氣動(dòng)式出藥裝置說明書摘要_第1頁
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一種氣動(dòng)式出藥該出藥機(jī)構(gòu)主要由 X一種氣動(dòng)式出藥該出藥機(jī)構(gòu)主要由 X 限位桿氣缸做動(dòng)器 1板軸 3X限位桿4、直線翻板5、流利條6、Y向拉簧7、X 向拉簧8、Y 限位桿氣缸器 9、Y 限位桿 10 等組成。氣動(dòng)式出藥裝置的出藥控制器呈矩陣式 M 行 N 局，每個(gè)出藥口的出藥由對(duì)應(yīng)的行和列順序控制藥品。每行（列）個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器固定在一根固定橫梁上，該藥品所在行和列的驅(qū)動(dòng)器順序控M N 列為例，即需M+N 個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器來MN個(gè)出品 個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器。該機(jī)構(gòu)的控制方法是：各行（列的都由一個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器來控制，這樣僅需要 M+N 個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器。如控制第 i j 列的出藥驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，即順序控制 i 行和 j 列的出藥驅(qū)動(dòng)器即可。本發(fā)明方法簡(jiǎn)化了控制方式，減少了出藥驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量，降低了控制成本，同時(shí)提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠

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