guī)則1、繪制原則1）原理圖分主電路和輔助電路兩部分 主電路 從電源到電動(dòng)機(jī)等大的電流通

4、過的通路。 輔助電路包括控制回路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù) 電路等，由繼電器、接觸器的線圈、繼電器的 觸頭、接觸器的輔助觸頭、按扭、照明燈、控 制變壓器等電器元件組成。2）采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) 元件圖、文字符號(hào)。3）各個(gè)電氣元件、部件在控制線路中的位置 根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部分根 據(jù)需要可以不畫在一起，但文字符號(hào)要相同。第7頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一4）圖中所有電器觸頭 按沒有通電和不受外力作用時(shí)的初始 開閉狀態(tài)畫出。5）主電路、輔助電路 各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到 下，從左到右依次排列，可水平布置 或垂直布置。6）有直接電聯(lián)系 交叉導(dǎo)

5、線連接點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示。無 直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓 點(diǎn)。第8頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第9頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、畫圖區(qū)域的劃分 圖紙上方的1、2、3 等數(shù)字是圖 區(qū)編號(hào)（也可以設(shè)置在圖的下方）。 圖紙編號(hào)下方的“電源開關(guān)及保護(hù) ” 等字樣表明對(duì)于區(qū)域下方元件或電 路的功能。3、符號(hào)位置的索引 用圖號(hào)、頁次、圖區(qū)編號(hào)的組合索引 法，索引代號(hào)的組成如下：第10頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖區(qū)號(hào)頁次 圖號(hào) 有圖號(hào)、頁次、圖區(qū)編號(hào)的組合索引代號(hào)的組成如下：第11頁，共119頁，2022年，5

6、月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖區(qū)號(hào)圖號(hào) 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁圖紙時(shí)，索引代號(hào)應(yīng)簡化成：第12頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖區(qū)號(hào)頁次 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在同一圖號(hào)的圖紙上，而該圖號(hào)有幾張圖紙時(shí)，可省略圖號(hào)，索引代號(hào)應(yīng)簡化成：第13頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖區(qū)號(hào) 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在只有一張圖號(hào)的不同圖區(qū)時(shí)，可省略圖號(hào)，索引代號(hào)只用圖區(qū)號(hào)表示： 圖補(bǔ)充3 圖區(qū) 14 中 KA14 的 “14” 即為最簡單的索引代號(hào)。它指出了繼電器 KA 的線圈位置在圖區(qū) 14

7、。第14頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一左欄 中欄 右欄 主觸頭 輔助動(dòng)合觸頭 輔助動(dòng)斷觸頭所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū) 所在圖形區(qū) KM1 2 7 132 X X 2 圖補(bǔ)充3 中的 KM1 線圈下方的表示是 接觸器 KM1 相應(yīng)觸頭的索引第15頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 左欄 右欄 動(dòng)合觸頭 動(dòng)斷觸頭 所在圖形區(qū)號(hào) 所在圖形區(qū)號(hào)KA 7 119 X11 XX X 圖補(bǔ)充3 中的 KA 線圈下方的表示是 繼電器 KA 相應(yīng)觸頭的索引第16頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一4、電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電氣元件的數(shù)據(jù)

8、和型號(hào)，一般用小號(hào)字體注在電器代號(hào)下面，如圖 144 中是熱繼電器動(dòng)作電流值范圍和整定值的標(biāo)注。熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)注FR4.5 7.2 A6.8第17頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一（二）電器元件布置圖含義表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際 位置；作用為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安 裝、維修提供必要的資料。組成電氣設(shè)備布置圖、控制柜、控制板電 氣設(shè)備布置圖、操叢臺(tái)、懸掛操叢箱 電氣設(shè)備圖。注意表達(dá)線型。第18頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一（三）電氣安裝接線圖（圖補(bǔ)充4）表達(dá)圖中可顯示出電氣設(shè)備中元件的空間 位置和接線情況、標(biāo)注出外部接線。作

9、用為了安裝電氣設(shè)備和電器元件進(jìn)行配 線或檢修電器故障。使用可在安裝或檢修時(shí)對(duì)照原理圖使用。第19頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路一、籠型三相異步電動(dòng)機(jī) 全壓起動(dòng)、停止控制線路 特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用。組成控制線路繼電器、接觸器、按鈕等； 起動(dòng)控制全壓、減壓。1、自鎖（單向連續(xù)運(yùn)行）控制線路線路的工作原理電路的保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù)熔斷器；（2）過載保護(hù)熱繼電器；（3）欠壓、失壓保護(hù)接觸器本身。第20頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一起動(dòng)合上QS,引入三相電源。按下SB2，交流接 觸器KM的吸引線圈通電

10、，接觸器主觸頭閉 合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與SB2并聯(lián)的KM閉合，使 接觸器吸引線圈經(jīng)兩條路通電。當(dāng)SB2復(fù)位 時(shí)，接觸器KM的線圈仍通過其觸頭通電， 保持電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止運(yùn)轉(zhuǎn)則按SB1，KM斷電釋放，其常開主觸頭 切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1 后接觸器線圈不能通過自鎖觸頭通電，因 其已隨接觸器的斷電而斷開。第21頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2.2.1 單向全壓起動(dòng)、停止控制線路M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3第22頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3轉(zhuǎn)動(dòng)QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2

11、 KMKML1 L2 L3第23頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下 KMKML1 L2 L3第24頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKM通電L1 L2 L3第25頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自鎖KML1 L2 L3n第26頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自鎖KML1 L2 L3n第27頁，共119

12、頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3QSFU1KMFRFU2FRSB1按下SB2 KM自鎖KML1 L2 L3n第28頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3第29頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一概念： 自鎖依靠接觸器（繼電器）自身輔助 觸頭而使其線圈保持通電的現(xiàn) 象。 互鎖依靠兩個(gè)接觸器（繼電器）的輔 助常閉觸頭起相互控制作用，即 一個(gè)接通時(shí)，利用其常閉輔助觸 頭的斷開來鎖住對(duì)方線圈的電 路。這種利用兩個(gè)接觸器（繼電 器）的常閉觸點(diǎn)互相控制的方法 叫互鎖象。第30頁

13、，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一工作原理：起動(dòng)：QS SB2 KM M nn0 （自鎖）停止：SB1 KM M n00第31頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一欠壓、失壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)1、防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行；2、避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成的電壓嚴(yán)重下 降；3、防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故。第32頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、正、反向運(yùn)行控制線路圖2-8 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2QS第33頁，共11

14、9頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、正、反向運(yùn)行控制線路圖2-92-10 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1a) 正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) 正反停QS第34頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一作業(yè)： P115頁 思考練習(xí)題 3第35頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3、按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制M13L1 L2 L3QSFUFR1FR1KM1KM2KM2圖2-11 按順序控制的線路KM1SB2M23FR2K

15、M2SB3KM1FR2第36頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3、按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制M13L1 L2 L3QSFUFR1FR1SB2KM1KM2KM2圖2-12（a） 按順序控制的線路KM1SB3M23FR2KM2SB1KM1KM1FR2第37頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3、按順序工作時(shí)的聯(lián)鎖控制M13L1 L2 L3QSFUFR1FR1SB2KM1SB3KM2KM2圖2-12（c） 按順序控制的線路KM1SB4M23FR2KM2SB1KM2KM1KM1FR2第38頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一4、具有長動(dòng)和

16、點(diǎn)動(dòng)的聯(lián)鎖控制線路M3L1 L2 L3QSFUFRFRSB1KMa)FRSB1KKb)FR圖2-13 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路KMSB2KMKSB3第39頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一FRSB1SB2KMSB3KMd)KKMSB3KMKKFRSB1圖2-13 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的幾種控制線路e)SB3SB2FRSB1SB2KMSAKMc)第40頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一工作原理：點(diǎn)動(dòng)（a）起動(dòng)：QSSBKM M停止：SBKM M 第41頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一工作原理：連動(dòng)（b）起動(dòng)：QS SB2KKM M停止：

17、SB1KM M 工作原理：點(diǎn)動(dòng)（b）起動(dòng)：QSSB3KM M停止：SB3KM M 第42頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一工作原理：點(diǎn)動(dòng)（c）起動(dòng)：QSSB3KM M停止：SB3KM M 工作原理：連動(dòng)（c）起動(dòng)：QSSB2KM M停止：SB1KM M 第43頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一工作原理：點(diǎn)動(dòng)（d）起動(dòng)：QSSB2KAKM M停止：SB2KAKM M 工作原理：連動(dòng)（d）起動(dòng)：QSSB3KM M停止：SB1KM M 第44頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一5、具有多點(diǎn)控制起、停的聯(lián)鎖控制M3L1 L2 L3Q

18、SFUFRSB4SB2KMKMFR圖2-14 兩地控制線路KMSB3SB1第45頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一6、位置控制線路圖2-15 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1 KM2SB3KM2KM1QSSQ1SQ2第46頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一4、自動(dòng)往復(fù)行程控制線路圖2-16 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ2 KM2 SQ1SB3KM2KM1QS第47頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一作

19、業(yè)： 寫出P58頁圖2-12（b）的工作流程第48頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī) 的減壓起動(dòng)控制線路 原因大電動(dòng)機(jī)（ 10kW）起動(dòng) IST 過 大，對(duì)電路影響大，采用降壓起動(dòng) 方法，減少IST 。方法定子串電阻（或電抗）、星形三 角形換接、自耦變壓器、延邊三角 形。第49頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一1、定子串電阻（或電抗）（圖2-18）；2、自偶變壓器（圖2-20）；3、星形三角形換接（圖2-21、22）；4、 延邊三角形（圖2-24）。一、籠型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路第50頁，共119頁，2022年，5月20日，

20、8點(diǎn)43分，星期一1、定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSRKM1 KM2 KTFRSB2SB1KM1(KTa)KT KM1 KM2FRSB2SB1KM1(KTb)KM2KM2圖2-18 定子串電阻減壓起動(dòng)控制線路按下SB1KM1線圈通電自鎖 KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M串電阻降壓啟動(dòng)同時(shí)：KT線圈通電（KT開始延時(shí)）延時(shí)時(shí)間到， KT常開觸頭閉合KM2線圈通電 KM2主觸頭閉合R被短路電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行停止時(shí)按下SB2按下SB1KM1線圈通電自鎖 KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M串電阻降壓啟動(dòng)同時(shí)：KT線圈通電（KT開始延時(shí)）延時(shí)時(shí)間到， KT常開觸頭閉合KM2線圈通電自鎖

21、KM2主觸頭閉合（ KM2 互鎖觸頭斷開，KT、KM1斷電恢復(fù)常態(tài)）R被短路電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行停止時(shí)按下SB2第51頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、(1)自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路圖2-20 自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM3KM2FRFRSB3SB1KM3TKKM2KKM1YKM1KM3KM1SB2KKM2KM1KM3第52頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、(2)自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路圖 自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKM1 KM2 KT K KM3KTFRSB1SB2KKM1T(K

22、KM1KKM1第53頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、(3)自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路圖 自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM2KTFRSB1SB2KTKM1T)(第54頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與KM1的控制要求； KM1主

23、觸點(diǎn)的容量。 控制電路：起動(dòng)過程分析按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)； KT線圈通電延時(shí)-KA線圈通電自鎖KM1、KT線圈斷電-KM2線圈通電電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。2、(4)自偶變壓器減壓起動(dòng)控制線路第55頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3 Y- 降壓起動(dòng) 降壓原理： 起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)連接。 第56頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3（1）、星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路圖2-21 三個(gè)接觸器的星形三角形減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKMFRKMYKMQSKM KMY KM FRSB3SB1KMSB2KMK

24、MKMY第57頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3（2）、星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路圖2-22 三個(gè)接觸器的星形三角形減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKMFRKMYKMQSKT KMY KM KM FRSB3SB1KMKMY（KTKMYKM第58頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3 （3） 、星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路圖 三個(gè)接觸器的星形三角形減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM2FRKM3KM1QSKM1 KM3 KT KM2FRSB1SB2KM1KM2）KTKM2KM3（KT第59頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)4

25、3分，星期一3 （4） 、星形三角形換接減壓起動(dòng)控制線路圖 兩個(gè)接觸器的星形三角形減壓起動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM2FRKM2KM1QSKT KM2 KM1FRSB1SB2KM1KM1KM2（KTKM2KT）第60頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一4、延邊三角形降壓起動(dòng) 原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為接法。第61頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路 主電路分析 KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67 、 48、 5 9對(duì)應(yīng)端接在一起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起

26、動(dòng)。 KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成連接，用于全壓運(yùn)行。 控制電路與Y-起動(dòng)控制電路相同，不再分析。第62頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一二、 三相繞線轉(zhuǎn)子異步 電動(dòng)機(jī)限流起動(dòng)控制線路 特點(diǎn)轉(zhuǎn)子回路可通過滑環(huán)外串電阻來達(dá)到 減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路功率因 數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。應(yīng)用在要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合。1、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動(dòng)控制線路 接法星形平衡、不平衡。 原則時(shí)間、電流。（圖）第63頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSM3KM KM1 KM2 KM3 FRSB

27、5KM1SB1SB2SB3SB4KM2KM3KM4圖2-26 按鈕操作串接電阻起動(dòng)控制線路該電路優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單 是典型線路自鎖電路的應(yīng)用該電路缺點(diǎn)： 操作不方便工作不可靠第64頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-27 時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電路串接電阻起動(dòng)控制線路L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSKM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FRM3(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1第65頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖 2-28 電流原

28、則控制轉(zhuǎn)子電路串接電阻起動(dòng)控制線路L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1KM1 KA KM2 KM3 KM4FRSB1KM1KM1M3KI2KI3KI1KAIII電動(dòng)機(jī)M斷電電磁鐵線圈YB失電實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。第72頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一b、 通電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器制動(dòng)1、制動(dòng)原理：通電電磁抱閘制動(dòng)方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)線圈失電時(shí)，無制動(dòng)作用，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。2、控制電路分析 啟動(dòng)時(shí)，接觸器KM1線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)和自鎖觸頭閉合，接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)，由于KM1互鎖觸頭

29、斷開，使KM2不能得電動(dòng)作，電磁線圈YB無電，抱閘（動(dòng)摩擦片）分開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止時(shí)，按下SB2（常閉觸頭先斷開） 接觸器KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M斷電（SB2常開觸頭后閉合）KM2線圈得電KM2主觸頭閉合電磁鐵線圈YB得電實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。第73頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)如右圖）： 電磁離合器的電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無制動(dòng)作用，電磁線圈斷電，在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大的摩擦力而制動(dòng)。(2)、 電磁離合器制動(dòng)第74頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2、電氣制動(dòng)原理使電動(dòng)機(jī)在切斷電源停轉(zhuǎn)的過

30、程中，產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動(dòng)力矩），迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。方法：（1）、反接制動(dòng)（2）、能耗制動(dòng)（3）、電容制動(dòng)（4）、再生發(fā)電制動(dòng)第75頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一、籠型電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路原理把運(yùn)動(dòng)過程中儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)子中的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子電阻上。方法電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后， 定子繞組上加一個(gè)直流電源?？刂凭€路：（1）、按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)控制線路 圖2-36（2）、按速度原則控制的能耗制動(dòng)控制線路 圖2-37第76頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-36 時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制

31、線路M3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2KM1 KM2 KTKM2FRSB1KT)KM1KTKM1SB2制動(dòng)原理：將正在運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)從交流電源上切除，定子繞組通直流電，在空間中產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在慣性作用下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，切割感應(yīng)線，產(chǎn)生感應(yīng)轉(zhuǎn)子電流，形成制動(dòng)力矩，從而使電動(dòng)機(jī)能夠較迅速的停車。啟動(dòng)：按下SB2KM1線圈通電自鎖，同時(shí)互鎖KM2KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。 停止：按下SB1 （常閉觸頭先斷開）KM1線圈斷電，自鎖互鎖解除電動(dòng)機(jī)M斷電，在慣性作用下轉(zhuǎn)動(dòng)（常開觸頭后閉合）KM2,KT線圈通電自鎖，同時(shí)互鎖KM1 KM2主觸頭閉合整流電路接通電源 電動(dòng)機(jī)M

32、接入直流電源，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)過程。 同時(shí)：KT在延時(shí)延時(shí)時(shí)間結(jié)束KM2斷電電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)第77頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一直流電源的估算方法（1）參數(shù)確定 冷態(tài)電阻R，查手冊(cè)； 空載電流I0=（30%40%）IN； 制動(dòng)電流IZ=（1.54）IN； 制動(dòng)電壓RIZ。（2）變壓器容量及二極管的選擇： 變壓器二次側(cè)電壓U2=1.11RIZ； 變壓器二次側(cè)電流I2=1.11IZ； 變壓器容量S=U2I2（實(shí)際取計(jì)算的1/3）； 橋式整流電路中，二極管電流平均值為IZ/2，反向電壓為2U2。第78頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-37 可逆運(yùn)行能

33、耗制動(dòng)線路M3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2KM KM2 KM3KM3FRSB1SB2KM1KM1KM1KM2SB3KM2KS2KS1nnKM2啟動(dòng)：合上電源開關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，相應(yīng)的接觸器KM1或KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，速度集電極觸點(diǎn)KS1或KS2閉合。停止：按下SB1，使KM1或KM2線圈斷電，SB1常開觸頭閉合，接觸器KM3線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組接直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，下降到100r/min時(shí)，速度繼電器KS1或KS2斷開，KM3線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)停車。第79頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)4

34、3分，星期一2、反接制動(dòng)控制線路（10KW） 改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞 組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn) 生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。制動(dòng)電流是全壓起動(dòng)的兩倍。特點(diǎn)制動(dòng)迅速、效果好、沖擊大。第80頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一為了減小沖擊電流：采用方法通常主電路串接一定的電阻 限制制動(dòng)電流。注意防止反向制動(dòng)出現(xiàn)反向再起動(dòng)， 應(yīng)使轉(zhuǎn)速接近零時(shí)及時(shí)斷電。1、反接制動(dòng)的控制線路（1）單向反接制動(dòng)的控制線路圖2-38（2）可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路 圖2-39第81頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-38 單向反接制動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUK

35、M1KM2RFRKM1KM2FRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KSnKSQS第82頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-39 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路M3L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RK4K3 KM1 K4 KM2 K1 K2 KM3K1FRSB1SB2K3KM1K4SB3KM2KS1nK4K2KM2KS2nK3K2K3K1K3K4K1K2KM1第83頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一題圖 1 可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路分析M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnS

36、K2SK2SB3KM2nnSK1SK1QS第84頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一3、三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 接電次數(shù)在每小時(shí)700次左右，對(duì)調(diào)速無特殊要求的生產(chǎn)機(jī)械，可采用交流繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 單向運(yùn)轉(zhuǎn)并要求準(zhǔn)確停車，采用能耗制動(dòng) 圖2-40 可逆運(yùn)轉(zhuǎn)并要求迅速反向的，采用反接制動(dòng) 圖2-41。第85頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一L1L2L3KM2R2KM1R1KMQS1M3KA1-3FRTCVCKM3RKM3KA4圖2-40 以時(shí)間為變化參量控制起動(dòng)與能耗制動(dòng)的線路KVKA1KA2KA3KVKMKM1KM2SA0SA1SA2

37、SA3KMKMKTKT1+ QS2- QS20123KM3KT2）KT2KM1KT1）KM3KT2KM3KA4KT）KM第86頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一L1L2L3KM5R3KM4R2KM3R1KMQS1M3KA1-3圖2-41 以時(shí)間為變化參量控制起動(dòng)、以轉(zhuǎn)速為變化參量控制反接制動(dòng)的線路KM1KM2R4KR正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器降壓電阻轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)小于反接時(shí)的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)，而反接繼電器KR的吸合電壓按大于轉(zhuǎn)子不動(dòng)時(shí)的電壓整定即：KR接入正相序電壓時(shí)不動(dòng)作；接入反相序電壓時(shí)動(dòng)作。第87頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一KVKA1KA

38、2KA3KVKMKM1KM2SA1SA2SA3SA4KM3KM2KT2KT3+ QS2- QS2KT4KM4圖2-41 以時(shí)間為變化參量控制起動(dòng)、以轉(zhuǎn)速為變化參量控制反接制動(dòng)的線路KM1KT1KM4KM5SA5KT4）KT3）SA6 ） ）KM3KT2KT1KR第88頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一M3N L1 L2 L3FUKM2KM1QSP93 圖2-42 無變壓器能耗制動(dòng)控制線路 KM2KM2FRRVKM1 KM2 KTKM2FRSB1KT)KM1KTKM1KM2第89頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一題圖 1 可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路

39、分析M3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnSK2SK2SB3KM2nnSK1SK1QS第90頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一作業(yè)：設(shè)計(jì)：某升降臺(tái)由一臺(tái)籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直接啟動(dòng)，制動(dòng)油電磁抱閘，控制要求為：按下啟動(dòng)按鈕后先松閘，經(jīng)3S后電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)，工作臺(tái)升起，再經(jīng)5S后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)反向，工作臺(tái)下降，經(jīng)4S后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，電磁抱閘抱緊制動(dòng)，試設(shè)計(jì)主電路與控制電路。第91頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一任務(wù)五 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路 2.5.1 籠型異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制線路 由電動(dòng)機(jī)原

40、理可知改變極對(duì)數(shù)可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（見公式：n=(1S) 60f/P），多速電動(dòng)機(jī)就是通過改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式而得到不同的極對(duì)數(shù)，從而達(dá)到不同速度的目的。雙速、三速電動(dòng)機(jī)是變極調(diào)速中最常用的兩種形式。 應(yīng)用主要用于驅(qū)動(dòng)某些不需要平滑調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械上。第92頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一1雙速電動(dòng)機(jī)的控制 雙速電動(dòng)機(jī)的定子繞組的連接方式常用的有兩種：一種是繞組從單星形改成雙星形，如圖2-43（b）所示的連接方式轉(zhuǎn)換成如圖2-43（c）所示的連接方式； 另一種是從三角形改成雙星形，如圖2-43（a）所示的連接方式轉(zhuǎn)換成如圖2-43（c）所示的連接方式，這兩種接法

41、都能使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的磁極對(duì)數(shù)減少一半即電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高一倍。第93頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-43 雙速電動(dòng)機(jī)的定子繞組的接線圖第94頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第95頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第96頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖2-46 雙速電動(dòng)機(jī)控制線路M3L1 L2 L3KM2KTQSFUKM1KM1 KM2 KT KM3SAU2 V2 W2KM1(KM2KM3( W1 V1 U1KM2KM3KTKT低速 高速U1U2 W2V1 V2 W1第97頁，共119頁，20

42、22年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖 雙速電動(dòng)機(jī)的控制原理圖第98頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 如上圖是雙速電動(dòng)機(jī)三角形變雙星形的控制原理圖，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕，主電路接觸器KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)三角形連接，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)KA的常開觸頭閉合使時(shí)間繼電器線圈帶電，經(jīng)過一段時(shí)間（時(shí)間繼電器的整定時(shí)間），KM1的主觸頭釋放，KM2、KM3的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)的定子繞組由三角形變雙星形，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。第99頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 雙速電動(dòng)機(jī)控制線路工作過程如下： 合上電源開關(guān)QF第100頁，共119頁，2022年，5月2

43、0日，8點(diǎn)43分，星期一2 三速電動(dòng)機(jī)的控制 三速電動(dòng)機(jī)是在雙速電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它有兩套定子繞組，分兩層安放在定子槽中： 第101頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第102頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第103頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一圖 三速電動(dòng)機(jī)的控制原理第104頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 合上電源開關(guān)QF（1）低速運(yùn)行第105頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一（2）中、高速運(yùn)行第106頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期

44、一（3）停止運(yùn)行 第107頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 2.5.2 繞線型異步電動(dòng)機(jī)串電阻調(diào)速控制 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路可通過滑環(huán)在外串啟動(dòng)電阻或頻敏變阻器，用以限制啟動(dòng)電流，增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和提高轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)。 應(yīng)用主要用于要求電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大以及調(diào)速平穩(wěn)的場(chǎng)合。第108頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第109頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第110頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一2.5.3 電磁滑差離合器調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制線路特點(diǎn)電磁滑差離合器調(diào)速均勻平滑調(diào)速。本質(zhì)將異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)軸做軟性連接以傳遞功率的裝置。原理和異步電動(dòng)機(jī)工作原理類似?？刂普{(diào)節(jié)勵(lì)磁繞組的電流來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 勵(lì)磁電流越大，轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高； 勵(lì)磁電流越小，轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低。 方法電磁滑差離合器調(diào)速。 （圖） 第111頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一第112頁，共119頁，2022年，5月20日，8點(diǎn)43分，星期一 電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)，俗稱滑差電機(jī)電磁調(diào)速異