內(nèi)工大控制工程試卷B2012

1、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 201220113 學(xué)年第一學(xué)期控制工程期末試卷 B (課程代碼： 010203025)試卷審核人：考試時間： 2013、 3、 23注意事項：1本試卷適用于 2010 級測控專業(yè)本科學(xué)生使用。2本試卷共7頁，滿分100分。答題時間120分鐘得分評卷人一、填空題(每空 得分評卷人一、填空題(每空 1 分，共15 分)班級：姓名：學(xué)號：題號三四五總分1、與閉環(huán)系統(tǒng)相比，開環(huán)控制系統(tǒng)的無 、無無，所以其控制精度低。 TOC o 1-5 h z 2、 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，參與比較的信號是與。3、 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)二5，其為系統(tǒng)，系統(tǒng)的零點s 2 + 3s + 2是，極點是，特征方

2、程是。4、 系統(tǒng)穩(wěn)定，系統(tǒng)的全部位于復(fù)平面左半部。5、 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與、有關(guān)。6、 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為竺，其頻率特性為，其s + 2A(0) =， 申(0) =。得分評卷人二、選擇題(每題 得分評卷人二、選擇題(每題 2 分，共 20 分)1、關(guān)于傳遞函數(shù)，正確的說法是 ()A 傳遞函數(shù)不僅適用于線性定常系統(tǒng)，也適用于非線性系統(tǒng)；B 傳遞函數(shù)僅取決于系統(tǒng)的本身，與給定輸入和擾動等因素無關(guān)C 傳遞函數(shù)無量綱；D 閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的動態(tài)特性。2、增加積分環(huán)節(jié)主要是為了改善系統(tǒng)的()性能。A、穩(wěn)定性B、準確性C、快速性D、綜合性能3、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點是指 () 。A、A、靠近

3、虛軸的極點C、靠近實軸的極點B、遠離虛軸的極點D、遠離實軸的極點4、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為504、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為50(2 s + 1)(s + 5)則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 TOC o 1-5 h z () 。A、 50B、 25C、 10D、 55、 對數(shù)幅頻圖中的零分貝線對應(yīng)奈氏圖中的() 。A、實軸B、虛軸C、單位元D、復(fù)平面左邊原點6、 只與阻尼比有關(guān)的時域性能指標是() 。A、超調(diào)b %B、上升時間t C、調(diào)整時間t D、峰值時間trsp7、下列傳遞函數(shù)中，為慣性環(huán)節(jié)的是()A、B、G (s) = A、kD、G (s)二sk8、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G（s） = k ，則

4、下列說法錯誤的是 s （s + 1）。A、A、系統(tǒng)為II型系統(tǒng);B、C、D、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為振蕩環(huán)節(jié)。9、頻率稱為（）。A、固有頻率B、有阻尼振蕩頻率C、相角穿越頻率DB、C、D、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為振蕩環(huán)節(jié)。9、頻率稱為（）。A、固有頻率B、有阻尼振蕩頻率C、相角穿越頻率D、幅值穿越頻率10、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的特點是（）。A、有震蕩、有超調(diào)B、無振蕩、有超調(diào)C、有振蕩、無超調(diào)D、無振蕩、無超調(diào)k 其閉環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）二s 2 + s + k其對數(shù)幅頻圖的起始段斜率為-20得分得分評卷人三、簡答題（本大題共2小題，每小題5分，共 10 分）1與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點有哪些？2

5、、畫出二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線。得分評卷人四、基本計算題(本大題共5 小題，每題8 分，共40分)1、系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)=，輸入r(t) = 1 ,求其輸出y(t )。 (5s +1)2、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G (2、系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G (s)=3s3 +12 s2 +17 s + 20s 5 + 2 s 4 +14 s 3 + 88s 2 + 200s + 800，用勞斯判據(jù)判定其穩(wěn)定性3、系統(tǒng)如圖示，輸入位移x(t),輸出位移y(t),建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G (s) H (s)=10s(0.2s +1)，畫出其伯德圖。5、系統(tǒng)方塊圖如圖，寫出下列傳遞函數(shù)C (s)/ R (s)以R以R(s)為輸入，C(s)為輸出的傳遞函數(shù)。以N(s)為輸入，C(s)為輸出的傳遞函數(shù)。得分評卷人五、綜合計算題(15 分)已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= s (s + 1)1、若給