理論力學大總結課件

1、 理論力學大總結 三 大 篇研究對象 剛體 （系統(tǒng)）靜力學第一、二、三章平面任意力系簡化物體系統(tǒng)平衡運動學10.1和310.2和4點的速度合成定理點的加速度合成定理有關速度和角速度的計算有關加速度和角加速度的計算動力學動量定理以及守恒動量矩系列定理以及守恒動能定理重點是綜合應用靜定結構或平衡的機構 理論力學大總結 三 大 一 動力學基本量計算均質桿質量M，L。均質盤（輪、柱）R，m。焊接為一體。AO注意：兩者之間的根本區(qū)別焊接 一 系列公式鉸接 AO動量動量矩動能慣性力系簡化 一 動力學基本量計算均質桿質量M，L。均質盤（輪、柱）R，平行四連桿機構。均質桿AB質量 M，LO1O2ABCva均質

2、圓盤，質量 M R 直線路面純滾動平行四連桿機構。均質桿AB質量 M，LO1O2ABCva均質二 普遍定理單獨應用不再總結 三 普 遍 定 理 綜 合 應 用動能定理課堂例題以及作業(yè)重點一個自由度的系統(tǒng)動量矩定理的系列定理動量定理（質心運動定理）機構兩個自由度的系統(tǒng)動能定理除機械能守恒以外的守恒定理課堂上的例題機構注意：動量矩定理的系列定理的適用條件二 普遍定理單獨應用不再總結 三 普 遍 定 靜 力 學有關的概念- 第一章 全 部 概 念 包括課上思考題 第二章 全 部 概 念 包括課上思考題第二章 簡化問題 桁架問題 課上思考題第二章 力在坐標軸上的投影 力對坐標軸的矩 重心第二章 摩擦力

3、的計算 摩擦角以及自鎖條件課上思考題課上思考題靜 力 學有關的 平面任意力系簡化問題簡化中心 主矢 主矩的計算是否需要進一步簡化？力偶如何處理！ 平面任意力系簡化問題簡化中心 主矢 主矩的計算是否需-外部約束力 1 輪子的處理（不單獨取研究對象）2 二力桿的處理（不單獨取研究對象）3 銷釘的問題4 固定端支座的約束力的問題約束力偶不準漏掉5 列方程時 集中力集中力偶分布載荷6 一個研究對象一個受力圖是否帶上銷釘的問題7 課堂上講得其它的注意問題作用力為負值反作用力也是負值靜力學平衡狀態(tài)-外部約束力 1 輪子的處理（不單獨取研究對象）DCBqFAMbaaP1.5a一 求桿BC所受的力二 固定端A

4、處的約束力aDCBqFAMbaaP1.5a一 求桿BC所受的力二 固定端外部約束力 ABC3R2R2RGDE內力 +外力注意：E 處的約束力課堂上的例題以及全部作業(yè)題外部約束力 ABC3R2R2RGDE內力 +外力注意：單面約束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿足要求的任何方向指向受力體DBA單面約束雙面約束雙面約束的約束力可以從滿足要求的任何DBA 運 動 學第十章課堂上的概念點的運動直線運動曲線運動平面曲線空間曲線圓周運動一般平面曲線不涉及到力的運動機構 運 動 學第十章課堂上的概念點的剛體的運動簡單運動復雜運動平移轉動直線平移曲線平移平面運動各點軌跡各點軌跡各點軌跡直線圓周一般平面曲線各點

5、軌跡剛體的運動簡單運動復雜運動平移轉動直線平移曲線平移平面運動各qOACDO1wO2ABM平行四連桿機構459090O1OBAw四連桿機構AOB曲柄連桿機構qOACDO1wO2ABM平行四連桿機構459090O第十章 三個定理 2 牽連運動為平移時點的加速度合成定理3 牽連運動為轉動時時點的加速度合成定理 1 速度合成定理 對牽連運動的形式無任何限制一 要求用點的合成運動的方法求解第十章 三個定理 2 牽連運動為平移時點的加速度合成定理3 二 動點 動系選取的幾種情況qOACDCAqBObOCD滑塊連接不變的接觸點 變化的接觸點以速度計算為主二 動點 動系選取的幾種情況qOACDCAqBObO

6、CD三 三個非常重要的概念1 牽連速度(加速度)AOBMAOBM三 三個非常重要的概念1 牽連速度(加速度)AOBMAOBM圖示瞬時OA與水平線的夾角60度。求輪心C的速度 加速度OA桿轉動，帶動半徑為R的園輪轉動。C牽連速度牽連加速度如何確定？OAO1圖示瞬時OA與水平線的夾角60度。求輪心C的速度 加速度OA已知動點的相對運動方程時未知動點的相對運動方程時求相對速度 必須由速度合成定理求出求相對加速度相對運動軌跡為直線時相對運動軌跡為軌跡已知的曲線時三 三個非常重要的概念相對加速度的切線方向量通過加速度合成定理分析求得經過加速度合成定理分析求得2 相對速度(加速度)已知動點的相對運動方程時

7、未知動點的相對運動方程時求相對速度 三 三個非常重要的概念3 科氏加速度AOBM條件：牽連運動為轉動(復雜的運動) 牽連運動剛體的角速度矢與動點的相對速度矢不平行qOACD 三 三個非常重要的概念3 科氏加速度AOBM條件：牽連運動三 三個非常重要的概念3 科氏加速度OCDCAqBObAMO1O2w三 三個非常重要的概念3 科氏加速度OCDCAqBObAMO5) 畫出加速度矢量圖。并計算各量的大小、畫出方向(未知指向可以假設)(必須有)6) 求解 (必須有)注意：如何選投影軸? 如何寫投影方程?1) 動點 動系的選取(必須有)3) 速度分析 定理必須有2) 分析三種運動特別關注牽連運動的形式畫

8、好速度矢量圖（必須有）4) 加速度定理的表達形式(必須有)若牽連運動為轉動還要計算牽連轉動的角速度和相對速度根據牽連運動的形式決定加速度定理的內容課上例題以及全部作業(yè)題題目必備5) 畫出加速度矢量圖。并計算各量的大小、畫出方向(未知指向幾個概念4 瞬時速度中心位置的確定瞬時速度中心點的加速度一定不等于零1 瞬時平移與平移的區(qū)別2 瞬時轉動與定軸轉動的區(qū)別 3 是平面圖形的絕對角速度和絕對角加速度不涉及復合（合成）運動，且一定有平面運動剛體的運動機構平面運動的圖形幾個概念4 瞬時速度中心位置的確定瞬時速度中心點的加速度一定一 求速度（角速度）的方法1 基點法2 瞬時速度中心法都可以求平面圖形的角

9、速度3 速度投影法不能求平面圖形的角速度原始的方法，要求其它點的速度還要繼續(xù)使用基點法-慢可以快速求平面圖形上N 多點的速度-簡單 快需要知道待求點的速度方位-簡單瞬心確定的兩種方法可以聯(lián)合應用瞬心法與速度投影法一 求速度（角速度）的方法1 基點法2 瞬時速度中心法都可以二 求加速度（角加速度）的方法方法單一 基點法關于公式的正確性關于基點的選擇-基點的加速度必須已知二 求加速度（角加速度）的方法方法單一 基點法關于公式的正確1 運動分析-明確平面運動的剛體1） 選基點(加速度已知)3 加速度分析2 速度分析2）針對加速度公式分析已知與待求畫出加速度矢量圖3）求解計算各個已知量的大小，并將方向

10、標在矢量圖上根據題目要求選擇簡單快的方法進行必須求出平面圖形的角速度根據待求點的軌跡情況寫出公式課堂例題以及全部作業(yè)題題目必備在待求加速度點畫加速度矢量圖1 運動分析-明確平面運動的剛體1） 選基點(加速度已知若待求點B的軌跡為圓周運動則公式為若待求點B的軌跡為一般的平面曲線則公式為若待求點B的軌跡為直線則公式為待求加速度點相對于基點的加速度之間的關系特別注意若待求點B的軌跡為圓周運動則公式為若待求點B的軌跡為一般的平曲柄連桿滑塊機構中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不變。求：1、AB桿的角速度；B的速度2、AB桿的角加速度；桿AB 的角加速度等于零wB45OA90方向圖示轉向順時針AB桿中點C的加速度曲柄連桿滑塊機構中。OA=AB=L 。OA的角速度大小不變。459090O1OBAw桿AB 的角加速度等于零已知四連桿機構中O1BL， AB2L OA以不變 繞O 軸轉動。求：1 圖示位置時O1B 桿的角速度 桿AB的角速度2 B點的加速度 桿AB 的角加